Existing methods ofren require prior segmentation or 3D descriptor training and matching, both time consuming and complex processes, especially for large-scale industrial or urban street data
วิธีการที่มีอยู่ ofren จำเป็นต้องมีการแบ่งส่วนก่อนหรือ 3D การฝึกอบรมให้คำอธิบายและการจับคู่ทั้งเสียเวลาและกระบวนการที่ซับซ้อนโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับอุตสาหกรรมขนาดใหญ่หรือในเมืองสถานที่ข้อมูล