One wild potential application woul

One wild potential application would be in space — on the moon or Mars or other planets," said study co-lead author Nicholas Bartlett, a roboticist at Harvard University. "These are unpredictable environments, and a soft robot that can bend and adapt to such environments and put up with a lot of punishment could be really useful. You could also think of more practical applications, such as search-and-rescue missions in disaster scenarios such as collapsed buildings, where a soft robot could go where no wheeled robot could navigate."

Hard vs. soft

Conventional robots are typically rigid creations. Although they can be fast, precise and strong, this rigidity makes them vulnerable to harm from bumps, scrapes, twists and falls, and also prevents them from being able to wriggle past obstacles.

Increasingly, researchers are developing robots made from soft, elastic plastic and rubber, inspired by worms and starfish. These soft robots are resistant to many kinds of damage, and are able to overcome obstacles that can impede hard robots. But, their floppy nature can make them slow, weak and clumsy. Moreover, they often are not completely soft, since they require such hard components as motors, pumps, batteries and sensors, which also tend to be fragile.

Now, scientists have created a robot made up of both hard and soft parts that combines the best of both types. The idea of blending soft and hard materials in a robot's body came from nature, Bartlett said.

"The octopus has an almost entirely soft body, but a rigid beak, and when you look at the interface between the body and the beak, it's not an abrupt transition, but a gradual shift between hard and soft," Bartlett told Live Science. "Evolution has had a head start on us for many millions of years — why not take tried-and-tested designs and use them for inspiration with our machines?"

The researchers created the new robot using 3D printing, which creates items by layering materials such as rubber and plastic, just as ordinary printers lay down ink. However, 3D printers can lay flat layers on top of each other to build 3D objects. The droid weighed about 2.1 lbs. (965 grams). [The 10 Weirdest Things Created By 3D Printing]

Soft robots typically move their limbs by using air compressors that force bursts of air in and out of a series of pneumatic channels running through their appendages. Recently, the researchers pioneered a way to use explosive force to propel rubbery bots more quickly.

Jumping machine

The robot consists of a soft, three-legged body that absorbs impacts and a core that houses key components such as a battery, oxygen cartridge, butane cell, air compressor and a combustion chamber. The robot's core is made of two nested hemispheres — the bottom hemisphere is essentially a soft belly, while the top hemisphere is made of nine different layers of material, ranging from highly flexible to fully rigid, with the hardest layer a thousand times stiffer than the softest one.

The combustion-powered robot has three pneumatic legs and a belly that can flex. To move, the robot first inflates its pneumatic legs to tilt its body in the direction it wants to go. It then ignites a mix of oxygen and butane inside its combustion chamber, forcing its belly to flex outward, which catapults the robot into the air. This autonomous, untethered bot is capable of completing more than 30 consecutive jumps.

The robot is a powerful jumper. In tests, it reached a height of 2.5 feet (0.75 meters) in vertical leaps, which is about six times its body height. For lateral jumps, the robot moved 0.5 feet (0.15 m), which is roughly half its body width, the researchers said.

Although this hybrid robot could only jump about a quarter of the height that a rigid counterpart could, it was much better at withstanding the impact of landings, the researchers said. In one test, the body of the rigid robot shattered upon landing, surviving a total of just five jumps; in contrast, a hybrid robot that was dropped from the maximum height the rigid robot reached was able to survive 35 falls, they added.

The researchers also suggest the hybrid robot is significantly better at surviving landings than a soft robot. They calculated that the bodies of the all-soft robots absorbed less than three-quarters of the shock of impact that the hybrid robots did.

"We believe that bringing together soft and rigid materials will help create a new generation of fast, agile robots that are more robust and adaptable than their predecessors and can safely work side by side with humans," study co-lead author Michael Tolley, a roboticist at the University of California, San Diego, said in a statement.

The scientists detailed their findings in the July 10 issue of the journal Science.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จะประยุกต์เป็นป่าหนึ่งในพื้นที่เช่นบนดวงจันทร์ หรือดาวอังคาร หรือดาว เคราะห์อื่น ๆ, "ผู้เขียนรอร่วมศึกษากล่าวว่านิโคลัสในบาร์ตเลต roboticist ที่มหาวิทยาลัย "มีสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอน และหุ่นยนต์นุ่มที่สามารถงอ และปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมดังกล่าว และกับจำนวนมากของการลงโทษ อาจมีประโยชน์จริง ๆ คุณสามารถยังคิดประยุกต์ใช้งานจริงมากขึ้น เช่นภารกิจค้นหา และกู้ภัยในสถานการณ์ภัยพิบัติเช่นอาคารยุบ หุ่นยนต์นุ่มไม่ไปไหนที่หุ่นยนต์ล้อไม่สามารถนำทาง"ยากเทียบกับน้ำอัดลมหุ่นยนต์ธรรมดาสร้างสรรค์โดยทั่วไปจะแข็ง ถึงแม้ว่าพวกเขาได้อย่างรวดเร็ว แม่นยำ และแข็งแรง ความแข็งแกร่งนี้ทำให้พวกเขาเสี่ยงต่อการเสียหายจากการกระแทก สามารถ บิด และน้ำตก และยัง ป้องกันไม่สามารถด่าวผ่านอุปสรรคมากขึ้น นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำจากน้ำ ยืดหยุ่นพลาสติกและยาง แรงบันดาลใจ โดยหนอนและปลาดาว หุ่นยนต์เหล่านี้อ่อนทนต่อความเสียหายหลายชนิด และสามารถเอาชนะอุปสรรคที่สามารถถ่วงหนักหุ่นยนต์ แต่ ธรรมชาติปี้ของพวกเขาสามารถทำให้ช้า อ่อนแอ และป้ำ ๆ นอกจากนี้ มักจะไม่สมบูรณ์นุ่ม เนื่องจากพวกเขาต้องการส่วนประกอบยากเช่นมอเตอร์ ปั๊ม แบตเตอรี่ และ เซ็นเซอร์ ซึ่งยัง มีแนวโน้มที่จะเปราะบางตอนนี้ นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างหุ่นยนต์ประกอบด้วยชิ้นส่วนทั้งแข็ง และอ่อนที่สุดของทั้งสองชนิดรวม ในบาร์ตเลตกล่าวว่า ความคิดของการผสมผสานวัสดุอ่อน และแข็งในร่างกายของหุ่นยนต์ที่มาจากธรรมชาติ"ปลาหมึกมีการอ่อนเกือบทั้งร่างกาย แต่จะงอยปากแข็ง และ เมื่อคุณดูที่อินเทอร์เฟซระหว่างร่างกาย และปาก มันไม่มีเปลี่ยนแปลงอย่างทันทีทันใด แต่ gradual การเลื่อนระหว่างหนัก และ นุ่ม ในบาร์ตเลตบอกวิทยาศาสตร์อยู่ "วิวัฒนาการได้มีต่อเราหลายล้านปี — ทำไมไม่ใช้พยายาม และทดสอบการออกแบบ และใช้พวกเขาสำหรับแรงบันดาลใจกับเครื่องของเราหรือไม่? "นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ใหม่ที่ใช้การพิมพ์แบบ 3D การสร้างรายการ โดย layering วัสดุเช่นยางและพลาสติก เพียงแค่เป็นเครื่องพิมพ์ธรรมดาวางหมึก อย่างไรก็ตาม 3D เครื่องพิมพ์สามารถวางแบนชั้นบนเพื่อสร้างวัตถุ 3 มิติ Droid ที่หนัก ประมาณ 2.1 หน่วยปอนด์ (965 กรัม) [10 Weirdest สิ่งที่สร้างขึ้น โดยการพิมพ์ 3D]หุ่นยนต์อ่อนย้ายแขนขาของพวกเขา โดยใช้ air compressors ที่แรงระเบิดของอากาศออกชุดของช่องที่ลมผ่าน appendages ของ โดยทั่วไป ล่าสุด นักวิจัยเป็นผู้บุกเบิกวิธีการใช้ระเบิดแรงขับเคลื่อน rubbery บอได้รวดเร็วขึ้นเครื่องกระโดดหุ่นยนต์ประกอบร่างนุ่ม สามขาที่ดูดซับผลกระทบและหลักที่บ้านส่วนประกอบหลักเช่นแบตเตอรี่ ตลับออกซิเจน นำเซลล์ ปั๊มลม และห้องเผาไหม้ หลักของหุ่นยนต์ทำฟิลิปดาซ้อนกันสองตัวซีกโลกด้านล่างจะเป็นแบบนุ่มท้อง ในขณะที่ซีกโลกด้านบนทำชั้นเก้าแตกต่างกันที่วัสดุและส่วนประกอบ การตั้งแต่หนึ่งสูงยืดหยุ่นแข็งเต็ม มีชั้นที่ยากที่สุด stiffer พันครั้งกว่าเบาที่สุดหุ่นยนต์ที่ถูกเผาไหม้มีขาสามลมและท้องที่สามารถทำงานแบบยืดหยุ่น การย้าย หุ่นยนต์ inflates ขาลมของร่างกายในทิศทางที่มันต้องการก่อน แล้ว ignites ผสมออกซิเจนและนำภายในของห้องเผาไหม้ ของท้องเบ่งขาออก การบังคับที่ catapults หุ่นยนต์ไปในอากาศ โบสถ์นี้คุก untethered เขตปกครองตนเองมีความสามารถในการดำเนินการกระโดดต่อเนื่องมากกว่า 30หุ่นยนต์มีจัมเปอร์ที่มีประสิทธิภาพ ในการทดสอบ มันแล้วความสูง 2.5 ฟุต (0.75 เมตร) ในแนวตั้ง leaps ซึ่ง 6 ครั้งของร่างสูง สำหรับด้านข้างกระโดด หุ่นยนต์ย้าย 0.5 ฟุต (0.15 เมตร), ซึ่งเป็นประมาณครึ่งหนึ่งของร่างกายความกว้าง นักวิจัยกล่าวว่าแม้ว่าหุ่นยนต์นี้ไฮบริสามารถกระโดดเฉพาะเกี่ยวกับสี่ของความสูงที่สามารถกันแข็ง ก็ดีที่ซิผลกระทบของ landings นักวิจัยกล่าว ในการทดสอบหนึ่ง ร่างกายของหุ่นยนต์ที่แข็งแตกเป็นเสี่ยง ๆ เมื่อจอด รอดทั้งหมดกระโดดเพียงห้า พวกหุ่นยนต์ไฮบริดที่ถูกตัดทิ้งจากความสูงสูงสุดของหุ่นยนต์ที่เข้มงวดถึง ได้อยู่รอดตก 35 เพิ่มตรงกันข้าม การนักวิจัยยังแนะนำหุ่นยนต์ไฮบริดดีกว่าอย่างมีนัยสำคัญที่รอด landings กว่าหุ่นยนต์นุ่ม พวกเขาคำนวณได้ว่า ร่างของหุ่นยนต์ทั้งหมดนุ่มดูดซึมน้อยกว่า three-quarters ของการช็อกของผลกระทบที่ไม่ได้รับหุ่นยนต์ไฮบริด"เราเชื่อว่า นำวัสดุนุ่ม และแข็งจะช่วยสร้างคนรุ่นใหม่ได้อย่างรวดเร็ว คล่องตัวหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งมากขึ้น และสามารถปรับเปลี่ยนกว่าบรรดาลูกหลาน และสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัย side by side with มนุษย์ ศึกษาเป้าหมายร่วมผู้เขียน Michael Tolley, roboticist ที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย San Diego กล่าวในคำแถลงนักวิทยาศาสตร์ที่รายละเอียดของผลการวิจัยในวารสารออกเมื่อวันที่ 10 กรกฎาคม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนึ่งโปรแกรมที่อาจเกิดขึ้นในป่าจะอยู่ในพื้นที่ - บนดวงจันทร์หรือดาวอังคารหรือดาวเคราะห์ดวงอื่น "กล่าวว่าการศึกษาผู้เขียนร่วมนำนิโคลัสบาร์ตเลตต์ roboticist ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์." เหล่านี้เป็นสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้และหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มที่สามารถโค้งงอและปรับให้เข้ากับ สภาพแวดล้อมดังกล่าวและนำขึ้นมาที่มีจำนวนมากของการลงโทษอาจจะมีประโยชน์จริงๆ นอกจากนี้คุณยังสามารถคิดของการใช้งานในทางปฏิบัติมากขึ้นเช่นภารกิจค้นหาและกู้ภัยในสถานการณ์ภัยพิบัติเช่นอาคารทรุดตัวลงซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มสามารถไปในที่ที่ไม่มีหุ่นยนต์ล้อสามารถนำทาง. " ฮาร์ดนุ่มกับหุ่นยนต์ทั่วไปมักจะมีความคิดสร้างสรรค์ที่เข้มงวด ถึงแม้ว่าพวกเขาได้อย่างรวดเร็วแม่นยำและแข็งแกร่งความแข็งแกร่งนี้จะทำให้พวกเขาเสี่ยงที่จะเป็นอันตรายจากการกระแทก, ครู, บิดและตกและยังป้องกันไม่ให้พวกเขาจากความสามารถในการดิ้นที่ผ่านมาอุปสรรค. เพิ่มมากขึ้นนักวิจัยกำลังพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำจากนุ่มพลาสติกยืดหยุ่น และยางแรงบันดาลใจจากเวิร์มและปลาดาว. เหล่าหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มมีความทนทานต่อหลายชนิดของความเสียหายและมีความสามารถที่จะเอาชนะอุปสรรคที่สามารถขัดขวางหุ่นยนต์ยาก. แต่ธรรมชาติฟลอปปี้ของพวกเขาสามารถทำให้พวกเขาช้าอ่อนแอและเงอะงะ. นอกจากนี้พวกเขามักจะ ไม่ได้อ่อนอย่างสมบูรณ์เนื่องจากพวกเขาจำเป็นต้องมีส่วนประกอบอย่างหนักเช่นมอเตอร์, ปั๊ม, แบตเตอรี่และเซ็นเซอร์ซึ่งยังมีแนวโน้มที่จะเปราะบาง. ตอนนี้นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นจากทั้งสองส่วนแข็งและอ่อนที่รวมที่ดีที่สุดของทั้งสองประเภท ความคิดของการผสมวัสดุอ่อนและแข็งในร่างกายของหุ่นยนต์ที่มาจากธรรมชาติ, บาร์ตเลตต์กล่าวว่า. "ปลาหมึกยักษ์มีตัวอ่อนเกือบทั้งหมด แต่จะงอยปากแข็งและเมื่อคุณมองไปที่การเชื่อมต่อระหว่างร่างกายและจะงอยปากก็ไม่ได้ การเปลี่ยนแปลงอย่างกระทันหัน แต่การเปลี่ยนแปลงอย่างค่อยเป็นค่อยไประหว่างแข็งและอ่อน "บาร์ตเลตต์บอกวิทยาศาสตร์สด "วิวัฒนาการได้มีการเริ่มต้นกับเราสำหรับหลายล้านปี - ทำไมไม่ใช้เวลาออกแบบพยายามและการทดสอบและใช้พวกเขาสำหรับแรงบันดาลใจกับเครื่องของเราหรือไม่" นักวิจัยหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นใหม่โดยใช้การพิมพ์ 3 มิติซึ่งจะสร้างรายการโดย layering วัสดุ เช่นยางและพลาสติกเช่นเดียวกับเครื่องพิมพ์ธรรมดาวางหมึก อย่างไรก็ตามเครื่องพิมพ์ 3D สามารถวางชั้นแบนด้านบนของแต่ละอื่น ๆ เพื่อสร้างวัตถุ 3 มิติ หุ่นยนต์หนักประมาณ£ 2.1 (965 กรัม) [10 สิ่งที่แปลกประหลาดสร้างโดยพิมพ์ 3D] หุ่นยนต์ซอฟท์มักจะย้ายแขนขาของพวกเขาโดยใช้เครื่องอัดอากาศที่บังคับให้ระเบิดของอากาศเข้าและออกจากซีรีส์ของช่องทางลมวิ่งผ่านอวัยวะของพวกเขา เมื่อเร็ว ๆ นี้นักวิจัยผู้บุกเบิกวิธีการใช้แรงระเบิดเพื่อขับเคลื่อนบอทยางได้อย่างรวดเร็ว. กระโดดเครื่องหุ่นยนต์ประกอบด้วยนุ่มร่างกายสามขาที่ดูดซับผลกระทบและแกนที่บ้านส่วนประกอบที่สำคัญเช่นแบตเตอรี่, ตลับหมึกออกซิเจนบิวเทน มือถือเครื่องอัดอากาศและห้องเผาไหม้ หลักของหุ่นยนต์ที่ทำจากสองซีกที่ซ้อนกัน - ซีกโลกด้านล่างเป็นหลักท้องอ่อนในขณะที่ซีกโลกด้านบนทำจากเก้าชั้นที่แตกต่างกันของวัสดุตั้งแต่มีความยืดหยุ่นสูงในการเข้มงวดอย่างเต็มที่ด้วยชั้นที่ยากที่สุดเป็นพัน ๆ ครั้งแข็งกว่า หนึ่งนุ่ม. หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยการเผาไหม้มีสามลมและขาหน้าท้องที่สามารถดิ้น ต้องการย้ายหุ่นยนต์ครั้งแรกขาพองลมในการเอียงตัวไปในทิศทางที่มันต้องการที่จะไป จากนั้นจะจี้ใจดำส่วนผสมของออกซิเจนและบิวเทนภายในห้องเผาไหม้ของมันบังคับให้หน้าท้องของมันจะดิ้นออกไปด้านนอกซึ่งหุ่นยนต์ยิงขึ้นไปในอากาศ นี้อิสระบอพันธนาการที่มีความสามารถของการจบกว่า 30 กระโดดติดต่อกัน. เป็นหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพจัมเปอร์ ในการทดสอบก็สูงถึง 2.5 ฟุต (0.75 เมตร) ใน leaps แนวตั้งซึ่งเป็นประมาณหกเท่าของความสูงของร่างกาย สำหรับกระโดดด้านข้างหุ่นยนต์ย้าย 0.5 ฟุต (0.15 เมตร) ซึ่งเป็นความกว้างประมาณครึ่งหนึ่งของร่างกายนักวิจัยกล่าวว่า. แม้ว่าหุ่นยนต์ไฮบริดนี้สามารถกระโดดประมาณหนึ่งในสี่ของความสูงที่คู่แข็งที่จะทำได้ก็คือดีมากที่ ทนต่อผลกระทบของการเพลย์นักวิจัยกล่าวว่า หนึ่งในการทดสอบร่างกายของหุ่นยนต์ที่เข้มงวดแตกเมื่อเชื่อมโยงไปถึงที่รอดตายทั้งหมดเพียงห้ากระโดด; ในทางตรงกันข้าม, หุ่นยนต์ไฮบริดที่ลดลงจากความสูงสูงสุดถึงหุ่นยนต์ที่เข้มงวดก็สามารถที่จะอยู่รอดได้ 35 ตกพวกเขาเพิ่ม. นักวิจัยยังแนะนำหุ่นยนต์ไฮบริดเป็นอย่างดีกว่าที่เพลย์รอดตายมากกว่าหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม พวกเขาคำนวณว่าร่างของหุ่นยนต์ทั้งหมดนุ่มดูดซึมได้น้อยกว่าสามในสี่ของช็อตของผลกระทบที่หุ่นยนต์ไฮบริดได้. "เราเชื่อว่าการนำวัสดุเข้าด้วยกันอ่อนและแข็งจะช่วยในการสร้างคนรุ่นใหม่อย่างรวดเร็วหุ่นยนต์ที่คล่องตัว มีประสิทธิภาพมากขึ้นและปรับตัวขึ้นกว่ารุ่นก่อนของพวกเขาและสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยโดยด้านข้างกับมนุษย์ "การศึกษาร่วมนำผู้เขียนไมเคิล Tolley, roboticist ที่มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียซานดิเอโกกล่าวในการแถลงข่าว. นักวิทยาศาสตร์ค้นพบรายละเอียดของพวกเขาใน 10 กรกฎาคมปัญหาของวารสารวิทยาศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อาจจะใช้หนึ่งป่าในพื้นที่ - บนดวงจันทร์ หรือดาวอังคารหรือดาวดวงอื่น กล่าวว่า การศึกษา Co ผู้เขียนหลักนิโคลัส บาร์ทเล็ทท์ , roboticist ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด " เหล่านี้เป็นสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอน , หุ่นยนต์และนุ่มที่สามารถโค้งงอและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม เช่น วางกับมากของการลงโทษอาจเป็นประโยชน์จริงๆ นอกจากนี้คุณยังสามารถคิดของการใช้งานจริงมากขึ้นเช่น การค้นหาและช่วยเหลือผู้ประสบภัยในสถานการณ์ภัยพิบัติ เช่น อาคารถล่มที่หุ่นยนต์นุ่มสามารถไปในที่ที่ไม่มีใครล้อหุ่นยนต์ช่วยนำทาง "

หนักและนุ่ม

ปกติจะสร้างหุ่นยนต์มักจะแข็ง แม้ว่าพวกเขาจะรวดเร็วแม่นยำและแข็งแรง ความแข็งแกร่ง นี้ทำให้พวกเขาเสี่ยงต่ออันตรายจากการกระแทก , scrapes , บิดและตกและยังป้องกันไม่ให้พวกเขาจากความสามารถในการบิดตัวอุปสรรคที่ผ่านมา

ยิ่งขึ้น นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำจาก พลาสติก ยาง นุ่ม ยืดหยุ่น และแรงบันดาลใจจากหนอนและปลาดาว หุ่นยนต์อ่อนเหล่านี้มีความทนทานต่อหลาย ๆ ชนิดของความเสียหายและสามารถเอาชนะอุปสรรคที่ขัดขวางหุ่นยนต์ยาก แต่ธรรมชาติของพวกเขาสามารถทำให้พวกเขาฟล็อปปี้ดิสก์ช้า , อ่อนแอและซุ่มซ่าม นอกจากนี้พวกเขามักจะไม่นุ่มเลย เนื่องจากพวกเขาต้องการชิ้นส่วนที่แข็ง เช่น มอเตอร์ , ปั๊ม , แบตเตอรี่ และเซ็นเซอร์ ซึ่งมีแนวโน้มจะเปราะบาง

ตอนนี้นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมา ทั้งหนักและเบา ส่วนที่ผสมผสานที่ดีที่สุดของทั้งสองประเภท ความคิดของการผสมวัสดุอ่อนและแข็งในร่างกายของหุ่นยนต์ที่มาจากธรรมชาติ บาร์ทเล็ทท์กล่าวว่า .

" ปลาหมึกมีร่างกายเกือบทั้งหมดเบา แต่แข็ง ปาก และเมื่อคุณดูที่เชื่อมต่อระหว่างร่างกายและจะงอยปาก มันไม่ใช่การเปลี่ยนแปลงฉับพลัน แต่ค่อยๆเปลี่ยนระหว่าง Hard และ Soft " บาร์ทเล็ตบอก " วิทยาศาสตร์ชีวิต วิวัฒนาการได้เริ่มต้นกับเราเป็นเวลาหลายล้านปี ทำไมถึงไม่พยายามและทดสอบการออกแบบและใช้พวกเขาสำหรับแรงบันดาลใจ กับเครื่องของเรา ? "

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์ใหม่โดยใช้การพิมพ์ 3 มิติซึ่งจะสร้างรายการโดย layering วัสดุเช่น ยาง และพลาสติก เช่นเดียวกับเครื่องพิมพ์ธรรมดาวางหมึก อย่างไรก็ตาม เครื่องพิมพ์ 3D สามารถวางชั้นแบนที่ด้านบนของแต่ละอื่น ๆเพื่อสร้างวัตถุ 3 มิติ Droid หนัก 2.2 ปอนด์ ( 965 กรัม ) [ 10 weirdest สิ่งที่สร้างขึ้นโดยการพิมพ์ 3D ]

หุ่นยนต์ซอฟท์มักจะย้ายแขนขาของพวกเขาโดยการใช้อากาศอัดที่แรงระเบิดของอากาศเข้าและออกจากชุดของช่องลมวิ่งผ่านอวัยวะของพวกเขา เมื่อเร็วๆ นี้ นักวิจัยได้สร้างวิธีที่จะใช้บังคับระเบิดขับเคลื่อนยางบอทอย่างรวดเร็ว

เครื่องกระโดด

หุ่นยนต์ประกอบด้วย นุ่มสามขา ร่างกายที่ดูดซับผลกระทบและหลักที่บ้านประกอบสําคัญเช่นแบตเตอรี่ , ออกซิเจนตลับบิวเทนเซลล์ , ปั๊มลม และห้องเผาไหม้ . ของหุ่นยนต์สองแกนาซ้อนกันซีก - ซีกโลกล่างเป็นหลัก ท้องอ่อนๆ ในขณะที่ซีกโลกด้านบนทำจากชั้นเก้าที่แตกต่างกันของวัสดุ ตั้งแต่ที่มีความยืดหยุ่นสูง เพื่อเข้มงวดอย่างเต็มที่กับที่สุดชั้นแข็งแรงกว่าเบาหนึ่งพันครั้ง

หุ่นยนต์ขับเคลื่อนการเผาไหม้มี 3 ขาและท้องลมที่สามารถยืดหยุ่น . เพื่อย้ายหุ่นยนต์ตัวแรกพองตัวขาลมเอียงตัวไปในทิศทางที่ต้องการไป จากนั้นให้ผสมของออกซิเจนและงานไฟฟ้าภายในห้องเผาไหม้ของบังคับของท้องจะโค้งออกด้านนอกซึ่งยิงหุ่นยนต์ในอากาศ นี้อิสระ untethered จะสามารถกรอกมากกว่า 30 กระโดดต่อเนื่อง

หุ่นยนต์เป็นจัมเปอร์ที่มีประสิทธิภาพ ในการทดสอบ มันถึงความสูง 2.5 ฟุต ( 3 เมตร ) ในการกระโดดในแนวตั้ง ซึ่งมีประมาณ 6 เท่าของความสูงของร่างกาย . สำหรับการกระโดด , หุ่นยนต์ย้าย 0.5 ฟุต ( 0.15 เมตร ) ซึ่งเป็นประมาณครึ่งหนึ่งของความกว้างของร่างกาย นักวิจัยกล่าวว่า .

แม้ว่าหุ่นยนต์ไฮบริดสามารถกระโดดได้แค่ประมาณ 1 ใน 4 ของความสูงที่คู่แข็งได้ มันมากดีกว่าที่ทนต่อผลกระทบของที่ นักวิจัยกล่าวว่า ในการทดสอบหนึ่ง ร่างกายของหุ่นยนต์ แข็ง แตก เมื่อเชื่อมโยงไปถึงการรวมเพียงห้าข้าม ; ในทางตรงกันข้ามหุ่นยนต์ไฮบริดที่ตกจากความสูงสูงสุดที่แข็งเป็นหุ่นยนต์ ถึงสามารถอยู่รอด 35 อยู่ พวกเขาเพิ่ม

นักวิจัยยังแนะนำหุ่นยนต์ไฮบริดจะขึ้นอย่างมากในการอยู่รอดหุ่นยนต์ landings นุ่ม พวกเขาคำนวณว่าร่างกายของหุ่นยนต์ทั้งหมดนุ่มซึมน้อยกว่าสามในสี่ของช็อกของผลกระทบที่หุ่นยนต์ไฮบริดทำ .

" เราเชื่อว่า ร่วมกันนำวัสดุอ่อนและแข็งจะช่วยในการสร้างคนรุ่นใหม่ของรวดเร็วว่องไวแข็งแกร่งและหุ่นยนต์ที่มีมากขึ้นกว่ารุ่นก่อนของพวกเขาได้อย่างปลอดภัยและสามารถปรับตัวทำงานเคียงข้างกับมนุษย์ , " การศึกษาร่วมนำผู้เขียนไมเคิล tolley , roboticist ที่ University of California , San Diego , กล่าวในงบ .

นักวิทยาศาสตร์ของผลการวิจัยของพวกเขาใน 10 กรกฎาคมปัญหาของวารสารวิทยาศาสตร์ .