Offline programming software and CA

Offline programming software and CAD need to be effectively integrated in order to obtain a good trade-off between the graphical completeness of simulations and the time needed to generate virtual tests.

Two main approaches can be followed. The first one is based on the use of general purpose software platforms, customized by specific plug-ins oriented to the execution of machining applications.

Commercial exemplas are DELMIA Robotics or UGS Tecnomatix. Such tools entail deep knowledge and skilled users because of their complex and articulated structure, so the training is heavy and time consuming.

The possible lack of integration between virtual controllers, based on RSS algorithms,
and real robot controllers could affect the robotic machining accuracy.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบออฟไลน์เขียนโปรแกรมและซอฟต์แวร์ CAD ต้องสามารถรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อให้ได้การ trade-off ดีระหว่างความเป็นรูปภาพของจำลองและเวลาที่ต้องการสร้างการทดสอบเสมือนสองวิธีหลักสามารถปฏิบัติตาม คนแรกขึ้นอยู่กับการใช้วัตถุประสงค์ทั่วไปซอฟต์แวร์แพลตฟอร์ม กำหนดเอง โดยเฉพาะปลั๊กมุ่งเน้นเพื่อการใช้งานเครื่องจักรกล Exemplas ค้าเป็นหุ่น DELMIA หรือ UGS Tecnomatix เครื่องมือดังกล่าวอันผู้เชี่ยวชาญและรู้ลึกเนื่องจาก มีโครงสร้างซับซ้อน และพูดชัดแจ้ง ดังนั้นการฝึกหนัก และใช้เวลานาน ไม่สามารถรวมตัวเสมือน ตามอัลกอริทึม RSSและควบคุมหุ่นยนต์จริงอาจมีผลต่อความแม่นยำชิ้นหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซอฟแวร์การเขียนโปรแกรม CAD แบบออฟไลน์และจะต้องมีการบูรณาการอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อที่จะได้รับการออกที่ดีระหว่างครบถ้วนกราฟิกของการจำลองและเวลาที่จำเป็นในการสร้างการทดสอบเสมือน. สองวิธีหลักสามารถปฏิบัติตาม คนแรกที่จะขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์การใช้งานของแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์โดยทั่วไปกำหนดเองโดยเฉพาะปลั๊กอินที่มุ่งเน้นไปที่การดำเนินการของการใช้งานเครื่องจักรกล. exemplas พาณิชย์หุ่นยนต์ DELMIA หรือ UGS Tecnomatix เครื่องมือดังกล่าวนำมาซึ่งความรู้ลึกและผู้ใช้ที่มีความชำนาญเพราะโครงสร้างที่ซับซ้อนและก้องของพวกเขาดังนั้นการฝึกอบรมเป็นหนักและใช้เวลานาน. ขาดความเป็นไปได้ของการรวมกลุ่มระหว่างตัวควบคุมเสมือนตามขั้นตอนวิธี RSS, และควบคุมหุ่นยนต์จริงอาจมีผลต่อความถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์