A. MRI Compatibility Verification Th

A. MRI Compatibility Verification The MRI compatibility of the needle placement robot was demonstrated in a Philips Achieva 3T system. The phantom employed in the experiment was a 12cm diameter plastic tube filled with a copper sulfate solution. The motor and encoder were placed immediately adjacent to the left side of the coil. The controller was placed approximately 3m from the scanner bore

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ. MRI กัน Verification MRI เข้ากันได้ของหุ่นยนต์วางเข็มที่แสดงในระบบ 3T Achieva ฟิลิปส์ ผีที่ว่าจ้างในการทดลองถูก filled ท่อพลาสติกเส้นผ่าศูนย์กลาง 12 ซม. มีปัญหาคอปเปอร์ซัลเฟต มอเตอร์และ encoder ถูกวางทันทีติดด้านซ้ายของขดลวด ตัวควบคุมถูกวางไว้ห่างจากกระบอกสูบสแกนประมาณ 3 เมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

A. MRI เข้ากันได้ Veri สายไอออนบวก MRI เข้ากันได้ของหุ่นยนต์ตำแหน่งเข็มก็แสดงให้เห็นในระบบฟิลิปส์ Achieva 3T ผีที่ใช้ในการทดลองเป็นหลอดพลาสติกขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 12 ซมไฟ lled ด้วยสารละลายคอปเปอร์ซัลเฟต มอเตอร์และการเข้ารหัสถูกวางไว้ติดกับด้านซ้ายของขดลวด ตัวควบคุมที่ถูกวางไว้ประมาณ 3 เมตรจากเบื่อสแกนเนอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

A . MRI เข้ากันได้ที่มีการถ่ายทอด MRI ความเข้ากันได้ของเข็มวางหุ่นยนต์ฟิลิปส์ Achieva 3T ) ในระบบ ผีที่ใช้ในการทดลอง 12 ซมเส้นผ่าศูนย์กลางหลอดพลาสติกจึงฆ่าด้วยสารละลายคอปเปอร์ซัลเฟต มอเตอร์และเข้ารหัสไว้ทันทีติดกับด้านซ้ายของขดลวด ควบคุมอยู่ประมาณ 3 เมตรจากสแกนเนอร์แบก