As traditional assistive robotic sy

As traditional assistive robotic systems and rehabilitation
devices have a traditional user interface, such as joysticks
and keyboards, many disabled people have difficulty in
accessing them and more advanced hands-free human–
machine interfaces become necessary. EMG (Electromyography
signal: electrical activity generated during the contraction
of a skeletal muscle) and EEG (Electroencephalography signal:
electrical activity of the brain recorded from the scalp) are
two kinds of bio-signals that are physical quantities which vary
with time [1]. They contain rich information in which a user’s
intention in the form of a muscular contraction and a
brainwave can be detected through surface electrodes. These
detected bio-signals can be used in a control system to
operate rehabilitation devices and robots.
In general, the development of EMG and EEG control
systems can be divided into four stages [2–4], namely (1) data
acquisition and data segmentation, (2) feature extraction,
(3) classification and (4) controller. As shown in Fig. 1, the biosignals
are acquired from the human body and then filtered to
reduce the noise produced by other electrical activities of the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นแบบระบบหุ่นยนต์เพื่อผู้พิการและการฟื้นฟูสมรรถภาพอุปกรณ์มีการอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบดั้งเดิม เช่นก้านควบคุมคีย์บอร์ด และปิดการใช้งานหลายคนมีปัญหาในเข้าถึงได้และเพิ่มเติมขั้นสูงฟรีมือมนุษย์ –อินเทอร์เฟซของเครื่องมีความจำเป็น ดำรง (Electromyographyสัญญาณ: กิจกรรมไฟฟ้าที่สร้างขึ้นในระหว่างการหดตัวของกล้ามเนื้ออีก) และ EEG (Electroencephalography สัญญาณ:กิจกรรมไฟฟ้าของสมองบันทึกจากหนังศีรษะ) มีสัญญาณทางชีวภาพที่ปริมาณทางกายภาพที่แตกต่างกันสองชนิดเวลา [1] ประกอบด้วยข้อมูลที่ผู้ความตั้งใจในการหดตัวกล้ามเนื้อและสามารถพบ brainwave ผ่านผิวหุงต เหล่านี้สามารถใช้สัญญาณทางชีวภาพตรวจพบในระบบการควบคุมมีอุปกรณ์ฟื้นฟูและหุ่นยนต์ทั่วไป ควบคุมการพัฒนาของกล้ามและ EEGระบบสามารถแบ่งออกเป็น 4 ขั้นตอน [2-4], ได้แก่ (1) ข้อมูลซื้อและการแบ่งกลุ่มข้อมูล การสกัดคุณลักษณะ (2)(3) การจัดประเภทและการควบคุม (4) ตามที่แสดงใน Fig. 1, biosignalsมาจากร่างกายมนุษย์ และกรองแล้ว เพื่อลดเสียงรบกวนจากกิจกรรมอื่น ๆ ไฟฟ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในฐานะที่เป็นระบบหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมอำนวยความสะดวกและการฟื้นฟูสมรรถภาพ
อุปกรณ์มีอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบดั้งเดิมเช่นจอยสติ๊ก
และคีย์บอร์ดคนพิการจำนวนมากที่มีความยากลำบากใน
การเข้าถึงพวกเขาและที่สูงขึ้นแฮนด์ฟรีมนุษย์
เครื่องอินเตอร์เฟซกลายเป็นสิ่งจำเป็น อีเอ็ม (Electromyography
สัญญาณ: กิจกรรมไฟฟ้าเกิดขึ้นในระหว่างการหดตัว
ของกล้ามเนื้อโครงร่าง) และสมอง (Electroencephalography สัญญาณ:
กิจกรรมไฟฟ้าของสมองที่บันทึกไว้จากหนังศีรษะ) มี
สองชนิดของสัญญาณชีวภาพที่มีปริมาณทางกายภาพที่แตกต่างกันไป
ตามกาลเวลา [1] . พวกเขามีข้อมูลที่อุดมไปด้วยซึ่งเป็นผู้ใช้
ความตั้งใจในรูปแบบของการหดตัวของกล้ามเนื้อและ
สมองสามารถตรวจพบผ่านขั้วไฟฟ้าบนพื้นผิว เหล่านี้
สัญญาณชีวภาพตรวจพบสามารถนำมาใช้ในระบบการควบคุมการ
ทำงานของอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพและหุ่นยนต์.
โดยทั่วไปการพัฒนาของอีเอ็มและคลื่นสมองควบคุม
ระบบสามารถแบ่งออกเป็นสี่ขั้นตอน [2-4] คือ (1) ข้อมูล
การเข้าซื้อกิจการและข้อมูล การแบ่งส่วน (2) การสกัดคุณลักษณะ
(3) การจัดหมวดหมู่และ (4) การควบคุม ดังแสดงในรูป 1 biosignals
ได้มาจากร่างกายมนุษย์แล้วกรอง
ลดเสียงรบกวนที่เกิดจากกิจกรรมของไฟฟ้าอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นระบบหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม สิ่งอำนวยความสะดวกและอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพ
มีอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบดั้งเดิม เช่น ธูป
และคีย์บอร์ด คนพิการหลายคนมีปัญหาในการเข้าถึงพวกเขาและขั้นสูงฟรี

เครื่องการเชื่อมต่อมนุษย์และเป็นสิ่งจำเป็น สัญญาณคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ (
: กิจกรรมไฟฟ้าสร้างขึ้นระหว่างการหดตัว
ของกล้ามเนื้อโครงร่าง ) และสมอง ( ไคลเอ็นต์สัญญาณ :
ไฟฟ้ากิจกรรมของสมองที่บันทึกไว้จากหนังศีรษะ )
2 ชนิดของสัญญาณที่เป็นกายภาพชีวภาพในปริมาณที่แตกต่างกัน
เวลา [ 1 ] พวกเขามีข้อมูลมากมายที่เป็นเจตนา
ผู้ใช้ในรูปแบบของการหดตัวของกล้ามเนื้อ และสามารถตรวจพบผ่านขั้วไฟฟ้า
คลื่นสมองที่พื้นผิว เหล่านี้
ตรวจพบสัญญาณชีวภาพสามารถใช้ในระบบการควบคุมการใช้งานอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพ


และหุ่นยนต์ ใน ทั่วไป , การพัฒนาของกล้ามเนื้อและระบบการควบคุม
EEG สามารถแบ่งออกเป็นสี่ขั้นตอน [ 2 – 4 ] คือ ( 1 ) การแสวงหาข้อมูล
และข้อมูลการแบ่งส่วนตลาด ( 2 ) การสกัดคุณลักษณะ
( 3 ) การจำแนกและ ( 4 ) ควบคุม ดังแสดงในรูปที่ 1 , biosignals
จะได้รับจากร่างกายมนุษย์แล้วกรอง
ลดเสียงที่ผลิตโดยกิจกรรมอื่น ๆไฟฟ้าของ