In recent years, the fractional ord

In recent years, the fractional order control has emerged as a
very efficient algorithm for the systems experiencing parametric
uncertainty and external disturbances. Moreover, a higher level
of robustness can be embedded in the controller by considering a
wide range of values of system parameters. This can be done by
using an interval form of mathematical model while designing a
controller. In the control system literature, there are many techniques
like LMI, Edge theorem, QFT, H1, pole placement, etc.
[49–53] available for the design of controllers for such type of
interval systems. In [49], an H-infinity based method has been proposed
for synthesis of robustly stabilizing compensators for the
interval plants. In [50], the concepts of thirty-two edge theorem
and geometry of the value set of the closed loop polynomials of
the interval plants have been used to design the controllers. In
[51], technique has been illustrated in which the desired specifications
are obtained from the interval reference model and then the
PID controller design is carried out using constraint satisfaction
methodology. In [52], the authors have suggested a technique for
designing robust controller using the model matching of the interval
plants. Further, in [53], the PID controller has been designed
using the quantitative feedback theory. However, it is observed
that most of these techniques are mathematically complex and
lengthy. The Kharitonov’s theorem is a popularly used method
for the stability testing as well as the controller design for interval
systems which is mathematically simpler than the other techniques.
This technique requires formulation of only four polynomials
for the stability testing and controller design of the interval
plants. This reduces the mathematical complexity and makes the
controller design procedure much simpler than the other techniques.
Therefore, in this paper the Kharitonov’s theorem has been
used for the controller design of the interval model of the load frequency
control problem. Some results on the stability analysis and
controller design for the load frequency control using the Kharitonov’s
theorem have been illustrated in [54–56]. Further, some

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปีล่าสุด ควบคุมสั่งเศษกลายเป็นการอัลกอริทึมมีประสิทธิภาพมากสำหรับระบบที่ประสบกับพาราเมตริกความไม่แน่นอนและการรบกวนภายนอก นอกจากนี้ ระดับสูงขึ้นของความแข็งแกร่งสามารถฝังในตัวควบคุม โดยพิจารณาการค่าของพารามิเตอร์ของระบบมากมาย สามารถทำได้โดยใช้แบบช่วงของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ในขณะออกแบบควบคุมการ ในวรรณคดีระบบควบคุม มีเทคนิคมากมายชอบ LMI ทฤษฎีบทขอบ QFT, H1 วางตำแหน่งเสา ฯลฯ[49 – 53] สำหรับการออกแบบของตัวควบคุมสำหรับประเภทดังกล่าวช่วงเวลาระบบ ใน [49], การเสนอวิธีการใช้ H-อินฟินิตี้สำหรับการสังเคราะห์ของอย่างทนทานเสถียรภาพ compensators สำหรับการช่วงพืช ใน [50], ในแนวคิดของสามสิบสองขอบทฤษฎีบทและรูปทรงเรขาคณิตของค่าชุด polynomials ปิดของมีการใช้พืชช่วงการออกแบบตัวควบคุม ใน[51], เทคนิคล้วนที่ที่ต้องการจะได้รับจากแบบจำลองอ้างอิงช่วงเวลาและการออกแบบตัวควบคุม PID จะดำเนินการโดยใช้ข้อจำกัดความพึงพอใจระเบียบวิธีการ ใน [52], ผู้เขียนได้แนะนำเทคนิคสำหรับออกแบบแข็งแกร่งควบคุมใช้ตรงกับรูปแบบของช่วงเวลาพืช เพิ่มเติม ใน [53], ตัวควบคุม PID ถูกออกแบบมาใช้ข้อเสนอแนะเชิงทฤษฎี อย่างไรก็ตาม มันเป็นที่สังเกตที่สุดของเทคนิคเหล่านี้มีความซับซ้อนทางคณิตศาสตร์ และยาว ทฤษฎีบทของ Kharitonov เป็นวิธีที่ใช้กันแพร่หลายความเสถียรการทดสอบรวมทั้งการออกแบบตัวควบคุมสำหรับช่วงระบบซึ่งทำได้ง่ายขึ้นกว่าเทคนิคอื่น ๆ ทางคณิตศาสตร์เทคนิคนี้ต้องกำหนด polynomials สี่เท่านั้นการเสถียรภาพการทดสอบและควบคุมออกของช่วงพืช ลดความซับซ้อนทางคณิตศาสตร์ และทำให้การควบคุมขั้นตอนการออกแบบมากง่ายกว่าเทคนิคอื่น ๆดังนั้น ในกระดาษนี้ ทฤษฎีบทของ Kharitonov ได้ใช้สำหรับการออกแบบตัวควบคุมแบบช่วงความถี่โหลดควบคุมปัญหา ผลลัพธ์บางอย่างในการวิเคราะห์เสถียรภาพ และออกแบบตัวควบคุมสำหรับตัวควบคุมความถี่โหลดใช้ของ Kharitonovทฤษฎีบทได้ถูกแสดงใน [54 – 56] เพิ่มเติม บาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในปีที่ผ่านมาการควบคุมการสั่งซื้อบางส่วนได้กลายเป็น
อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพมากสำหรับระบบประสบพารา
ความไม่แน่นอนและการรบกวนจากภายนอก นอกจากนี้ยังมีระดับที่สูงขึ้น
ความทนทานสามารถฝังตัวอยู่ในการควบคุมโดยการพิจารณา
ช่วงกว้างของค่าพารามิเตอร์ของระบบ ซึ่งสามารถทำได้โดย
ใช้แบบฟอร์มช่วงเวลาของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขณะที่การออกแบบ
ตัวควบคุม ในวรรณคดีระบบการควบคุมมีเทคนิคหลาย
อย่างเช่น LMI ทฤษฎีบทขอบ QFT, H1, ตำแหน่งเสา ฯลฯ
[49-53] ใช้ได้สำหรับการออกแบบของตัวควบคุมสำหรับประเภทดังกล่าวของ
ระบบช่วง ใน [49], วิธีการ H-อินฟินิตี้ตามที่ได้รับการเสนอชื่อ
สำหรับการสังเคราะห์ compensators ทนทานเสถียรภาพสำหรับ
พืชช่วงเวลา ใน [50] แนวคิดของสามสิบสองทฤษฎีบทขอบ
และรูปทรงเรขาคณิตของค่าที่ตั้งของพหุนามวงปิดของ
พืชช่วงเวลาที่ได้รับการใช้ในการออกแบบตัวควบคุม ใน
[51] เทคนิคที่ได้รับการแสดงในซึ่งรายละเอียดที่ต้องการ
จะได้รับจากรูปแบบการอ้างอิงช่วงเวลาแล้ว
การออกแบบตัวควบคุม PID จะดำเนินการใช้ความพึงพอใจข้อ จำกัด
วิธีการ ใน [52] ผู้เขียนได้แนะนำเทคนิคสำหรับ
การออกแบบตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพโดยใช้รูปแบบของการจับคู่ช่วง
พืช นอกจากนี้ใน [53], ควบคุม PID ได้รับการออกแบบ
โดยใช้ทฤษฎีข้อเสนอแนะเชิงปริมาณ แต่ก็เป็นที่สังเกต
ว่าส่วนใหญ่ของเทคนิคเหล่านี้ทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนและ
มีความยาว ทฤษฎีบทของ Kharitonov เป็นวิธีที่นิยมใช้
สำหรับการทดสอบความมั่นคงเช่นเดียวกับการออกแบบตัวควบคุมสำหรับช่วงเวลาที่
ระบบซึ่งเป็นทางคณิตศาสตร์ง่ายกว่าเทคนิคอื่น ๆ .
เทคนิคนี้ต้องกำหนดเพียงสี่พหุนาม
สำหรับการทดสอบความมีเสถียรภาพและการออกแบบตัวควบคุมของช่วง
พืช ซึ่งจะช่วยลดความซับซ้อนทางคณิตศาสตร์และทำให้
ขั้นตอนการออกแบบตัวควบคุมง่ายกว่าเทคนิคอื่น ๆ .
ดังนั้นในบทความนี้ทฤษฎีบท Kharitonov ได้รับการ
ใช้สำหรับการออกแบบตัวควบคุมของรูปแบบช่วงของการโหลดความถี่
ปัญหาการควบคุม ผลบางอย่างในการวิเคราะห์เสถียรภาพและ
การออกแบบตัวควบคุมสำหรับการควบคุมความถี่โหลดใช้ Kharitonov ของ
ทฤษฎีบทได้รับการแสดงใน [54-56] นอกจากนี้บางส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในปีล่าสุด , การควบคุมลำดับเศษส่วนได้กลายเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากสำหรับระบบประสบพาราเมตริกความไม่แน่นอนและการรบกวนจากภายนอก นอกจากนี้ ระดับที่สูงขึ้นของที่สามารถฝังตัวอยู่ในความควบคุม โดยการพิจารณาช่วงกว้างของค่าพารามิเตอร์ของระบบ นี้สามารถทำได้โดยใช้ช่วงเวลาในขณะที่การออกแบบรูปแบบของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ตัวควบคุม ในการควบคุมระบบวรรณกรรม มีเทคนิคต่าง ๆชอบ LMI , ขอบทฤษฎีบท QFT , H1 , การวางเสา ฯลฯ[ 49 ] – 53 พร้อมการออกแบบตัวควบคุมเช่นประเภทระบบช่วง ใน [ 49 ] , โดยวิธีการที่เป็น h-infinity ได้ถูกเสนอการสังเคราะห์ข้อมูลคงที่ได้สำหรับช่วงเวลาที่พืช ใน [ 50 ] แนวคิดของทฤษฎีสองขอบและเรขาคณิตของค่าตั้งวงปิดของของพหุนามช่วงเวลาที่พืชได้รับใช้ออกแบบตัวควบคุม ใน[ 51 ] เทคนิคมีภาพประกอบ ซึ่งต้องการคุณสมบัติที่ได้รับจากช่วงเวลาการอ้างอิงรูปแบบแล้วการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีโดยใช้ความพึงพอใจจำกัดคือ ใน [ 52 ] ผู้เขียนได้แนะนำเทคนิคสำหรับการออกแบบตัวควบคุมคงทนโดยใช้รูปแบบการจับคู่ของช่วงเวลาพืช เพิ่มเติมใน [ 53 ] , ตัวควบคุมถูกออกแบบการใช้ทฤษฎีความคิดเห็นเชิงปริมาณ อย่างไรก็ตาม พบที่สุดของเทคนิคเหล่านี้ทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนและยาว ทฤษฎีบท kharitonov เป็นที่นิยมใช้วิธีสำหรับเสถียรภาพทดสอบรวมทั้งการออกแบบตัวควบคุมสำหรับช่วงเวลาระบบซึ่งทางคณิตศาสตร์ได้ง่ายกว่าวิธีอื่นเทคนิคนี้ต้องมีการกำหนดชื่อที่ประกอบด้วยหลายคำเพียงสี่สำหรับการทดสอบเสถียรภาพและการออกแบบตัวควบคุมของช่วงเวลาพืช นี้ช่วยลดความซับซ้อนทางคณิตศาสตร์และทำให้การออกแบบตัวควบคุมขั้นตอนง่ายกว่าวิธีอื่นดังนั้น ในงานวิจัยนี้ได้ kharitonov ทฤษฎีบทใช้สำหรับควบคุมการออกแบบรูปแบบของความถี่ช่วงโหลดปัญหาการควบคุม ผลลัพธ์บางอย่างในการวิเคราะห์เสถียรภาพและการออกแบบตัวควบคุมสำหรับตัวควบคุมความถี่ใช้ kharitonov คือโหลดทฤษฎีบทได้ถูกแสดงใน 54 – [ 56 ] เพิ่มเติมบาง