Soft, multi-fingered resilient robo

Soft, multi-fingered resilient robotic fingers for selectively assisting heart ventricles or other organ to produce internal pressure and to pump blood, in synchrony with the systolic contraction of the ventricle or organ, as well as providing arrhythmia control of a beating heart. The apparatus is electrically-controlled and implantable. The plurality of soft fingers monitor and gently squeeze the heart (systole) or organ to enhance blood circulation and assist the heart or organ. The soft fingers work in harmony, by means of a micro-processor controlled solenoid or other linear robotic actuators such as metal-hydride actuators or polymeric artificial muscles, and a resilient body or a spring, to close once the solenoid is powered to retract away from the heart or organ when the solenoid is not powered. Monitoring electrodes can be affixed to the soft fingers. The power supply for the implanted device can be transcutaneously rechargeable batteries.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นุ่ม ฟิงเกอร์หลายยืดหยุ่นหุ่นนิ้ว สำหรับช่วยเลือกโพรงสมองหัวใจหรืออวัยวะอื่นในการผลิตแรงดันภายใน และ การสูบฉีด เลือด ใน synchrony หด systolic ของอวัยวะกลวง หรืออวัยวะ รวมถึงให้การควบคุมจังหวะของหัวใจเต้น เครื่องจะถูก ควบคุมด้วยระบบไฟฟ้า และปรุง ส่วนใหญ่ของอ่อนนิ้วมือตรวจสอบ และค่อย ๆ บีบหัวใจ (systole) หรืออวัยวะเพื่อเพิ่มการไหลเวียนโลหิต และช่วยหัวใจหรืออวัยวะ ทำนิ้วมือนุ่มสัมผัส โดยใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุมโซลินอยด์หรือ actuators หุ่นยนต์อื่น ๆ เชิงเส้นเช่น actuators ก้อนโลหะ หรือกล้าม เนื้อเทียมโพลีเมอร์ และร่างกายยืดหยุ่น หรือฤดูใบไม้ ผลิ ปิดเมื่อเปิดโซลินอยด์ที่ร่นห่างจากหัวใจหรืออวัยวะเมื่อไม่ได้เปิดตัวโซลินอยด์ ตรวจสอบขั้วสามารถประทับนิ้วนุ่ม แหล่งจ่ายไฟสำหรับอุปกรณ์ยึดได้แบตเตอรี่ชาร์จ transcutaneously

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซอฟท์หลายมือไวนิ้วมือหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นสำหรับการให้ความช่วยเหลือการคัดเลือกโพรงหัวใจหรืออวัยวะอื่น ๆ เพื่อผลิตความดันภายในและการสูบฉีดเลือดได้พร้อมหด systolic ของช่องหรืออวัยวะเช่นเดียวกับการให้การควบคุมจังหวะการเต้นของหัวใจเต้น อุปกรณ์ไฟฟ้าคือการควบคุมและฝัง ใหญ่ของนิ้วมือที่อ่อนนุ่มเบา ๆ ตรวจสอบและบีบหัวใจ (หัวใจ) หรืออวัยวะเพื่อเพิ่มการไหลเวียนของเลือดและช่วยให้หัวใจหรืออวัยวะ นิ้วมือนุ่มทำงานในความสามัคคีโดยวิธีการของไมโครโปรเซสเซอร์ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าควบคุมหรืออื่น ๆ กระตุ้นหุ่นยนต์เชิงเส้นเช่นตัวกระตุ้นโลหะไฮไดรด์หรือกล้ามเนื้อเทียมพอลิเมอและร่างกายมีความยืดหยุ่นหรือฤดูใบไม้ผลิที่จะปิดครั้งเดียวขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าขับเคลื่อนจะดึงออกไป จากหัวใจหรืออวัยวะเมื่อขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ได้ขับเคลื่อน ขั้วไฟฟ้าการตรวจสอบสามารถติดอยู่ที่นิ้วมือที่อ่อนนุ่ม แหล่งจ่ายไฟสำหรับอุปกรณ์ฝังที่สามารถชาร์จแบตเตอรี่ transcutaneously

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นุ่ม ยืดหยุ่นให้เลือกหลายมือไวนิ้วหุ่นยนต์ช่วยเหลือมากขึ้นหัวใจ หรืออวัยวะอื่นๆ ผลิตแรงดันภายในและปั๊มเลือดใน synchrony กับการหดตัวของหัวใจห้องล่าง หรืออวัยวะ ตลอดจนการให้เกิดการควบคุมการเต้นของหัวใจ เครื่องมือที่ควบคุมด้วยระบบไฟฟ้า และ ปลูกฝัง . หลายฝ่ายของนิ้วมือนุ่มตรวจสอบและค่อยๆบีบหัวใจ ( การบีบตัวของหัวใจ ) หรืออวัยวะ เพื่อเพิ่มการไหลเวียนโลหิตและช่วยให้ หัวใจ หรืออวัยวะ มือนุ่มทำงานในความสามัคคีโดยใช้วิธีการประมวลผลไมโครควบคุมโซลินอย หรือตัวกระตุ้นหุ่นยนต์อื่น ๆเช่นโลหะไฮไดรด์ตัวกระตุ้นเชิงเส้นหรือกล้ามเนื้อเทียมพอลิเมอร์และร่างกายยืดหยุ่นหรือฤดูใบไม้ผลิ ปิดเมื่อขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าพลังงานที่จะถอยออกไปจากหัวใจ หรืออวัยวะที่จานจ่ายไม่ขับเคลื่อน ตรวจสอบขั้วไฟฟ้าสามารถติดอยู่ที่นิ้วมือนุ่ม แหล่งจ่ายไฟสำหรับอุปกรณ์ฝังสามารถ transcutaneously แบตเตอรี่ชาร์จ