High mobilit,y of robots are essent

High mobilit,y of robots are essential t,o enlarge t,lieir applications. However, the conventional wheeled nio- bile robots have nonliolonomic constraiiits wliich re- diice t,he mobility and make tlie mot!ion planning dif- ficult. We have developed an aut,ononious and decen- tralized robot system called ACTRESS as a flexible and robust intelligent robot system[l], which includes multiple cooperative mobile robots. In order to realize tlie cooperative motion of mobile robots, mechanisnis for the high mobility is required, which enables t,he free motion control of each mobile robot. Holonomic onini-directional mobile robots provide such high 1x10- bility. In t,liis paper, a new driving mechanism for omiii-directional mobile robot, which enables t,o coli- trol thc motion for three degrees of freedom by t,liree correspondent, actuators in a decoupled manner, is proposed, aiid the developed omni-directional niobile

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สูง mobilit, y ของหุ่นยนต์จะเป็น t, o ขยาย t, lieir งาน อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ล้อปกติน้ำดี nio มี nonliolonomic constraiiits wliich diice ใหม่ t เขาเคลื่อนไหว และทำให้ tlie มด! วางแผน dif ficult ไอออน เราได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์ aut, ononious และ decen-tralized เรียกว่านักแสดงเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่มีความยืดหยุ่น และทนทานระบบ [l], ซึ่งรวมถึงหุ่นยนต์มือถือหลายสหกรณ์ เพื่อรู้ tlie ร่วมเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ mechanisnis สำหรับการเคลื่อนสูงที่ถูกต้อง เขาให้ t ฟรีควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แต่ละมือถือ Holonomic onini ทิศทางมือถือหุ่นยนต์ให้ 1 x 10-bility ดังกล่าวสูง ใน t กระดาษ liis กลไกขับเคลื่อนใหม่สำหรับ omiii ทิศทางมือถือหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้ t, o เคลื่อนไหว thc coli รูปสามองศาของเสรีภาพโดย t ข่าว liree, actuators ในลักษณะ decoupled เสนอ aiid niobile ทิศพัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

mobilit สูง, Y ของหุ่นยนต์ที่มีความจำเป็นทีโอทีขยายการใช้งาน lieir อย่างไรก็ตามการชุมนุมหุ่นยนต์ล้อน้ำดี nio- มี constraiiits nonliolonomic wliich อีก diice T เขาคล่องตัวและทำให้ MOT tlie! ไอออนวางแผน ficult ต่างกัน เราได้มีการพัฒนา AUT, ononious และ decen- ระบบหุ่นยนต์ที่เรียกว่า tralized ACTRESS เป็นระบบที่มีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพอัจฉริยะหุ่นยนต์ [L] ซึ่งรวมถึงหุ่นยนต์มือถือหลายสหกรณ์ เพื่อให้ตระหนักถึงการเคลื่อนไหว tlie สหกรณ์ของหุ่นยนต์มือถือ mechanisnis สำหรับความคล่องตัวสูงเป็นสิ่งจำเป็นที่ช่วยให้ T เขาควบคุมการเคลื่อนไหวของแต่ละฟรีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ Holonomic onini ทิศทางหุ่นยนต์มือถือให้บริการดังกล่าวรับผิดชอบ 1x10- สูง ใน t, กระดาษ liis กลไกการขับรถใหม่สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ omiii ทิศทางซึ่งจะช่วยให้ทีโอ coli- trol เคลื่อนไหว THC สามองศาอิสระโดย T, ผู้สื่อข่าว liree ตัวกระตุ้นในลักษณะแยกเป็นเสนอ aiid พัฒนา niobile รอบทิศทาง