The ability to track skeletal movem

The ability to track skeletal movements is important in a variety of applications including animation, biological studies and animal experiments. To detect even small movements, such a method should provide highly accurate estimates. Besides that it should not impede the mammal in its motion. This motivates the usage of a passive optical motion capture system. Thereby the main challenges are the initialization, the association of the unlabeled markers to their corresponding segment also across the frames, and the estimation of the skeleton configuration. While many existing approaches can deal with the latter two problems, they typically need a specific pose for initialization. This is rather unpractical in the context of animal tracking and often requires a manual initialization process. In this paper, we present an approach to reliably track animals and humans in marker-based optical motion capture systems with freely attached markers. Our method is also able to perform an automatic initialization without any pre-or post-processing of the data. To achieve this, our approach utilizes a large database of previously observed poses. We present our algorithm and its evaluation on real-world data sets with an animal and humans. The results demonstrate that our initialization method performs accurately for the most kind of initial poses and our tracking approach outperforms a popular fully automatic skeleton tracking method especially with respect to the smoothness of the motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถติดตามความเคลื่อนไหวอีกเป็นสิ่งสำคัญในหลากหลายรวมทั้งภาพเคลื่อนไหว การศึกษาชีวภาพ และสัตว์ทดลอง การเคลื่อนไหวที่ขนาดเล็กแม้ตรวจสอบ วิธีดังกล่าวควรให้ประเมินความถูกต้องสูง นอกจากที่ มันไม่ควรถ่วงเท้าในการเคลื่อนไหวของ นี้แรงบันดาลใจการใช้งานของระบบจับภาพเคลื่อนไหวแสงแฝง จึงความท้าทายหลักเริ่มต้น สมาคมเครื่องหมายเพียงกับเซ็กเมนต์ของพวกเขาตรงกันข้ามเฟรมยัง และการประเมินของโครงกระดูก ในขณะที่วิธีมากมายที่มีอยู่สามารถจัดการกับปัญหาสองหลัง พวกเขามักจะได้ก่อให้เกิดการสำหรับเริ่มต้น นี่คือ unpractical แต่ในบริบทของการติดตามสัตว์ และมักจะต้องมีกระบวนการเริ่มต้นด้วยตนเอง ในเอกสารนี้ เราแสดงวิธีการได้ติดตามสัตว์และมนุษย์ในระบบจับภาพเคลื่อนไหวแสงตามเครื่องหมาย ด้วยเครื่องหมายแนบได้อย่างอิสระ วิธีของเราก็สามารถทำการเตรียมใช้งานอัตโนมัติ โดยไม่มีพื้นฐานใด ๆ - หรือหลังการประมวลผลของข้อมูล เพื่อให้บรรลุนี้ วิธีการของเราใช้ฐานข้อมูลขนาดใหญ่ของการโพสท่าที่พบก่อนหน้านี้ เรานำของอัลกอริทึมและการประเมินในชุดข้อมูลจริงกับสัตว์และมนุษย์ ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่า วิธีของเราเริ่มต้นดำเนินการอย่างถูกต้องสำหรับการโพสท่าที่เริ่มต้นของส่วนใหญ่ และวิธีการติดตามของเรา outperforms โครงกระดูกอัตโนมัตินิยมติดตามวิธีการโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับราบรื่นของการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความสามารถในการติดตามการเคลื่อนไหวของโครงกระดูกมีความสำคัญในความหลากหลายของการใช้งานรวมทั้งภาพเคลื่อนไหวการศึกษาทางชีววิทยาและการทดลองกับสัตว์ ในการตรวจสอบแม้กระทั่งการเคลื่อนไหวเล็ก ๆ เช่นวิธีการที่ควรจะให้การประมาณการที่แม่นยำสูง นอกจากนั้นก็ไม่ควรเป็นอุปสรรคต่อการเลี้ยงลูกด้วยนมในการเคลื่อนไหวของมัน นี้กระตุ้นการใช้งานของการเคลื่อนไหวแสงเรื่อย ๆ ระบบการจับภาพ ดังนั้นความท้าทายหลักคือการเริ่มต้นความสัมพันธ์ของเครื่องหมายที่ไม่มีป้ายกำกับเพื่อส่วนที่สอดคล้องกันของพวกเขายังทั่วเฟรมและการประมาณค่าของการกำหนดค่าโครงกระดูก ในขณะที่วิธีการที่มีอยู่จำนวนมากสามารถจัดการกับปัญหาที่เกิดขึ้นหลังสองพวกเขามักจะต้องมีท่าที่เฉพาะเจาะจงสำหรับการเริ่มต้น นี้ค่อนข้างใช้ไม่ได้ผลในบริบทของการติดตามสัตว์และมักจะต้องใช้กระบวนการเริ่มต้นคู่มือ ในบทความนี้เราจะนำเสนอวิธีการที่เชื่อถือได้ติดตามสัตว์และมนุษย์ในเครื่องหมายที่ใช้ระบบจับการเคลื่อนไหวแสงที่มีเครื่องหมายแนบเสรี วิธีการของเรายังสามารถที่จะดำเนินการเริ่มต้นโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีก่อนหรือหลังการประมวลผลของข้อมูล เพื่อให้บรรลุนี้วิธีการของเราใช้ฐานข้อมูลขนาดใหญ่ของการโพสท่าสังเกตก่อนหน้านี้ เรานำเสนอขั้นตอนวิธีการและการประเมินผลของเราในชุดข้อมูลที่แท้จริงของโลกกับสัตว์และมนุษย์ ผลแสดงให้เห็นว่าวิธีการเริ่มต้นของเราดำเนินการอย่างถูกต้องสำหรับชนิดมากที่สุดของการโพสท่าเริ่มต้นและวิธีการติดตามของเรามีประสิทธิภาพดีกว่าที่เป็นที่นิยมวิธีการติดตามโครงกระดูกโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวกับความเรียบเนียนของการเคลื่อนไหวที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความสามารถในการติดตามการเคลื่อนไหวของกระดูกเป็นสิ่งสำคัญในความหลากหลายของการใช้งานรวมทั้งภาพเคลื่อนไหวและการทดลองศึกษาชีววิทยาของสัตว์ ตรวจจับการเคลื่อนไหวแม้แต่เล็ก วิธีนี้ควรให้การประเมินความถูกต้องสูง นอกจากนั้นก็ไม่ควรขัดขวางสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในการเคลื่อนไหวของมัน นี้กระตุ้นการใช้ Passive Optical การจับการเคลื่อนไหวของระบบดังนั้นความท้าทายหลักจะเริ่มต้น ความสัมพันธ์ของเครื่องหมายใกล้เคียงกับส่วนที่สอดคล้องกันของพวกเขายังข้ามเฟรม และการประเมินโครง การตั้งค่า ในขณะที่มีหลายวิธีที่มีอยู่สามารถจัดการกับสองอย่างหลังปัญหา พวกเขาจะต้องโพสเฉพาะสำหรับการเริ่มต้น .นี้ค่อนข้างแพรคทิคัล ในบริบทของการติดตามสัตว์และมักจะต้องใช้กระบวนการการเริ่มต้นคู่มือ ในกระดาษนี้เรานำเสนอวิธีการที่จะเชื่อถือได้ติดตามสัตว์และมนุษย์ในเครื่องหมายตามแสงเคลื่อนไหวจับภาพระบบอิสระแนบเครื่องหมาย วิธีของเราก็สามารถที่จะทำการเริ่มต้นอัตโนมัติโดยไม่ต้องใด ๆก่อนหรือหลังการประมวลผลของข้อมูล เพื่อให้บรรลุนี้วิธีการของเราที่ใช้ฐานข้อมูลขนาดใหญ่ของก่อนหน้านี้สังเกตอากัปกิริยา เรานำเสนอขั้นตอนวิธีและการประเมินผลของชุดข้อมูลที่โลกแห่งความจริงกับสัตว์และมนุษย์ของเราผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นว่า วิธีการเริ่มต้นของเรามีประสิทธิภาพถูกต้องสำหรับชนิดมากที่สุดของท่าแรกของเราและติดตามวิธีการโปรยนิยมอัตโนมัติโครงกระดูกวิธีการติดตามโดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับความนิ่งของการเคลื่อนไหว