1. Detect keypoints in each image.

1. Detect keypoints in each image. In contrast to [11] we use the SIFT keypoints [8], as they provide invariance against changes in lighting, rotation, and scale. Furthermore, they provide a high level of discrimination.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. ตรวจพบ keypoints ในแต่ละรูป ตรงข้าม [11] เราใช้ keypoints SIFT [8], เป็น invariance การเปลี่ยนแปลงในแสงสว่าง หมุน และมาตราส่วนให้ นอกจากนี้ พวกเขาให้เลือกปฏิบัติในระดับสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 ตรวจสอบ keypoints ในแต่ละภาพ ในทางตรงกันข้ามกับ [11] เราใช้ keypoints ร่อน [8] ในขณะที่พวกเขาให้แปรเปลี่ยนกับการเปลี่ยนแปลงในการให้แสงสว่างหมุนและขนาด นอกจากนี้พวกเขาให้ระดับสูงของการเลือกปฏิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ตรวจสอบ keypoints ในแต่ละภาพ ในทางตรงกันข้ามกับ [ 11 ] เราใช้ร่อน keypoints [ 8 ] , ตามที่พวกเขาให้แปรเปลี่ยนกับการเปลี่ยนแปลงในแสงสว่าง การหมุน และขนาด นอกจากนี้พวกเขาให้ระดับสูงของการเลือกปฏิบัติ