Integral ControlA control technique

Integral Control
A control technique that accumulates the error signal over time, multiplies the sum by a user-specified gain factor Ki and uses the result as a corrective signal to the motion system. Since this technique also acts upon past errors, the correction factor does not go to zero as the following error, e, approaches zero allowing steady-state errors to be eliminated.
But the integral gain has an important negative side effect. It can be a destabilizing factor for the control loop. Large integral gains or integral gains used without proper damping could cause severe system oscillations. The contribution of integral gain to the control loop is limited by the integral saturation limit, Ks.
wever, as the following error, e, approaches zero, the proportional correction element, Kpe, disappears. This results in some amount of steady-state error.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมหนึ่ง
เทคนิคการควบคุมที่สะสมสัญญาณข้อผิดพลาดในช่วงเวลาคูณผลรวมจากกำไรที่ผู้ใช้ระบุปัจจัย Ki และใช้ผลเป็นสัญญาณที่ถูกต้องไปยังระบบการเคลื่อนไหว เนื่องจากเทคนิคนี้ยังทำหน้าที่อยู่กับข้อผิดพลาดที่ผ่านมาปัจจัยการแก้ไขไม่ได้ไปศูนย์เป็นข้อผิดพลาดต่อไปนี้, E, ศูนย์วิธีที่ช่วยให้ข้อผิดพลาดของรัฐที่มั่นคงจะถูกกำจัด.
แต่กำไรหนึ่งมีด้านลบที่สำคัญผลกระทบ มันอาจจะเป็นปัจจัยที่ทำให้เกิดความวุ่นวายในการควบคุมวง กำไรที่หนึ่งขนาดใหญ่หรือกำไรหนึ่งใช้โดยไม่ทำให้หมาด ๆ ที่เหมาะสมอาจก่อให้เกิดระบบการสั่นอย่างรุนแรง ผลงานของการเพิ่มส่วนประกอบสำคัญในการควบคุมวงถูก จำกัด ด้วยวงเงินอิ่มตัวหนึ่ง, Ks.
วีเวอร์เป็นข้อผิดพลาดต่อไปนี้อีแนวทางศูนย์องค์ประกอบการแก้ไขสัดส่วน Kpe หายไป ซึ่งส่งผลให้เงินบางส่วนของข้อผิดพลาดของรัฐที่มั่นคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บูรณาการควบคุม
การควบคุมเทคนิคที่สะสมสัญญาณผิดพลาดตลอดเวลา คูณผลรวม โดยผู้ใช้ที่ระบุได้ กี ปัจจัยและใช้ผลที่เป็นสัญญาณการระบบเคลื่อนที่ เนื่องจากเทคนิคนี้ยังทำหน้าที่บนข้อผิดพลาดที่ผ่านมา ปัจจัยการแก้ไขไม่ได้ไปศูนย์ดังต่อไปนี้ข้อผิดพลาด E เข้าใกล้ศูนย์ให้คงที่ข้อผิดพลาดที่จะถูกคัดออก
แต่ได้รับส่วนหนึ่งได้รับผลกระทบด้านลบที่สำคัญ มันสามารถเป็นปัจจัยของการลูปการควบคุม ใหญ่เป็นกำไรหรือกำไรส่วนหนึ่งไปใช้โดยไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดการสั่นของระบบหน่วงรุนแรง ผลงานของหนึ่งได้รับไปลูปการควบคุมจะถูก จำกัด โดยขีดเข้มเป็น KS .
วีเวอร์ ดังนี้ ผิดพลาด และ แนวทาง ศูนย์เมื่อแก้ไของค์ประกอบ บัตร ได้หายไปแล้ว ผลลัพธ์ที่ได้ในบางคงที่
จำนวนข้อผิดพลาด