This research endeavor spanned two

This research endeavor spanned two and a half months. In this time, a viable ROS was found, tested, and validated that could be used by Trinity undergraduates with limited programming experience. These tests were conducted by the first author, an undergraduate in the target user group. With no prior experience working with robot operating systems and with a limited knowledge of programming, this student was able to control a robot with multiple scenarios both in simulation and also physically within a time period of about 25 hours. Due to the success of the tests performed, Player/Stage has been chosen as the best ROS candidate. It is easy to use, capable, adaptable, easy to install and maintain, and well developed. Obtaining this ideal robot operating system has not directly fulfilled the goals set forth at the beginning of the research in order to benefit the engineering programs at Trinity University. However, this research has set the foundation for these goals to eventually be implemented. In this way, this research has helped to ensure a better engineering experience for future Trinity engineering students.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พยายามวิจัยนี้เน้นสองครึ่งเดือน ในเวลานี้ ROS ได้พบ ทดสอบ และผ่านการตรวจสอบที่สามารถใช้ทรินิตี้สูง ๆ มีประสบการณ์เขียนโปรแกรมจำกัด การทดสอบเหล่านี้ถูกทดสอบ โดยผู้เขียนคนแรก ที่ระดับปริญญาตรีในกลุ่มผู้ใช้เป้าหมาย ด้วยไม่มีประสบการณ์ก่อนที่ทำงาน ด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ และความรู้ที่จำกัดของการเขียนโปรแกรม นักเรียนนี้ก็สามารถควบคุมหุ่นยนต์กับหลายสถานการณ์ทั้ง ในการจำลอง และยังร่างกายภายในระยะเวลา 25 ชั่วโมง เนื่องจากความสำเร็จของการทดสอบ ขั้นตอนสำหรับการเล่นได้ถูกเลือกเป็นคำ ROS ใช้งานง่าย สามารถ ปรับตัว บำรุงรักษา และติดตั้ง และพัฒนาการที่ดีได้ รับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์เหมาะนี้มีไม่ตรงดำเนินตามเป้าหมายที่กำหนดไว้ที่จุดเริ่มต้นของการวิจัยการใช้โปรแกรมทางวิศวกรรมที่ทรินิตี้มหาวิทยาลัย อย่างไรก็ตาม งานวิจัยนี้ได้ตั้งรากฐานของเป้าหมายเหล่านี้จะถูกนำมาใช้ในที่สุด ด้วยวิธีนี้ งานวิจัยนี้ได้ช่วยให้ประสบการณ์ทางวิศวกรรมดีกว่าสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมทรินิตี้ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความพยายามของการวิจัยครั้งนี้ทอดสองเดือนครึ่ง ในเวลานี้ทำงานได้ ROS พบการทดสอบและการตรวจสอบที่สามารถนำมาใช้โดยทรินิตี้นักศึกษาระดับปริญญาตรีที่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมที่ จำกัด การทดสอบเหล่านี้ได้ดำเนินการโดยผู้เขียนครั้งแรกระดับปริญญาตรีในกลุ่มผู้ใช้เป้าหมาย ไม่มีประสบการณ์ก่อนการทำงานร่วมกับระบบปฏิบัติการและหุ่นยนต์ที่มีความรู้ จำกัด ของการเขียนโปรแกรมนักศึกษานี้ก็สามารถที่จะควบคุมหุ่นยนต์ที่มีหลายสถานการณ์ทั้งในการจำลองและร่างกายภายในระยะเวลาประมาณ 25 ชั่​​วโมง เนื่องจากความสำเร็จของการทดสอบดำเนินการเล่น / ขั้นตอนการได้รับเลือกให้เป็นผู้สมัครที่ดีที่สุด ROS มันเป็นเรื่องง่ายที่จะใช้ความสามารถในการปรับตัวและง่ายต่อการติดตั้งและบำรุงรักษาและการพัฒนาที่ดี ได้รับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์นี้เหมาะไม่ได้ปฏิบัติตามตรงเป้าหมายที่กำหนดไว้ที่จุดเริ่มต้นของการวิจัยเพื่อที่จะได้รับประโยชน์โปรแกรมวิศวกรรมที่ทรินิตี้มหาวิทยาลัย อย่างไรก็ตามงานวิจัยนี้ได้มีการกำหนดรากฐานสำหรับเป้าหมายเหล่านี้ในที่สุดจะนำมาใช้ ด้วยวิธีนี้การวิจัยนี้ได้ช่วยให้เพื่อให้แน่ใจว่าประสบการณ์ด้านวิศวกรรมที่ดีกว่าสำหรับทรินิตี้นักศึกษาวิศวกรรมในอนาคต