“ผู้ปกครองที่รับความยินยอมจากผู้ใต้ปกครอง” ล็อคเชื่อว่า มนุษย์ทุกคนนั้นมีเสรีภาพอย่างสมบูรณ์และมีความเสมอภาคกัน เสรีภาพอย่างสมบูรณ์ หมายถึง มนุษย์ทุกคนมีเสรีภาพที่จะกระทำอะไรก็ได้ ที่เกี่ยวกับทรัพย์สมบัติและกับตัวของเขาเอง ภายใต้กฎของธรรมชาติ โดยไม่เป็นทาสของผู้อื่น อธิบายแบบง่ายๆก็คือ เสรีภาพนี้ไม่ใช่การกระทำตามอำเภอใจ แต่กระทำภายใต้กฎเกณฑ์
มนุษย์ในสภาวะธรรมชาติมี 2ลักษณะ คือ มีเสรีภาพโดยสมบูรณ์ ภายใต้กรอบของกฎเกณฑ์ที่ไม่ละเมิดสิทธิของผู้อื่น และมีความเสมอภาคเท่าเทียมกัน
จากแนวความคิดดังกล่าว ในสภาวะธรรมชาติของมนุษย์นี้ไม่มีอำนาจส่วนกลางที่จะมาคอยตัดสินความเป็นธรรมและยุติความขัดแย้งของมนุษย์ และเมื่อขาดอำนาจส่วนกลางก็อาจนำไปสู่สงคราม นี่คือเหตุผลที่ว่าทำไมมนุษย์ถึงยอมสละสภาวะธรรมชาติและอยู่รวมกันเป็นสังคมการเมือง
เมื่อมนุษย์ยอมสละเสรีภาพของตนและเข้ามาอยู่รวมกันเป็นสังคมการเมือง มนุษย์ทุกคนจะต้องยอมอยู่ภายใต้อำนาจของส่วนกลาง สังคมการเมืองเกิดขึ้นจากการที่ทุกคนตกลงที่จะร่วมมือกัน ข้อตกลงระหว่างมนุษย์นี้ล็อคเรียกว่า สัญญาประชาคม
ในเมื่อสังคมการเมืองเกิดขึ้น มนุษย์ทุกคนยอมที่จะมอบอำนาจให้กับอำนาจส่วนกลาง ความยินยอมนี้ก็จะเป็นตัวกำหนดรูปแบบของรัฐ ในการสละอำนาจนี้หมายถึงทุกคนจะสละอำนาจให้แก่สังคมและสังคมจะเป็นคนกำหนดตัวผู้มอบอำนาจนี้อีกครั้งหนึ่ง โดยการเลือกจากเสียงส่วนใหญ่ของคนในสังคม ไม่ว่าผลจะออกมาเป็นอย่างไร สมาชิกทุกคนนั้นจะต้องยอมรับ แต่ล็อคไม่ได้กำหนดรูปแบบสังคมการเมืองไว้แบบตายตัว ขอเพียงให้เสียงส่วนใหญ่เป็นสิ่งกำหนด