The control system on the hexarotor

The control system on the hexarotor is divided into an inner and an outer loop.
The inner loop controls the attitude and height while the outer loop controls the position.
The position is controlled by sending reference values to the inner controller.
The outer loop could either be a pilot with a radio controller flying in stabilized mode or a control system running on board. The task of the outer loop could either be to maintain a hover position or following way points from a navigation system

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมใน hexarotor แบ่งออกเป็นภายในและนอกวง.
ห่วงด้านควบคุมทัศนคติและความสูงในขณะที่วงด้านนอกควบคุมตำแหน่ง.
ตำแหน่งที่จะถูกควบคุมโดยการส่งค่าการอ้างอิงถึงการควบคุมภายใน.
ห่วงด้านนอกสามารถอย่างใดอย่างหนึ่ง จะนำร่องกับตัวควบคุมวิทยุบินในโหมดความเสถียรหรือระบบควบคุมการทำงานบนเรือ งานของวงด้านนอกอย่างใดอย่างหนึ่งอาจจะรักษาตำแหน่งหรือเลื่อนจุดต่อไปนี้ทางจากระบบนำทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบการควบคุมใน hexarotor แบ่งเป็นภายในและเป็น ห่วงด้านนอก
วงภายในการควบคุมทัศนคติและความสูงในขณะที่ลูปนอกการควบคุมตำแหน่ง
ตำแหน่งจะถูกควบคุมโดยการส่งค่าอ้างอิงเพื่อควบคุมด้านใน
วงด้านนอกจะเป็นนักบินกับวิทยุควบคุมการบินในโหมดคงที่หรือควบคุมระบบวิ่งบนกระดานงานของลูปนอกอาจจะรักษาตำแหน่งหรือวิธีการต่อไปนี้จุดโฉบจากระบบนำทาง