This thesis presents Public Relatio

This thesis presents Public Relation Robot “Diamond” of Bangkok University and School of Engineering. The structure of the robot is divided into 3 parts.
Part one is the base of the robot which consists of 3 DC motors. 2 DC motors is used for controlling robot movement. While another DC motor, which connected to gearbox, focuses on robot bend and lift with slow motion feature.
Part two is robot body, which is head and shoulders. We use 2 digital servo motors for head motion, pan and tilt. And installed another 2 DC motors for shoulders movement.
Part Three is robot arms, each arm has 6 degrees of freedom, 5 digital servo motors for arm controlling, and 5 analog servo motors for fingers movement independently.
From all integrated three parts, this robot can imitate human poses, follow the
programmed command and be able to respond with 2 ways communication. Moreover, it can express it’s emotion via computer display at the robot head. To command “Diamond” robot, we use wireless joystick or android operating system devices which connect on Ethernet network (Protocol TCP/IP Socket).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์ความสัมพันธ์สาธารณะ "เพชร" ของมหาวิทยาลัยกรุงเทพและโรงเรียนวิศวกรรม โครงสร้างของหุ่นยนต์ถูกแบ่งออกเป็น 3 ส่วน ส่วนหนึ่งเป็นฐานของหุ่นยนต์ซึ่งประกอบด้วย 3 DC มอเตอร์ มอเตอร์ DC 2 ใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ในขณะที่อีก DC มอเตอร์ ซึ่งเชื่อมต่ออยู่กับกระปุกเกียร์ โฟกัส บนหุ่นยนต์งอ และยกคุณลักษณะเคลื่อนไหวช้าส่วนสองเป็นหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นหัวและไหล่ เราใช้ 2 มอเตอร์ servo ดิจิตอลเคลื่อนไหวใหญ่ แพน และเอียง และติดตั้งมอเตอร์ DC อื่น 2 การเคลื่อนไหวไหล่สามส่วนคือ แขนหุ่นยนต์ แต่ละแขนมี 6 องศาเสรีภาพ มอเตอร์ servo ดิจิตอล 5 สำหรับแขนควบคุม และ servo แบบแอนะล็อก 5 มอเตอร์สำหรับนิ้วมือเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระจากทั้งหมดรวม 3 ส่วน หุ่นยนต์นี้สามารถโพสท่ามนุษย์เลียนแบบ ทำตามแบบโปรแกรมคำสั่ง และสามารถตอบสนองกับการสื่อสาร 2 ทาง นอกจากนี้ มันสามารถแสดงอารมณ์ของมันผ่านคอมพิวเตอร์แสดงที่หัวหุ่นยนต์ การสั่งหุ่นยนต์ "เพชร" เราใช้ก้านควบคุมแบบไร้สายหรืออุปกรณ์ระบบปฏิบัติการ android ซึ่งเชื่อมต่อบนเครือข่ายอีเทอร์เน็ต (ซ็อกเก็ต TCP/IP Protocol)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ "เพชร" มหาวิทยาลัยกรุงเทพและโรงเรียนวิศวกรรม โครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกแบ่งออกเป็น 3 ส่วน.
ส่วนหนึ่งเป็นฐานของหุ่นยนต์ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์ 3 ซี 2 มอเตอร์กระแสตรงถูกนำมาใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ในขณะที่อีกมอเตอร์ DC ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์มุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์โค้งและลิฟท์ที่มีคุณสมบัติการเคลื่อนไหวช้า.
ส่วนที่สองเป็นหุ่นยนต์ซึ่งเป็นหัวและไหล่ เราใช้ 2 เซอร์โวมอเตอร์ดิจิตอลสำหรับการเคลื่อนไหวหัวแพนและเอียง และติดตั้งอีก 2 DC มอเตอร์สำหรับการเคลื่อนไหวไหล่.
ส่วนที่สามเป็นแขนหุ่นยนต์แขนแต่ละข้างมี 6 องศาอิสระ 5 เซอร์โวมอเตอร์ดิจิตอลสำหรับการควบคุมแขน, 5 และเซอร์โวมอเตอร์แบบอะนาล็อกสำหรับการเคลื่อนไหวนิ้วมือเป็นอิสระ.
จากทั้งหมดรวมสามส่วนหุ่นยนต์นี้ สามารถเลียนแบบการโพสท่าของมนุษย์ให้ทำตาม
คำสั่งโปรแกรมและสามารถที่จะตอบสนองด้วย 2 วิธีการสื่อสาร นอกจากนี้ยังสามารถแสดงอารมณ์ความรู้สึกมันผ่านทางจอแสดงผลคอมพิวเตอร์ที่หัวหุ่นยนต์ คำสั่ง "เพชร" หุ่นยนต์ที่เราจะใช้จอยสติ๊กแบบไร้สายหรืออุปกรณ์ Android ระบบปฏิบัติการที่เชื่อมต่อบนเครือข่ายอีเธอร์เน็ต (โปรโตคอล TCP / IP ซ็อกเก็ต)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอหุ่นยนต์ " ประชาสัมพันธ์เพชร " ของมหาวิทยาลัยกรุงเทพและโรงเรียนวิศวกรรม โครงสร้างของหุ่นยนต์จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วน
ส่วนหนึ่งเป็นฐานของหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วย 3 DC มอเตอร์ 2 มอเตอร์ DC จะใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ขณะที่อีก DC มอเตอร์ ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์เน้นหุ่นโค้งและยกช้า
คุณลักษณะส่วนที่สองคือ ตัวหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นหัวและไหล่ เราใช้ 2 มอเตอร์เซอร์โวดิจิตอลสำหรับหัวเคลื่อนไหว แพน และเอียง และติดตั้งอีก 2 DC มอเตอร์สำหรับการเคลื่อนไหวไหล่ .
ส่วนสามแขน แต่ละแขนหุ่นยนต์ 6 องศาอิสระ 5 มอเตอร์เซอร์โวดิจิตอลแขนควบคุม และ 5 . เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการเคลื่อนไหวนิ้วมืออิสระ .
จากทั้งหมดรวมสามส่วนหุ่นยนต์นี้สามารถเลียนแบบท่าทางของมนุษย์ตาม
โปรแกรมคำสั่งและสามารถที่จะตอบสนองกับ 2 วิธีในการสื่อสาร นอกจากนี้ยังสามารถแสดงอารมณ์ผ่านทางจอแสดงผลคอมพิวเตอร์มันที่หัวหุ่นยนต์ สั่ง " หุ่นยนต์เพชร " เราใช้จอยสติ๊กแบบไร้สายหรือระบบปฏิบัติการ Android อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อในเครือข่ายอีเธอร์เน็ต ( โปรโตคอล TCP / IP
ซ็อกเก็ต )