The forces and moments are computed

The forces and moments are computed in the earth system and then they are transformed to ship-fixed system to solve the rigid body equations:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กองกำลังและช่วงเวลาใช้คำนวณในระบบโลกแล้ว พวกเขาจะเปลี่ยนเรือ-แก้ไขระบบการแก้สมการร่างกายแข็ง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กองกำลังและช่วงเวลาที่มีการคำนวณในระบบของแผ่นดินและแล้วพวกเขาจะเปลี่ยนเป็นระบบเรือคงที่ในการแก้สมการยืดหยุ่นร่างกาย:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กองกำลัง และช่วงเวลาที่ถูกคำนวณในระบบโลก และพวกเขาก็เปลี่ยนไปเรือระบบถาวรเพื่อแก้ตัวแข็งสมการ :