New actions were possible with the

New actions were possible with the 6-DOF prosthesis. The workspace was increased in the 6-DOF arm by the ability to actively raise the shoulder, rotate the upper arm, and flex the wrist. With a conventional prosthesis a user can unlock a nonpowered shoulder, bend forward allowing shoulder flexion through gravity, and then relock the shoulder. This allows use of the prosthesis with the shoulder in a fixed angle from 0° to 90°, making reaching objects above the head difficult. The powered shoulder allowed much faster and easier operation with an operating range from 15° to 185° of flexion. The vertical work space was effectively doubled with the powered shoulder and allowed the subject to reach items above his head.The passive humeral rotator had full ROM, but obviously control was very limited and could only be manipulated by pushing the arm against objects with the arm down and the elbow flexed to approximately 90°. However, the powered humeral rotator allowed dynamic control of a full ROM. It allowed the subject to reduce compensatory movements, such as moving his torso, and to stand in a fixed position. More importantly, it allowed the device to cross the midline for bimanual activities and to reach parts of the right (contralateral) side of his body. The wrist flexion unit allowed the subject to bring his terminal device farther towards his body (an option not present, even passively, with the 3-DOF prosthesis). Compared with a hand lacking wrist flexion and extension, this hand flexed and extended approximately 60° in either direction. This amount of flexion translates to over 11cm in additional workspace in either direction. The wrist flexion and extension unit allowed better prepositioning of the hand, especially with respect to high and low surfaces. For example, this was necessary for picking up a small object off of a high shelf. Note the fully flexed wrist in figure 3A. This pick-up could not be done without this function

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การดำเนินการใหม่ได้ มีกายอุปกรณ์ 6 กรมได้ พื้นที่ทำงานขึ้นในแขน 6 กรม โดยสามารถอย่างยกไหล่ หมุนแขนส่วนบน และข้อมือในการทำงานแบบยืดหยุ่น กายอุปกรณ์ทั่วไปผู้ใช้สามารถปลดล็อคไหล่ nonpowered งอไหล่ flexion ให้ไปข้างหน้า โดยแรงโน้มถ่วง และ relock แล้ว ไหล่ นี้ช่วยให้การใช้กายอุปกรณ์กับไหล่ในมุมถาวรจาก 0° ถึง 90° ทำให้เข้าใกล้วัตถุเหนือหัวยาก ไหล่ขับเคลื่อนได้มากได้เร็วขึ้น และง่ายต่อการดำเนินงานกับการปฏิบัติงานจาก 15° ถึง 185° ของ flexion พื้นที่ทำงานแนวตั้งมีสองเท่ากับไหล่ขับเคลื่อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ และได้เรื่องถึงรายการด้านบนศีรษะของเขาตัวหมุน humeral แฝงมี ROM ทั้งหมด แต่แน่นอนควบคุมถูกจำกัดมาก และสามารถจัดการได้ โดยกดแขนกับวัตถุ ด้วยแขนลงและศอก flexed ไปประมาณ 90 องศาเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ตัวหมุน humeral พลังงานอนุญาตให้ควบคุมแบบไดนามิกของ ROM. เต็ม มันได้เรื่องลดชดเชยไหว ย้ายลำตัวของเขา และยืนในตำแหน่งถาวร ที่สำคัญ อนุญาตอุปกรณ์ข้าม midline bimanual กิจกรรม และส่วนของด้านขวาถึงด้าน (contralateral) ของร่างกายของเขา เรื่องการนำอุปกรณ์ของเทอร์มินัลต่อร่างกายของเขา (ตัวเลือกไม่นำเสนอ แม้ passively กายอุปกรณ์ 3 กรม) อยู่ห่างหน่วย flexion ข้อมือได้ เมื่อเทียบกับมือขาด wrist flexion และนามสกุล มือนี้ flexed และขยายประมาณ 60 องศาในทิศทางใด จำนวนนี้ flexion แปล 11 ซม.ในพื้นที่เพิ่มเติมในทิศทางใด Wrist flexion และขยายหน่วยได้ดี prepositioning มือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับ respect ให้สูงต่ำผิว ตัวอย่าง นี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับวัตถุขนาดเล็กออกจากชั้นวางสูงขึ้น หมายเหตุข้อมือเต็ม flexed ในรูป 3A ไม่สามารถทำรถนี้ไม่ มีฟังก์ชันนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การดำเนินการใหม่เป็นไปได้กับอวัยวะ 6 อานนท์ พื้นที่ทำงานที่เพิ่มขึ้นในแขน 6 อานนท์โดยความสามารถในการแข็งขันยกไหล่หมุนแขนและข้อมือดิ้น กับเทียมแบบเดิมที่ผู้ใช้สามารถปลดล็อคไหล่ไม่มีแหล่งจ่ายไฟงอไปข้างหน้าเพื่อให้สามารถงอไหล่ผ่านแรงโน้มถ่วงและแล้ว relock ไหล่ นี้จะช่วยให้การใช้งานของอวัยวะที่มีไหล่ในมุมคงที่จาก 0 °ถึง 90 °, การทำวัตถุถึงเหนือหัวที่ยากลำบาก ไหล่ขับเคลื่อนได้รับอนุญาตได้เร็วขึ้นมากและการดำเนินงานง่ายขึ้นด้วยช่วงการดำเนินงานตั้งแต่วันที่ 15 °ถึง 185 °ของงอ พื้นที่การทำงานในแนวตั้งเป็นคู่อย่างมีประสิทธิภาพกับไหล่ขับเคลื่อนและได้รับอนุญาตอาจมีการเข้าถึงรายการข้างต้น head.The โรซาลี humeral ของเขาเรื่อย ๆ มีรอมเต็ม แต่เห็นได้ชัดว่าการควบคุมถูก จำกัด มากและอาจได้รับการจัดการโดยการผลักดันแขนกับวัตถุที่มีแขน ลงและข้อศอกงอประมาณ 90 องศา แต่โรซาลี humeral ขับเคลื่อนได้รับอนุญาตการควบคุมแบบไดนามิกของรอมเต็ม มันได้รับอนุญาตเรื่องที่จะลดการเคลื่อนไหวชดเชยเช่นการย้ายลำตัวของเขาและที่จะยืนอยู่ในตำแหน่งที่คงที่ ที่สำคัญจะได้รับอนุญาตให้อุปกรณ์ที่จะข้ามเส้นแบ่งสำหรับกิจกรรม bimanual และไปถึงบางส่วนของด้านขวา (contralateral) ด้านข้างของร่างกายของเขา หน่วยข้อมืองอได้รับอนุญาตเรื่องที่จะนำอุปกรณ์ปลายทางของเขาไกลออกไปทางร่างกายของเขา (ตัวเลือกไม่ได้อยู่แม้อดทนกับเทียม 3 DOF) เมื่อเทียบกับขาดงอข้อมือและขยายมือ, มือนี้เกร็งและขยายประมาณ 60 องศาในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง ปริมาณของการงอนี้แปลไปกว่า 11cm ในพื้นที่เพิ่มเติมในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง งอข้อมือและการขยายตัวที่ดีกว่าได้รับอนุญาต Prepositioning จากมือโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวกับพื้นผิวสูงและต่ำ ตัวอย่างเช่นนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการเลือกวัตถ​​ุที่มีขนาดเล็กออกจากชั้นวางของสูง หมายเหตุข้อมือเกร็งอย่างเต็มที่ในรูปที่ 3A นี้รถกระบะไม่สามารถทำได้โดยไม่ต้องฟังก์ชั่นนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การกระทำใหม่ที่เป็นไปได้กับ 6-dof เทียม . พื้นที่ทำงานเพิ่มขึ้นในแขน 6-dof โดยความสามารถในการแข็งขัน ยกไหล่ หมุนแขนท่อนบน และเกร็งข้อมือ ด้วยขาเทียมปกติผู้ใช้สามารถปลดล็อค nonpowered ไหล่ งอไปข้างหน้าให้งอไหล่ผ่านแรงโน้มถ่วง แล้วล็อคนิรภัยไหล่นี้จะช่วยให้การใช้งานของขาเทียมกับไหล่ในมุม 90 องศาตั้งแต่ 0 องศาคงที่ ทำให้การเข้าถึงวัตถุอยู่เหนือศีรษะลำบาก การเคลื่อนไหล่ให้เร็วและง่ายขึ้นกับการดำเนินงานตั้งแต่ 15 องศาถึง 185 องศาของการงอ . พื้นที่ทำงานแนวตั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพเป็นสองเท่ากับขับเคลื่อนไหล่และให้เรื่องไปถึงรายการที่เหนือหัวของเขาrotator ตัดโลหะแผ่นเรื่อยๆได้เต็ม รอม แต่คุมชัดมาก จำกัด และอาจจะจัดการโดยผลักแขนกับวัตถุที่มีแขนและข้อศอกงอประมาณ 90 องศา . อย่างไรก็ตาม งานตัดโลหะแผ่นแบบไดนามิก rotator ได้รับอนุญาตควบคุมเต็มรูปแบบของรอม อนุญาต เรื่องการลดการเคลื่อนไหว เช่น การย้ายตัวของเขาและยืนอยู่ในตำแหน่งที่คงที่ที่สำคัญ มันทำให้อุปกรณ์ข้าม midline กิจกรรมอาหมและเข้าถึงส่วนของด้านขวา ( รูปขนาดย่อ ) ด้านข้างของร่างกายของเขา หน่วยการงอข้อมือให้เรื่องที่จะนำอุปกรณ์ terminal ของเขาไกลออกไปสู่ร่างกายของเขา ( ตัวเลือกไม่ปัจจุบันยังเฉยๆ กับ 3-dof เทียม ) เทียบกับมือขาดข้อมืองอและนามสกุลมือนี้ได้ประมาณ 60 องศา และขยายไปในทิศทางใด จํานวนงอนี้แปลไปกว่า 11cm ในการเพิ่มเติมพื้นที่ทำงานในทิศทางใด หน่วยข้อมืองอและนามสกุลให้ดีขึ้น prepositioning ของมือ โดยเฉพาะส่วนผิวสูงและต่ำ ตัวอย่างเช่น นี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับเก็บวัตถุขนาดเล็กออกจากชั้นสูงหมายเหตุอย่างงอข้อมือในรูป 3A กระบะนี้ไม่สามารถทำโดยไม่ต้องมีฟังก์ชันนี้