3. Hardware configurationAs shown i

3. Hardware configuration
As shown in Fig.1.UGV moved by 2 motor that controlled by a joystick. With the help of
Matlab/simulink toolboxes [5,7] and NI DAQ 6221, the digital signal input from joystick can be
translated into analog signal to control UGV. There in UGV, 2 modified encoder and inclinometer [8]
was installed to monitor movement and orientation of UGV. Later the data from encoder and inclinometer
were sent from UGV through UDP protocol in simulink toolbox to the operator system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ตาม Fig.1.UGV ย้าย 2 มอเตอร์ที่ควบคุม โดยก้านควบคุม ด้วยความช่วยเหลือของสามารถ Matlab/simulink toolboxes [5,7] และ NI DAQ 6221 อินพุตสัญญาณดิจิตอลจากจอยสติ๊กแปลสัญญาณอนาล็อกควบคุม UGV มีใน UGV, 2 แก้ไข encoder และ inclinometer [8]ถูกติดตั้งเพื่อตรวจสอบการเคลื่อนไหวและแนวของ UGV หลังจากนั้นข้อมูลจาก encoder และ inclinometerส่งจาก UGV ผ่านโพรโทคอล UDP ใน simulink เครื่องมือระบบดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3. การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์
ดังแสดงใน Fig.1.UGV ย้ายโดย 2 ยานยนต์ที่ควบคุมโดยจอยสติ๊ก ด้วยความช่วยเหลือของ
Matlab / Simulink toolboxes [5,7] และ NI DAQ 6221 ที่สัญญาณดิจิตอลจากจอยสติ๊กสามารถ
แปลเป็นสัญญาณอะนาล็อกในการควบคุม UGV การเข้ารหัสที่มีใน UGV 2 การแก้ไขและ inclinometer [8]
ถูกติดตั้งในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการวางแนวของ UGV ต่อมาข้อมูลจากการเข้ารหัสและ inclinometer
ถูกส่งมาจาก UGV ผ่านโปรโตคอล UDP ในกล่องเครื่องมือ Simulink กับระบบผู้ประกอบการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . การตั้งค่าอุปกรณ์ดังแสดงใน fig.1.ugv ย้ายโดย 2 มอเตอร์ที่ควบคุมโดยจอยสติ๊ก ด้วยความช่วยเหลือของMatlab / Simulink toolboxes [ 5 ] และผม daq 6221 , ดิจิตอลสัญญาณจากจอยสติ๊กสามารถแปลเป็นสัญญาณแอนะล็อกเพื่อควบคุม ugv . มีใน ugv 2 แก้ไข Encoder Inclinometer [ 8 ] และติดตั้งในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวและทิศทางของ ugv . ข้อมูลที่ได้จากแบบวัดและภายหลังถูกส่งจาก ugv ผ่าน UDP โปรโตคอลใน Simulink กล่องเครื่องมือกับระบบปฏิบัติการ