Across subjects, it took an average

Across subjects, it took an average of 160.0 s longer to complete the task under the BCI condition (see Fig. 8,
p = 0:0028). This is probably due to a combination of subjects issuing manual commands with a higher temporal accuracy
and a slight increase in the number of turning commands that were issued when using the BCI (c.f. Fig. 7), which resulted
in a lower average translational velocity. It should be noted that in the manual benchmark condition, the task completion
time varied slightly from subject to subject, as the experiments were carried out on different days, where the changes in
lighting conditions affected the computer vision system. On brighter days, some shadows and reflections from the shiny
wooden floor caused the wheelchair to be cautious and slow down earlier than on dull days, until the sonars confirmed that
actually there was not an obstacle present. Therefore, it makes more sense to do a within subjects comparison, looking at
the performance improvement or degradation on a given day, rather than comparing absolute performance values between
subjects on different days.
From Fig. 8, it can be seen that for the inexperienced users (s1 and s2), there was some discrepancy in the task
completion time between the benchmark manual condition and the BCI condition. However, for the experienced BCI
wheelchair users (s3 and s4), the performance in the BCI condition is much closer to the performance in the manual
benchmark condition. This is likely to be due to the fact that performing a motor–imagery task, whilst navigating and being
seated on a moving wheelchair, is much more demanding than simply moving a cursor on the screen (c.f. the stationary online
BCI session of Table I). In particular, aside from the increased workload, when changing from a task where one has to deliver
a particular command as fast as possible following a cue, to a task that involves navigating asynchronously in a continuous
control paradigm, the timing of delivering commands becomes very important. In order to drive efficiently, the user needs
to develop a good mental model of how the entire system behaves (i.e. the BCI, coupled with the wheelchair) [20].
Clearly, through their own experience, subjects s3 and s4 had developed such mental models and were therefore able to anticipate when they should begin performing a motor imagery task to ensure that the wheelchair would execute the desired
turn at the correct moment. Furthermore, they were also more experienced in refraining from accidentally delivering
commands (intentional non–control) during the periods where they wanted the wheelchair to drive straight forwards and
autonomously avoid any obstacles. Conversely, despite the good online BCI performance of subjects s1 and s2, they
had not developed such good mental models and were less experienced in controlling the precise timing of the delivery of
BCI commands. Despite this, the use of shared control ensured that all subjects, whether experienced or not, could achieve the task safely and at their own pace, enabling continuous mental control over long periods of time (>400 s, almost 7 minutes).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในชื่อเรื่อง ใช้โดยเฉลี่ย 160.0 s ยาวการทำงานภายใต้เงื่อนไข BCI (ดู Fig. 8p = 0:0028) นี่คือเนื่องจากการรวมกันของเรื่องที่ออกคำสั่งด้วยตนเองกับความถูกต้องชั่วคราวสูงและเพิ่มขึ้นเล็กน้อยในจำนวนคำสั่งเปิดที่นำออกใช้เมื่อใช้ BCI (c.f. Fig. 7), ซึ่งมีผลในตัวล่างเฉลี่ย translational ความเร็ว ควรสังเกตว่า ในคู่มือเปรียบสภาพ เสร็จงานเวลาที่แตกต่างกันเล็กน้อยจากเรื่องการเรื่อง เป็นการทดลองได้ดำเนินการในวันต่าง ๆ ซึ่งเปลี่ยนแปลงแสงสภาพผลกระทบระบบคอมพิวเตอร์วิชั่น วันสว่าง บางเงาและสะท้อนจากเงาพื้นไม้ที่เกิดจากรถเข็นให้ช้าลง และระมัดระวังก่อนหน้าวันที่น่าเบื่อ จนกว่า sonars จะยืนยันว่าจริง ยังไม่มีกำแพงอยู่ ดังนั้น มันทำให้รู้สึกมากขึ้นเมื่อต้องการทำเป็นภายในเปรียบเทียบเรื่องปรับปรุงประสิทธิภาพการย่อยสลายในวันที่กำหนด แทนที่เปรียบเทียบค่าประสิทธิภาพสัมบูรณ์ระหว่างเรื่องในวันต่าง ๆจาก Fig. 8 ดังจะเห็นได้ว่า สำหรับมือใหม่ผู้ใช้ (s1 และ s2), มีความขัดแย้งบางอย่างในงานเวลาเสร็จสมบูรณ์ระหว่างเงื่อนไขคู่มือเกณฑ์มาตรฐานและเงื่อนไข BCI อย่างไรก็ตาม สำหรับ BCI มีประสบการณ์ผู้ใช้รถเข็น (s3 และ s4), ประสิทธิภาพการทำงานในสภาพ BCI เป็นใกล้ชิดมากกับประสิทธิภาพการทำงานในคู่มือเกณฑ์มาตรฐานเงื่อนไขการ เรื่องนี้น่าจะเนื่องจากข้อเท็จจริงที่ ว่าทำงานมอเตอร์ – หุ่นขี้ผึ้ง ขณะนำทาง และการนั่งบนรถเข็นเคลื่อนย้าย ถูกเรียกร้องมากขึ้นกว่าเพียงแค่ย้ายเคอร์เซอร์บนหน้าจอ (c.f. เขียนออนไลน์BCI ภาคตารางฉัน) โดยเฉพาะอย่างยิ่ง นอกเหนือจากปริมาณงานเพิ่มขึ้น เมื่อเปลี่ยนจากที่มีการส่งมอบงานคำสั่งได้รวดเร็วเป็นไปตามสัญลักษณ์ งานที่เกี่ยวข้องกับการนำทางแบบอะซิงโครนัสในตัวอย่างต่อเนื่องควบคุมกระบวนทัศน์ ระยะเวลาของการส่งคำสั่งเป็นสิ่งสำคัญมาก การขับรถอย่างมีประสิทธิภาพ ผู้ใช้จะต้องการพัฒนารูปแบบจิตใจดีการให้ระบบทั้งระบบปฏิบัติการ (เช่นการ BCI ควบคู่ไปกับการเข็น) [20]ชัดเจน ผ่านประสบการณ์ของตนเอง เรื่อง s3 และ s4 ได้พัฒนาแบบจำลองดังกล่าวจิต และมีความดังนั้นสามารถตัดเมื่อพวกเขาเริ่มทำงานมอเตอร์ถ่ายเพื่อให้แน่ใจว่า ข้างในจะดำเนินการที่ต้องเปิดในขณะนี้ถูกต้อง นอกจากนี้ พวกเขายังมีประสบการณ์มากขึ้นในการละเว้นจากการส่งมอบโดยไม่ตั้งใจคำสั่ง (ตกไม่ – ควบคุม) ในระหว่างรอบระยะเวลาที่พวกเขาต้องนั่งรถเข็นไปส่งต่อตรง และหลีกเลี่ยงอุปสรรคใด ๆ autonomously ในทางกลับกัน แม้ มีประสิทธิภาพ BCI ออนไลน์ดีเรื่อง s1 และ s2 พวกเขาได้พัฒนาขึ้นเช่นรูปแบบจิตใจดี และมีประสบการณ์น้อยในการควบคุมแม่นยำระยะเวลาจัดส่งคำสั่ง BCI แม้นี้ การใช้การควบคุมร่วมกันมั่นใจว่า เรื่องทั้งหมด หรือไม่มีประสบการณ์ หรือ ไม่ สามารถบรรลุงานอย่างปลอดภัย และ ที่ตนเองก้าว เปิดใช้งานการควบคุมจิตอย่างต่อเนื่องระยะเวลานาน (> 400 s เกือบ 7 นาที)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในเรื่องก็เอาค่าเฉลี่ยของ 160.0 S อีกต่อไปเพื่อให้งานที่อยู่ภายใต้สภาพ BCI (ดูรูปที่ 8.
p = 0: 0028) นี่อาจจะเป็นเนื่องจากการรวมกันของอาสาสมัครออกคำสั่งคู่มือที่มีความถูกต้องชั่วที่สูงขึ้น
และเพิ่มขึ้นเล็กน้อยในจำนวนของการเปลี่ยนคำสั่งที่ออกเมื่อใช้ BCI (CF รูปที่. 7) ซึ่งจะมีผล
ในการแปลความเร็วเฉลี่ยที่ต่ำกว่า มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าในสภาพมาตรฐานคู่มือเสร็จงาน
เวลาแตกต่างกันเล็กน้อยจากเรื่องกับเรื่องเช่นการทดลองได้ดำเนินการในวันที่แตกต่างกันที่การเปลี่ยนแปลงใน
สภาพแสงที่ได้รับผลกระทบระบบการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ ในวันที่สดใสเงาและการสะท้อนจากเงา
พื้นไม้ที่เกิดจากการนั่งรถเข็นจะต้องระมัดระวังและชะลอตัวลงเร็วกว่าในวันที่น่าเบื่อจน sonars ยืนยันว่า
มีจริงไม่ได้อยู่อุปสรรค ดังนั้นจึงทำให้รู้สึกมากขึ้นที่จะทำในการเปรียบเทียบอาสาสมัครมองไปที่
การปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานหรือการย่อยสลายในแต่ละวันมากกว่าเปรียบเทียบค่าประสิทธิภาพการทำงานที่แน่นอนระหว่าง
อาสาสมัครในวันที่แตกต่างกัน
จากรูป 8 ก็จะเห็นได้ว่าสำหรับผู้ใช้มือใหม่ (S1 และ S2) มีความแตกต่างบางอย่างในงาน
เวลาแล้วเสร็จระหว่างสภาพคู่มือมาตรฐานและสภาพ BCI แต่สำหรับประสบการณ์ BCI
ผู้ใช้รถเข็น (S3 และ S4), การปฏิบัติงานในสภาพ BCI เป็นมากใกล้ชิดกับผลการดำเนินงานในคู่มือ
สภาพมาตรฐาน นี้มีแนวโน้มที่จะเป็นความจริงที่ว่าการปฏิบัติงานมอเตอร์ภาพในขณะที่การนำและการ
นั่งอยู่บนรถเข็นที่เคลื่อนไหวเป็นมากขึ้นกว่าเพียงแค่การเรียกร้องการเลื่อนเคอร์เซอร์บนหน้าจอ (CF นิ่งออนไลน์
BCI เซสชั่นของตาราง I) . โดยเฉพาะอย่างยิ่งนอกเหนือจากภาระงานที่เพิ่มขึ้นเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงจากงานหนึ่งที่มีการส่ง
คำสั่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งให้เร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ต่อไปนี้คิว, กับงานที่เกี่ยวข้องกับการนำถ่ายทอดสดอย่างต่อเนื่องใน
กระบวนทัศน์การควบคุมระยะเวลาของคำสั่งการส่งมอบจะกลายเป็นมาก สำคัญ เพื่อที่จะขับรถได้อย่างมีประสิทธิภาพที่ผู้ใช้ต้องการ
ที่จะพัฒนารูปแบบจิตที่ดีของวิธีการทำงานของระบบทั้งหมด (เช่น BCI ควบคู่ไปกับการนั่งรถเข็น) [20]
เห็นได้ชัดว่าผ่านประสบการณ์ของตัวเอง s3 วิชาและ S4 มีการพัฒนาเช่นจิต รูปแบบและดังนั้นจึงสามารถคาดการณ์เมื่อพวกเขาควรเริ่มต้นการปฏิบัติงานภาพมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ารถเข็นที่จะดำเนินการที่ต้องการ
เปิดในเวลาที่ถูกต้อง นอกจากนี้พวกเขายังมีประสบการณ์มากขึ้นในการงดตั้งใจส่งมอบ
คำสั่ง (ไม่เจตนาควบคุม) ในช่วงระยะเวลาที่พวกเขาต้องการรถเข็นที่จะขับรถตรงไปข้างหน้าและ
ตนเองหลีกเลี่ยงอุปสรรคใด ๆ ในทางกลับกันแม้จะมีประสิทธิภาพการทำงานที่ดี BCI ออนไลน์ของ S1 และ S2 วิชาพวกเขา
ไม่ได้รับการพัฒนารูปแบบเช่นจิตที่ดีและมีประสบการณ์น้อยในการควบคุมที่แม่นยำของการกำหนดเวลาการส่งมอบ
คำสั่ง BCI อย่างไรก็ตามเรื่องนี้ใช้การควบคุมที่ใช้ร่วมกันทำให้มั่นใจได้ว่าทุกวิชาไม่ว่าจะเป็นประสบการณ์หรือไม่สามารถบรรลุงานได้อย่างปลอดภัยและที่ก้าวของตนเองทำให้การควบคุมจิตอย่างต่อเนื่องในช่วงระยะเวลานาน (> 400 วินาที, เกือบ 7 นาที)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้ามวิชา ใช้เวลาเฉลี่ย 160.0 s อีกต่อไปเพื่อให้งานภายใต้ BCI ภาพ ( ดูรูปที่ 8
P = 0:0028 ) นี้อาจจะเกิดจากการรวมกันของวิชาการออกคำสั่งคู่มือที่มีความถูกต้องสูงกว่าขมับ
และเพิ่มขึ้นเล็กน้อยในหมายเลขของการสั่งที่ออกเมื่อใช้ BCI ( ซี. เอฟ รูปที่ 7 ) ซึ่งส่งผลให้ราคาเฉลี่ยสำหรับ
ในความเร็วมันควรจะสังเกตว่าในเงื่อนไขมาตรฐานคู่มือสมบูรณ์
งานเวลาแตกต่างกันเล็กน้อยจากเรื่องวิชา เช่นเดียวกับการทดลองในวันที่แตกต่างกันที่การเปลี่ยนแปลง
สภาพแสงมีผลต่อระบบการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ . ในวันสดใส บางเงาและแสงสะท้อนจากเงา
พื้นไม้ทำให้รถเข็นที่จะระมัดระวังและชะลอตัวลงเร็วกว่าในวันน่าเบื่อ จน sonars ยืนยันว่ามันไม่เป็นอุปสรรค
จริงในปัจจุบัน ดังนั้นมันทำให้รู้สึกมากขึ้นเพื่อทำในการเปรียบเทียบเพื่อดูการปรับปรุงประสิทธิภาพการย่อยสลาย
หรือในวันหนึ่งวัน แทนที่จะเปรียบเทียบสมรรถนะระหว่างวิชาแน่นอนค่า

จากรูปในวันที่แตกต่างกัน8 จะเห็นได้ว่าสำหรับผู้ใช้มือใหม่ ( S1 และ S2 ) , มีความแตกต่างในงาน
เสร็จเวลาระหว่างมาตรฐานและคู่มือสภาพ BCI เงื่อนไข อย่างไรก็ตาม สำหรับประสบการณ์ BCI
รถเข็นผู้ใช้ ( S3 และ S4 ) , ประสิทธิภาพใน BCI อาการใกล้ชิดกับการปฏิบัติงานในเงื่อนไขมาตรฐานคู่มือ

นี้อาจจะเนื่องจากความจริงที่ว่าแสดงมอเตอร์–ภาพงาน ขณะนำทาง และถูก
นั่งอยู่บนรถเข็นเคลื่อนย้ายมีมากขึ้นความต้องการมากกว่าเพียงแค่การย้ายเคอร์เซอร์บนหน้าจอ ( ซี. เอฟ นิ่งออนไลน์
BCI เซสชันของโต๊ะผม ) โดยเฉพาะ นอกเหนือจากภาระงานที่เพิ่มขึ้นเมื่อเปลี่ยนจากงานที่ต้องส่งมอบ
โดยสั่งให้เร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ ตามคิว กับงานที่เกี่ยวข้องกับการนำทางแบบอะในกระบวนทัศน์ควบคุมอย่างต่อเนื่อง
, ระยะเวลาของการส่งคำสั่งจะกลายเป็นสิ่งที่สำคัญมาก เพื่อให้ขับรถได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้ใช้ต้องการ
เพื่อพัฒนารูปแบบและวิธีการทำงานของระบบทั้งหมด ( เช่น BCI ควบคู่กับรถเข็น ) [ 20 ] .
อย่างชัดเจน ผ่านประสบการณ์ของตนเองวิชาที่ S3 และ S4 ได้พัฒนาจิต รุ่นดังกล่าว และดังนั้นจึงสามารถที่จะคาดหวังเมื่อพวกเขาเริ่มแสดงภาพงานมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ารถเข็นจะรันที่ต้องการ
เปิดในช่วงเวลาที่ถูกต้อง นอกจากนี้พวกเขายังพบมากในการงดเว้นจากการตั้งใจส่ง
คำสั่งควบคุมและไม่เจตนา ) ในช่วงระยะเวลาที่พวกเขาต้องการรถเข็นแล้วขับตรงไปข้างหน้าและ
อัตโนมัติหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใด ๆ ในทางกลับกัน แม้ดีออนไลน์ BCI สมรรถนะวิชา S1 และ S2 , พวกเขาได้พัฒนารูปแบบเช่น
จิตที่ดีและน้อยกว่าที่มีประสบการณ์ในการควบคุมเวลาที่แม่นยำของการส่งมอบ
คำสั่ง BCI . แม้นี้ใช้ควบคุมร่วมกัน มั่นใจได้ว่าทุกวิชา ไม่ว่าจะเป็นประสบการณ์ หรือไม่สามารถบรรลุงานอย่างปลอดภัยและในจังหวะของตนเองให้ควบคุมจิตอย่างต่อเนื่องมากกว่าระยะเวลานานของเวลา ( > 400 S เกือบ 7 นาที )