To solve the unsteady ship maneuver

To solve the unsteady ship maneuvering problem, two
different Cartesian coordinates are adopted: one for the bodyfixed
system which seakeeping problem is defined, and the
other for global coordinate. The relationship of these two
coordinates is as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อแก้ปัญหาเรือหลบหลีกไม่คงที่สอง
พิกัดคาร์ทีเซียนที่แตกต่างกันเป็นบุตรบุญธรรม: หนึ่งสำหรับ bodyfixed
ระบบซึ่งปัญหา seakeeping ถูกกำหนดและ
อื่น ๆ สำหรับการประสานงานระดับโลก ความสัมพันธ์ของทั้งสอง
พิกัดเป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แก้ไม่เรือหลบหลีกปัญหา สองพิกัดคาร์ทีเซียนที่แตกต่างกัน : หนึ่งใน bodyfixed บุญธรรมระบบที่ seakeeping ปัญหาที่กำหนดไว้ และอื่น ๆสำหรับทั่วโลกประสานงาน ความสัมพันธ์ระหว่างสองคนนี้พิกัดดังนี้