New results are summarized which ex

New results are summarized which extend the
Evans root locus design technique to fully coupled, twochannel
control law architectures. The new results are
based upon various root migration plots, and the
underlying framework concerning how the plots
influence one another, for the closed-loop poles and
zeros in each channel, as key system gains are varied.
Instead of traditionally closing one feedback loop at a
time to build-up a multi-loop system, the new theory
facilitates closure of all loops simultaneously, allowing
efficient assessment of stability and performance in all
channels. The closed-loop pole migration behavior is
uniquely interesting in that poles "track moving zeros".
Atypical root migration features include direction
reversal on real axis loci. Root locus sketching rules
for this new framework are developed to assist the
designer in implementing gain and compensation
strategies by anticipating effects upon system stability
and performance. The new theory is demonstrated with
a lateral-directional flight control example.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลลัพธ์ใหม่จะสรุปที่ขยายตัวอีวานส์รากโลกัสโพลออกแบบเทคนิคการควบคู่ทั้งหมด twochannelควบคุมกฎหมายสถาปัตยกรรม ผลลัพธ์ใหม่ตามที่ต่าง ๆ รากย้ายผืน และต้นกรอบเกี่ยวกับวิธีผืนมีอิทธิพลต่อกัน การหมุนปิด และศูนย์ในแต่ละช่อง เป็นระบบสำคัญกำไรแตกต่างกันแทนประเพณีปิดวงระดับหนึ่งความคิดเห็นที่เป็นเวลาในการสร้างระบบมัลติลูป ทฤษฎีใหม่อำนวยความสะดวกของลูปทั้งหมดพร้อมกัน ทำให้ประเมินประสิทธิภาพความเสถียรและประสิทธิภาพการทำงานทั้งหมดช่องทางการ พฤติกรรมการย้ายเสาวงปิดโดยเฉพาะน่าสนใจที่เสา "ติดตามศูนย์เคลื่อนที่"รากพิเศษโยกย้ายมีทิศทางกลับบนแกนจริง loci โลกัสโพลรากร่างกฎสำหรับกรอบนี้ใหม่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อช่วยการออกแบบในการดำเนินการกำไรและค่าตอบแทนกลยุทธ์ โดยสนองผลเมื่อความเสถียรของระบบและประสิทธิภาพ ทฤษฎีใหม่คือแสดงด้วยตัวอย่างควบคุมด้านข้างทิศบิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการใหม่มีรายละเอียดที่ขยายเทคนิคการออกแบบทางเดินรากอีแวนส์คู่อย่างเต็มที่ twochannel ควบคุมสถาปัตยกรรมกฎหมาย ผลการใหม่จะขึ้นอยู่กับแผนการย้ายถิ่นรากต่างๆและกรอบพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีการแปลงมีอิทธิพลต่ออีกคนหนึ่งสำหรับเสาวงปิดและศูนย์ในแต่ละช่องเป็นกำไรหลักของระบบที่แตกต่างกัน. แทนที่จะประเพณีปิดห่วงความคิดเห็นหนึ่งเวลาที่จะสร้างขึ้นหลายระบบห่วงทฤษฎีใหม่อำนวยความสะดวกในการปิดลูปทั้งหมดพร้อมกันช่วยให้การประเมินที่มีประสิทธิภาพของเสถียรภาพและประสิทธิภาพในทุกช่องทาง ปิดวงพฤติกรรมการโยกย้ายเสาเป็นเอกลักษณ์ที่น่าสนใจในเสาที่ "ติดตามการเคลื่อนย้ายศูนย์". คุณสมบัติการโยกย้ายรากผิดปกติรวมถึงทิศทางการกลับรายการในตำแหน่งแกนจริง สถานที่รากร่างกฎสำหรับกรอบการทำงานใหม่นี้ได้รับการพัฒนาเพื่อช่วยให้นักออกแบบในการดำเนินการและการชดเชยกำไรกลยุทธ์โดยการคาดการณ์ผลกระทบเมื่อเสถียรภาพของระบบและประสิทธิภาพการทำงาน ทฤษฎีใหม่จะแสดงให้เห็นถึงกับเป็นตัวอย่างที่ควบคุมการบินข้างทิศทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลลัพธ์ใหม่ สรุปซึ่งขยาย
อีแวนส์รากความเชื่อออกแบบเทคนิคครบคู่กัน twochannel
กฎหมายควบคุมสถาปัตยกรรม . ผลลัพธ์ใหม่
ตามแปลงโยกย้ายรากต่างๆและพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีการแปลงกรอบ

มีอิทธิพลต่อกันและกัน เพื่อสร้างเสาและ
เลขศูนย์ในแต่ละช่อง เช่น เพิ่มระบบคีย์
หลากหลายแทนผ้าปิดหนึ่งความคิดเห็นลูปที่
เวลาสะสมระบบห่วงหลาย
ทฤษฎีใหม่ในการปิดลูปทั้งหมดพร้อมกันให้มีประสิทธิภาพ มีความมั่นคง และการประเมินประสิทธิภาพของ

ในทุกช่องทาง กระแสการย้ายถิ่นโดยเฉพาะเสาพฤติกรรม
น่าสนใจในเสา " ติดตามการย้ายศูนย์ " .

รวมถึงทิศทางคุณสมบัติการย้ายถิ่นรากพิเศษกลับในตำแหน่งแกนจริง ทางเดินของรากร่างกฎ
สำหรับกรอบใหม่นี้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อช่วยในการนำเข้า และการออกแบบ

กลยุทธ์โดยคาดหวังผลต่อเสถียรภาพของระบบ
และประสิทธิภาพ ทฤษฎีใหม่ให้กับ : ด้านข้าง ทิศทาง การควบคุมการบิน เป็นต้น