We determined if slow, uphill walki

We determined if slow, uphill walking (0.75 m/s, 6°) reduced tibiofemoral (TF) loading compared to faster, level walking (1.50 m/s) in obese and nonobese adults. We collected kinematic, kinetic, and electromyographic data as 9 moderately obese and 10 nonobese participants walked on a dual-belt instrumented treadmill. We used OpenSim to scale a musculoskeletal model and calculate joint kinematics, kinetics, muscle forces, and TF forces. Compressive TF forces were greater in the obese adults during both speed/grade Electrostatic actuators have the advantages of light weight, flexibility, and high energy efficiency, which make them suitable for use as artificial muscles. However, a traditional electrostatic actuator cannot generate long strokes and a high force density at the same time because such actuator would excessively widen the gap between the electrodes because of its structure. This paper presents a newly developed large-scale stacked-type electrostatic actuator (LSEA) intended for use as an artificial muscle for robots. LSEA is a multi-stacked electrostatic actuator that can be linearly contracted by the application of a voltage. It has a unique structure that prevents overextension of the gap between the electrodes. It can therefore generate a large force. The spring characteristics and the relationship between the contractive force and the stroke were experimentally determined. The findings showed that LSEA prevents the overextension of the gap between the electrodes and has a high contraction ratio that is equivalent to that of a mammalian skeletal muscle. © 2014 © 2014 Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรากำหนดถ้าช้าเดินขึ้นเขา (0.75 m / s, 6 °) ลดลง tibiofemoral (tf) โหลดเร็วขึ้นเมื่อเทียบกับระดับการเดิน (1.50 m / s) ในผู้ใหญ่ที่เป็นโรคอ้วนและ nonobese เราเก็บรวบรวมข้อมูลจลนศาสตร์, การเคลื่อนไหวและ electromyographic เป็นโรคอ้วนปานกลาง 9 และ 10 ผู้เข้าร่วม nonobese เดินบนคู่เข็มขัดลู่วิ่ง instrumented เราใช้ opensim ขนาดแบบกล้ามเนื้อและคำนวณจลนศาสตร์ร่วมกันจลนพลศาสตร์กองกำลังของกล้ามเนื้อและกองกำลัง tf กองกำลัง tf อัดได้มากขึ้นในผู้ใหญ่ที่เป็นโรคอ้วนทั้งในตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิตความเร็ว / เกรดมีข้อได้เปรียบของน้ำหนักเบาและความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูงซึ่งทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียม อย่างไรก็ตามตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิตแบบดั้งเดิมไม่สามารถสร้างจังหวะยาวและความหนาแน่นของแรงสูงในเวลาเดียวกันเพราะตัวกระตุ้นดังกล่าวมากเกินไปจะขยายช่องว่างระหว่างสองขั้วเพราะโครงสร้างของ บทความนี้นำเสนอการพัฒนาขึ้นใหม่ขนาดใหญ่ซ้อนกันชนิดตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิต (lsea) มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียมสำหรับหุ่นยนต์lsea เป็นตัวกระตุ้นไฟฟ้าสถิตหลายซ้อนกันที่สามารถหดตัวเป็นเส้นตรงโดยการใช้แรงดันไฟฟ้า มันมีโครงสร้างที่ไม่ซ้ำกันที่ป้องกันไม่ให้การตึงของช่องว่างระหว่างสองขั้ว จึงสามารถสร้างกองกำลังขนาดใหญ่ ลักษณะฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างแรง contractive และโรคหลอดเลือดสมองได้รับการพิจารณาการทดลองผลการวิจัยแสดงให้เห็นว่า lsea ป้องกันการตึงของช่องว่างระหว่างสองขั้วและมีอัตราการหดตัวสูงที่เทียบเท่ากับที่ของกล้ามเนื้อโครงร่างเลี้ยงลูกด้วยนม © 2014 © 2014 เทย์เลอร์และฟรานซิส&หุ่นยนต์สังคมของญี่ปุ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เรากำหนดถ้าช้า เดิน (0.75 m/s, 6°) บนเนินเขาเหนือลดลง tibiofemoral (TF) โหลดเมื่อเทียบกับระดับเดิน (1.50 m/s) ในผู้ใหญ่ที่อ้วน และ nonobese เรารวบรวมข้อมูลจลน์ เดิม ๆ และ electromyographic เป็น 9 ค่อนข้างอ้วน และ 10 nonobese ร่วมเดินบน treadmill instrumented เข็มขัดคู่ เราใช้ OpenSim ขนาดแบบ musculoskeletal และคำนวณ kinematics ร่วม จลนพลศาสตร์ กองกำลังกล้ามเนื้อ และรหัสบังคับ ระหว่างทั้งสองได้มากกว่าในผู้ใหญ่อ้วน compressive TF กองหัวขับไฟฟ้าสถิตความเร็ว/เกรดมีประโยชน์น้ำหนักเบา ความยืดหยุ่น และ ประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูง ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียม อย่างไรก็ตาม actuator สถิตแบบดั้งเดิมไม่สามารถสร้างจังหวะยาว และมากแรง เพราะ actuator ดังกล่าวมากเกินไปจะขยายช่องว่างระหว่างหุงตเนื่องจากโครงสร้างความหนาแน่นในเวลาเดียวกัน เอกสารนี้แสดงการพัฒนาใหม่ขนาดใหญ่ชนิดซ้อนสถิต actuator (LSEA) สำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อการประดิษฐ์หุ่นยนต์ LSEA actuator สถิตซ้อนหลายที่สามารถเชิงเส้นตีบ โดยใช้แรงดันไฟฟ้าได้ มีโครงสร้างเฉพาะที่ป้องกัน overextension ช่องว่างระหว่างการหุงต ดังนั้นมันสามารถสร้างกองทัพขนาดใหญ่ ลักษณะฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างแรง contractive และเส้นที่กำหนด experimentally ผลการวิจัยพบว่า LSEA ป้องกัน overextension ช่องว่างระหว่างการหุงต และมีอัตราการหดตัวสูงที่เทียบเท่ากับที่กล้ามอีก mammalian © 2014 & © เทย์เลอร์ 2014 ฟรานซิสและสังคมวิทยาของญี่ปุ่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราตั้งใจว่าหากช้าเดินไปถึงยังวิ่งขึ้นเขาทางชัน( 0.75 ม./ S 6 ° C )ลดลง tibiofemoral ( TF )การโหลดเมื่อเทียบกับระดับความเร็วเดินไปถึงยัง( 1.50 เมตร/วินาที)ในผู้ใหญ่เป็นโรคอ้วนและ nonobese เรารวบรวมข้อมูลและดูแบบ Kinetic kinematic electromyographic เป็นผู้ร่วมประชุม 9 ปานกลางเป็นโรคอ้วนและ 10 nonobese เดินบนสายพานสำหรับวิ่งตัวแบบ Dual - เข็มขัด เราใช้ opensim ในการปรับรุ่นของกล้ามเนื้อและกระดูกและคำนวณ kinematics ร่วมกันวิชาคิเนท - อิคซกำลังกล้ามเนื้อและกองกำลัง tf. กำหนดน้ำหนักแรงกด TF กองกำลังมีมากขึ้นในผู้ใหญ่เป็นโรคอ้วนได้ในระหว่างความเร็ว actuators ไฟฟ้าสถิต/ คุณภาพ มีความได้เปรียบที่น้ำหนักเบาความยืดหยุ่นและ ประสิทธิภาพ ด้านการใช้พลังงานสูงซึ่งทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานเป็นกล้ามเนื้อเทียมทั้งสอง แต่ถึงอย่างไรก็ตามขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิตแบบดั้งเดิมที่ไม่สามารถสร้างแต้มมานานและมีความหนาแน่นสูงที่มีผลใช้บังคับในช่วงเวลาเดียวกันเพราะกลไกล็อคดังกล่าวจะไปขยายช่องว่างระหว่างลวดเชื่อมเพราะของโครงสร้างของโรงแรม เอกสารนี้จะอธิบายถึงที่ได้รับการพัฒนาขนาดใหญ่ซ้อนกันแบบขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิต( lsea )ที่ใช้สำหรับใช้เป็นกล้ามเนื้อเทียมสำหรับหุ่นยนต์lsea ขันกลไกล็อคไฟฟ้าสถิตเป็นแบบมัลติ - วางซ้อนกันที่สามารถเป็นลำดับอย่างต่อเนื่องตามสัญญาโดยแอปพลิเคชันของแรงดันไฟฟ้า โรงแรมมีโครงสร้างที่โดดเด่นซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้ขยายอำนาจเกินขอบเขตของช่องว่างระหว่างที่เชื่อม มันสามารถสร้างแรงขนาดใหญ่ดังนั้น ลักษณะเฉพาะของฤดูใบไม้ผลิและความสัมพันธ์ระหว่างบังคับให้ contractive และตีลูกได้กำหนดทดลองจากการสำรวจพบว่า lsea จะช่วยป้องกันไม่ให้ขยายอำนาจเกินขอบเขตของช่องว่างระหว่างลวดเชื่อมและมีอัตราการหดตัวสูงซึ่งมีค่าเท่ากับกล้ามเนื้อ skeletal เกี่ยวกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ © .2014 © .2014 Taylor & Francis และหุ่นยนต์สังคมของประเทศญี่ปุ่น.