In this paper, we propose PID contr

In this paper, we propose PID controller with feedforward current low pass filters (FLPFs) to improve the position and currents tracking performances. The position
controller consists of a PID controller, a commutation
scheme, and a Lyapunov-based controller. PID controller
is used to generate desired torque [10]. Commutation
scheme is used to transform the desired torque into the
desired currents. Lyapunov-based controller (LBC) is designed to guarantee the desired currents [8]. The FLPFs
are proposed to reduce measurement noises and compensate to the phase lag due to the conventional LPFs.
The closed-loop stability is proven using Lyapunov theory. Simulations were performed to evaluate the proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เราจึงนำเสนอตัวควบคุมแบบ PID ด้วยคราทปัจจุบันกรองผ่านต่ำ (FLPFs) เพื่อปรับปรุงตำแหน่งและกระแสการติดตามการแสดง ตำแหน่ง
ควบคุมประกอบด้วยควบคุม PID, เปลี่ยน
โครงการและควบคุม Lyapunov ตาม ควบคุม PID
ถูกใช้เพื่อสร้างแรงบิดที่ต้องการ [10] เปลี่ยน
รูปแบบถูกนำมาใช้ในการแปลงแรงบิดที่ต้องการลงไปใน
กระแสน้ำที่ต้องการ Lyapunov ตัวควบคุม (LBC) ถูกออกแบบมาเพื่อรับประกันกระแสที่ต้องการ [8] FLPFs
จะเสนอให้ลดเสียงการวัดและการชดเชยความล่าช้าเฟสเนื่องจาก LPFs ธรรมดา.
ความมั่นคงวงปิดได้รับการพิสูจน์โดยใช้ทฤษฎี Lyapunov จำลองได้ดำเนินการในการประเมินวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เรานำเสนอตัวควบคุม PID ด้วยกระแสต่ำผ่านตัวกรอง ( flpfs ไปข้างหน้า ) เพื่อปรับปรุงตำแหน่งและกระแสการติดตามการแสดง ตำแหน่งตัวควบคุมประกอบด้วยตัวควบคุมพีไอดี , ขึ้นรูปแบบและทฤษฎีควบคุมตาม ตัวควบคุมแบบพีไอดีใช้เพื่อสร้างที่ต้องการแรงบิด [ 10 ] ขึ้นเป็นโครงการที่ใช้เพื่อแปลงที่ต้องการแรงบิดเข้าไปต้องการกระแส ทฤษฎีที่ใช้ควบคุม ( LBC ) ถูกออกแบบมาเพื่อรับประกันต้องการกระแส [ 8 ] การ flpfsจะเสนอให้ลดเสียงการวัดและชดเชยกับความล่าช้าเนื่องจากการ lpfs ระยะปกติสร้างเสถียรภาพพิสูจน์โดยใช้ทฤษฎี Lyapunov . จำลองการเพื่อประเมินวิธีการที่ได้นำเสนอ