In the previous chapters, we studie

In the previous chapters, we studied the kinematics and dynamics of robots. This means that, using the equations of motion of the robot, we can determine where the robot will be if we have the joint variables or we can determine what the joint variables must be in order to place the robot at a desired position and orientation with a desired velocity .

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในบทก่อนหน้านี้ เราเรียน kinematics และ dynamics ของหุ่นยนต์ หมายความ ว่า ใช้สมการของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เราสามารถกำหนดที่หุ่นยนต์จะถ้าเรามี ตัวแปรร่วมหรือเราสามารถกำหนดว่าตัวแปรร่วมต้องการ ทำหุ่นยนต์ที่ระบุตำแหน่งและวางแนว ด้วยความเร็วที่ต้องการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทก่อนหน้านี้เราได้ศึกษากลศาสตร์การเคลื่อนไหวและการเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าโดยใช้สมการการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เราสามารถกำหนดตำแหน่งที่หุ่นยนต์จะเป็นถ้าเรามีตัวแปรร่วมหรือเราสามารถตรวจสอบสิ่งที่ตัวแปรร่วมกันจะต้องอยู่ในลำดับที่จะวางหุ่นยนต์ที่ตำแหน่งที่ต้องการและการวางแนวด้วย ความเร็วที่ต้องการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทก่อนหน้านี้ เราศึกษาจลศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ นี้หมายความ ว่า การใช้สมการของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เราสามารถตรวจสอบที่หุ่นยนต์จะถ้าเรามีตัวแปรร่วม หรือ เราสามารถบอกได้ว่าตัวแปรร่วมต้องเพื่อที่หุ่นยนต์ที่ต้องการตำแหน่งและทิศทางด้วยที่ต้องการความเร็ว