Abstract— Autonomous underwater veh

Abstract— Autonomous underwater vehicles, and in particular
autonomous underwater gliders, represent a rapidly maturing
technology with a large cost-saving potential over current ocean
sampling technologies for sustained (month at a time) real-time
measurements.
In this paper we give an overview of the main building
blocks of an underwater glider system for propulsion, control,
communication and sensing. A typical glider operation, consisting of deployment, planning, monitoring and recovery will be
described using the 2003 AOSN-II field experiment in Monterey
Bay, California.
We briefly describe recent developments at NRC-IOT, in
particular the development of a laboratory-scale glider for
dynamics and control research and the concept of a regional
ocean observation system using underwater gliders.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งปกครองตนเองใต้น้ำคัน และโดยเฉพาะอย่างยิ่งเขตปกครองตนเองใต้ฐาน แสดง maturing อย่างรวดเร็วเทคโนโลยี มีศักยภาพประหยัดใหญ่มหาสมุทรปัจจุบันเทคโนโลยีในการสุ่มตัวอย่างยั่งยืน (เดือนละครั้ง) แบบเรียลไทม์วัดค่าในเอกสารนี้ ให้ภาพรวมของอาคารบล็อกของระบบเครื่องร่อนใต้น้ำสำหรับขับเคลื่อน ควบคุมสื่อสารและการตรวจจับ จะมีการดำเนินการเครื่องร่อนทั่วไป ใช้งาน การวางแผน ตรวจสอบ และกู้คืนอธิบายโดยใช้การทดลองฟิลด์ AOSN II 2003 ในมอนเทอเรย์เบย์ แคลิฟอร์เนียเราสั้น ๆ อธิบายการพัฒนาล่าสุดที่ NRC-IOTโดยเฉพาะการพัฒนาของเครื่องร่อนที่ระดับห้องปฏิบัติการสำหรับdynamics และควบคุมการวิจัยและแนวคิดของการเป็นโอเชี่ยนสังเกตระบบที่ใช้ฐานใต้น้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Abstract- ยานพาหนะใต้น้ำปกครองตนเองและโดยเฉพาะ
เครื่องร่อนใต้น้ำอิสระเป็นตัวแทนสุกอย่างรวดเร็ว
เทคโนโลยีที่มีศักยภาพในการประหยัดค่าใช้จ่ายที่มีขนาดใหญ่เหนือมหาสมุทรในปัจจุบัน
เทคโนโลยีการเก็บตัวอย่างยั่งยืน (เดือนในเวลา) เวลาจริง
การวัด.
ในบทความนี้เราจะให้ภาพรวม ของอาคารหลัก
บล็อกของระบบร่อนใต้น้ำสำหรับการขับเคลื่อนการควบคุม
การสื่อสารและการตรวจวัด การดำเนินการร่อนโดยทั่วไปประกอบด้วยการใช้งานการวางแผนการตรวจสอบและการกู้คืนจะได้รับการ
อธิบายโดยใช้ AOSN-II ทดสอบ 2,003 สาขาในมอนเทอร์
เบย์, แคลิฟอร์เนีย.
เราอธิบายการพัฒนาล่าสุดที่อาร์ซี IOT ใน
โดยเฉพาะอย่างยิ่งการพัฒนาห้องปฏิบัติการขนาด เครื่องร่อนสำหรับ
การเปลี่ยนแปลงและการวิจัยการควบคุมและแนวคิดของภูมิภาค
ระบบมหาสมุทรสังเกตโดยใช้เครื่องร่อนใต้น้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม - อิสระใต้รถ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งอิสระใต้น้ำเครื่องร่อน เป็นตัวแทนผู้บริหารอย่างรวดเร็วเทคโนโลยีที่มีขนาดใหญ่ประหยัดค่าใช้จ่ายที่มีศักยภาพมากกว่ามหาสมุทรในปัจจุบันตัวอย่างเทคโนโลยีที่ยั่งยืน ( เดือนละครั้ง ) แบบเรียลไทม์การวัดในกระดาษนี้เราให้ภาพรวมของอาคารหลักบล็อกของระบบเครื่องร่อนใต้น้ำสำหรับการขับเคลื่อน ควบคุมการสื่อสารและการ . การใช้เครื่องร่อนโดยทั่วไป ประกอบด้วย การวางแผน การติดตามและการกู้คืนจะอธิบายการใช้ 2003 aosn-ii การทดลองในเนยแข็งเบย์ , แคลิฟอร์เนียเราอธิบายสั้น ๆ การพัฒนาล่าสุดใน nrc-iot , ในโดยเฉพาะการพัฒนาห้องปฏิบัติการเครื่องร่อนสำหรับพลวัตและวิจัยการควบคุมและแนวคิดของภูมิภาคระบบสังเกตการณ์มหาสมุทรโดยใช้เครื่องร่อนใต้น้ํา