Saga University prosthetic arm is d

Saga University prosthetic arm is developed for the realization of 5DoF upper limb motions
for a transhumeral amputee. The hand is controlled using a combination of an EMG based
controller (EBC) and a task oriented kinematic based controller (KBC). Figure 17 shows an
experimental setup of an EMG signal based controller of a Saga prosthetic arm. In a trans‐
humeral amputee a part of the biceps and triceps are remaining. EMG signals of the amputee’s
biceps and triceps are used as the input information for the EBC to control elbow flexion/
extension and hand grasp/release. Forearm supination/pronation, wrist flexion/extension and
ulnar/radial deviation get controlled from the KBC. Motion intention of the amputee is
identified via a task classifier using shoulder and prosthesis elbow kinematics. For the scope
of this context only the EBC will be considered. EMG based fuzzy controller is the base for
EBC. It proportionally controls the torque of the elbow and hand actuator according to the
amount of the EMG signal. The activation of biceps generates the elbow flexion and the
activation of triceps generates the elbow extension. Hand grasp is realized when both triceps
and biceps are activated simultaneously. The release position of the hand is achieved when
the both muscles are not working.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มหาวิทยาลัย Saga แขนเทียมได้รับการพัฒนาสำหรับการสำนึกของ 5DoF การเคลื่อนไหวแขนขาส่วนบน
สำหรับ transhumeral ชะงักงัน มือจะถูกควบคุมโดยใช้การรวมของอีเอ็มตาม
Controller (EBC) และควบคุมงานที่มุ่งเน้นจลนศาสตร์ based (KBC) รูปที่ 17 แสดงให้เห็นถึง
การตั้งค่าการทดลองควบคุมสัญญาณ EMG ตามเทพนิยายแขนเทียม ในทรานส์
ชะงักงัน humeral ส่วนหนึ่งของลูกหนูและไขว้จะเหลือ สัญญาณ EMG ของชะงักงันของ
ลูกหนูและไขว้จะใช้เป็นข้อมูลสำหรับการป้อนข้อมูล EBC เพื่อควบคุมข้อศอกงอ /
ขยายและมือเข้าใจ / ปล่อย แขนหงาย / pronation งอข้อมือ / ขยายและ
ท่อน / เบี่ยงเบนรัศมีได้รับการควบคุมจาก KBC
ความตั้งใจในการเคลื่อนที่ของชะงักงันที่มีการ ระบุผ่านลักษณนามงานโดยใช้ไหล่และข้อศอกเทียมจลนศาสตร์ สำหรับขอบเขต
ของบริบทนี้เพียง EBC จะได้รับการพิจารณา EMG ควบคุมเลือนเป็นฐานสำหรับ
EBC มันตามสัดส่วนการควบคุมแรงบิดของข้อศอกและมือตัวกระตุ้นให้เป็นไปตาม
จำนวนของสัญญาณ EMG การเปิดใช้งานของลูกหนูสร้างงอข้อศอกและ
กระตุ้นการทำงานของไขว้สร้างส่วนขยายข้อศอก เข้าใจมือจะรู้เมื่อทั้งสองไขว้
และลูกหนูจะเปิดใช้งานพร้อมกัน ตำแหน่งการเปิดตัวของมือจะประสบความสำเร็จเมื่อ
กล้ามเนื้อทั้งสองจะไม่ทำงาน มันตามสัดส่วนการควบคุมแรงบิดของข้อศอกและมือตัวกระตุ้นให้เป็นไปตาม จำนวนของสัญญาณ EMG การเปิดใช้งานของลูกหนูสร้างงอข้อศอกและกระตุ้นการทำงานของไขว้สร้างส่วนขยายข้อศอก เข้าใจมือจะรู้เมื่อทั้งสองไขว้และลูกหนูจะเปิดใช้งานพร้อมกัน ตำแหน่งการเปิดตัวของมือจะประสบความสำเร็จเมื่อกล้ามเนื้อทั้งสองจะไม่ทำงาน มันตามสัดส่วนการควบคุมแรงบิดของข้อศอกและมือตัวกระตุ้นให้เป็นไปตาม จำนวนของสัญญาณ EMG การเปิดใช้งานของลูกหนูสร้างงอข้อศอกและกระตุ้นการทำงานของไขว้สร้างส่วนขยายข้อศอก เข้าใจมือจะรู้เมื่อทั้งสองไขว้และลูกหนูจะเปิดใช้งานพร้อมกัน ตำแหน่งการเปิดตัวของมือจะประสบความสำเร็จเมื่อกล้ามเนื้อทั้งสองจะไม่ทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แขนเทียม Saga University ได้รับการพัฒนาสำหรับการรับรู้ของ 5dof แขนภาพเคลื่อนไหวสำหรับ transhumeral แขน ขา มือถูกควบคุมโดยใช้การรวมกันของกล้ามเนื้อจากควบคุม ( EBC ) และงานควบคุมโดยมุ่งเน้นเชิง ( KBC ) รูปที่ 17 แสดงการติดตั้งทดลองของสัญญาณกล้ามเนื้อที่ใช้ควบคุมแขนเทียมของซะงะ . ใน‐ทรานส์ตัดโลหะแผ่นก่อเป็นส่วนหนึ่งของลูกหนูและ Triceps จะเหลือ กล้ามเนื้อแขน ขา เป็นสัญญาณของลูกหนูและ Triceps ใช้เป็นข้อมูลนำเข้าสำหรับ EBC จะควบคุมงอข้อศอกส่งเสริมและใช้มือจับ / ปล่อย ปลายแขนซูพิเนชัน / โปรเนชัน ข้อมือและข้อส่งเสริมท่อน / ค่ารัศมีได้ควบคุมจาก KBC . การเคลื่อนไหวของแขน ขา คือ ความตั้งใจระบุผ่านงานลักษณนามใช้ไหล่และข้อศอกของขาเทียม . สำหรับขอบเขตในบริบทนี้เพียง แต่ยัง จะได้รับการพิจารณา สามารถใช้เป็นฐานสำหรับตัวควบคุมแบบฟัซซี่EBC . การควบคุมแรงบิดได้ตามสัดส่วนของข้อศอกและตัวมือไปตามจํานวนสัญญาณ EMG . การสร้างกล้ามเนื้อข้อศอกงอ และการสร้างข้อศอก Triceps ส่วนขยาย เข้าใจ ตระหนัก เมื่อมือทั้งไตรเซ็ปส์และลูกหนูจะถูกเปิดใช้งานพร้อมกัน ปล่อยตำแหน่งของมือได้เมื่อทั้งกล้ามเนื้อไม่ทำงาน