Each servo contains a potentiometer

Each servo contains a potentiometer attached to the output shaft of the gearbox. This potentiometer is used by the internal controller to hold the position you send as a command. In order for the servo to allow the user to move freely when the robot is not in contact with an object we need to be able to counteract the internal controller and to do this we must also be able to read the output from the potentiometer. This is also our only way of measuring the current position of the user's hand.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซอร์โวแต่ละประกอบด้วยมิเตอร์ที่แนบกับเพลาออกของกล่องเกียร์ มิเตอร์นี้ถูกใช้ โดยตัวควบคุมภายในเพื่อเก็บตำแหน่งที่คุณส่งเป็นคำสั่ง ในใบสั่งสำหรับเซอร์โวให้ผู้ใช้การย้ายได้อย่างอิสระเมื่อหุ่นยนต์ไม่สัมผัสกับวัตถุ ที่เราต้องสามารถรับมือกับตัวควบคุมภายใน และ การทำเช่นนี้เราต้องยังสามารถอ่านผลลัพธ์จากมิเตอร์ นี่ก็ใช่วิธีของวัดตำแหน่งปัจจุบันของผู้ใช้มือของเราเท่านั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่ละเซอร์โวมีมิเตอร์ที่ติดอยู่กับเพลาส่งออกของเกียร์ มิเตอร์นี้ถูกใช้โดยตัวควบคุมภายในที่จะดำรงตำแหน่งที่คุณส่งเป็นคำสั่ง เพื่อให้เซอร์โวเพื่อให้ผู้ใช้สามารถย้ายได้อย่างอิสระเมื่อหุ่นยนต์ไม่ได้อยู่ในการติดต่อกับวัตถุที่เราจะต้องมีความสามารถในการต่อสู้กับการควบคุมภายในและการทำเช่นนี้เรายังจะต้องสามารถที่จะอ่านเอาท์พุทจากมิเตอร์ที่ และนี่ก็เป็นวิธีเดียวของเราในการวัดตำแหน่งปัจจุบันของมือของผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซอร์โวแต่ละประกอบด้วย Potentiometer แนบกับเพลาส่งออกของเกียร์ โพเทนซิโอมิเตอร์นี้ถูกใช้โดยการควบคุมภายในเพื่อรักษาตำแหน่งไว้ส่งเป็นคำสั่ง ในการสั่งซื้อสำหรับเซอร์โวจะอนุญาตให้ผู้ใช้สามารถย้ายได้อย่างอิสระเมื่อหุ่นยนต์จะไม่ติดต่อกับวัตถุที่เราต้องการเพื่อให้สามารถแก้ตัวควบคุมภายในและทำนี้ เรายังต้องสามารถอ่านออกได้จากมิเตอร์ . นี้ยังเป็นวิธีเดียวของเราในการวัดตำแหน่งของมือของผู้ใช้