How it works. Your RC transmitter o

How it works. Your RC transmitter outputs a PWM signal that is captured by your receiver and relayed to the autopilot. Each channel on your transmitter has a PWM range usually between 1100 – 1900 with 1500 being its neutral position. When you start your radio calibration on the mission planner, all your values will be at 1500. By moving your sticks, knobs and switches you will set your PWM range for each channel. The autopilot monitors your throttle channel and if it notices a drop lower than THR_FS_VALUE (Default is 950) it will go into failsafe mode.

RC transmitters usually have a default range for each channel that goes from -100% to 100%, however most transmitters will allow you to extend this to -150% and 150% respectively. In the default setup, bringing your throttle to -100% will translate to a value close to 1100 and bringing it to -150% will translate to a value closer to 900. What we want to achieve is to let your receiver know that the throttle can go as low as -150% but keep the autopilot control range between -100% and 100%. Meaning that when flying, our throttle values will range between 1100 – 1900.

If we lose RC communication, the receiver if set up properly, will drop to the lowest known throttle value of ~900. This value falls bellow the THR_FS_VALUE and will trigger the autopilot to go into failsafe mode.
First the autopilot will go into short failsafe (FS_SHORT_ACTN, 0=Disabled, 1=Enabled) when it detects loss of signal for more than 1.5 sec. The default setting for short failsafe is Circle mode.
If the RC signal is regained during the short failsafe, the flight will return to auto mode.
If the loss of signal is longer than 20 sec the autopilot will go into long failsafe (FS_LONG_ACTN, 0=Disabled, 1=Enabled).
The default setting for long failsafe is RTL (Return to Launch).
Once the long failsafe (RTL mode) has been entered at the conclusion of the short failsafe the RTL mode will continue even if your RC signal is reacquired.
Warning: In firmware releases prior to 2.75 there is a bug where the short failsafe goes to RTL mode instead of circle mode potentially resulting in a repeating loop mode failure.
This will be fixed and short failsafe will correctly go to circle mode as of version 2.75 of ArduPlane firmware.
Ext. Range Normal Range Ext. Range

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการทำงาน ผู้นำส่ง RC ของคุณแสดงผลสัญญาณแบบ PWM ที่จับ โดยตัวรับสัญญาณของคุณ และเช่นกับการต่อกับระบบ แต่ละช่องบนเครื่องของคุณมีช่วง PWM ปกติระหว่าง 1100-1900 กับ 1500 ตำแหน่งกลาง เมื่อคุณเริ่มปรับเทียบของคุณวิทยุวางแผนภารกิจ จะมีค่าของ 1500 โดยคุณไม้ ลูกบิด และสวิตช์ คุณจะตั้งช่วง PWM สำหรับแต่ละช่อง ต่อกับระบบการตรวจสอบช่องการเค้น และถ้าสังเกตพบว่า ลดลงต่ำกว่า THR_FS_VALUE (ค่าเริ่มต้นคือ 950) ก็จะเข้าสู่โหมด failsafeเครื่องส่งสัญญาณ RC จะมีช่วงเริ่มต้นสำหรับแต่ละช่องสัญญาณที่ต่อจาก -100% 100% อย่างไรก็ตามสุดตัวส่งจะช่วยให้คุณขยายนี้-150% และ 150% ตามลำดับ ในการตั้งค่าเริ่มต้น นำคุณเค้น -100% จะแปลค่าใกล้ 1100 และนำมัน -150% จะแปลค่าใกล้กับ 900 สิ่งที่เราต้องการเพื่อจะให้คุณรับทราบว่า การเค้นสามารถไปต่ำสุดที่ -150% แต่ให้ต่อกับระบบการควบคุมช่วงระหว่าง-100% และ 100% หมายความ ว่า เมื่อเดินทาง ค่าเค้นของเราจะอยู่ในช่วง 1100-1900ถ้าเราขาดการสื่อสารใน RC รับถ้าตั้งค่าถูกต้อง จะลดลงเป็นค่าต่ำสุดรู้จักเค้นของ ~ 900 น้ำตกนี้ค่า bellow THR_FS_VALUE และจะทำต่อกับระบบเพื่อเข้าสู่โหมด failsafeครั้งแรก ต่อกับระบบจะเข้าสู่ failsafe สั้น (FS_SHORT_ACTN, 0 =ปิดการใช้งาน 1 =เปิดใช้งาน) เมื่อตรวจพบการสูญหายของสัญญาณสำหรับมากกว่า 1.5 วินาที การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ failsafe สั้นกลมโหมดได้ถ้าสัญญาณ RC เป็นจากระหว่าง failsafe สั้น เที่ยวบินจะกลับไปโหมดอัตโนมัติถ้าการสูญเสียของสัญญาณมีความยาวมากกว่า 20 วินาที ต่อกับระบบจะเข้าสู่ failsafe ยาว (FS_LONG_ACTN, 0 =ปิดการใช้งาน 1 =เปิดใช้งาน)การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ failsafe ยาวเป็นซ้าย (กลับไปเปิด)เมื่อป้อน failsafe ยาว (โหมดซ้าย) ของ failsafe สั้นโหมดซ้ายยังคงแม้ reacquired ของสัญญาณ RCคำเตือน: ในเฟิร์มแวร์รุ่นก่อน 2.75 ได้บกพร่องที่ failsafe สั้นไปยังโหมดซ้ายแทนโหมดวงกลมอาจเกิดความล้มเหลวโหมดการวนซ้ำนี้จะถาวร และ failsafe สั้นจะถูกไปที่โหมดวง ณรุ่น 2.75 เฟิร์มแวร์ ArduPlane ต่อช่วงปกติช่วงต่อช่วง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการทำงาน ส่งสัญญาณ RC ของคุณเอาท์พุทสัญญาณ PWM ที่ถูกจับโดยรับของคุณและส่งไปยังหม้อแปลงไฟฟ้า ช่องทางในการส่งสัญญาณของแต่ละคนมีช่วง PWM ปกติจะอยู่ระหว่าง 1100 - 1900 กับ 1500 เป็นตำแหน่งที่เป็นกลางของ เมื่อคุณเริ่มการสอบเทียบวิทยุของคุณในการวางแผนการปฏิบัติภารกิจค่าทั้งหมดของคุณจะอยู่ที่ 1500 โดยการย้ายไม้ของคุณลูกบิดและสวิทช์ที่คุณจะกำหนดช่วง PWM ของคุณสำหรับแต่ละช่อง หม้อแปลงไฟฟ้าตรวจสอบเค้นช่องของคุณและถ้ามันสังเกตเห็นลดลงต่ำกว่า THR_FS_VALUE (เริ่มต้นคือ 950 บาท) ก็จะเข้าสู่โหมด failsafe. ส่งสัญญาณ RC มักจะมีช่วงเริ่มต้นสำหรับแต่ละช่องทางที่จะไปจาก -100% ถึง 100% แต่ส่งสัญญาณมากที่สุด จะช่วยให้คุณสามารถขยายนี้ -150% และ 150% ตามลำดับ ในการตั้งค่าเริ่มต้นนำเค้นของคุณเพื่อ -100% จะแปลเป็นค่าที่ใกล้เคียงกับ 1100 และนำมันไป -150% จะแปลเป็นค่าที่ใกล้ชิดกับ 900 สิ่งที่เราต้องการที่จะประสบความสำเร็จคือการปล่อยให้รับของคุณรู้ว่าคันเร่ง สามารถไปที่ต่ำที่สุดเท่า -150% แต่ให้ช่วงการควบคุมหม้อแปลงไฟฟ้าระหว่าง -100% และ 100% หมายความว่าเมื่อบิน, ค่าเค้นของเราจะอยู่ในช่วงระหว่าง 1100 -. 1900 ถ้าเราสูญเสียการสื่อสาร RC รับถ้าตั้งขึ้นอย่างถูกต้องจะลดลงถึงมูลค่าเค้นที่รู้จักกันต่ำสุดของ ~ 900 ค่านี้ตกร้อง THR_FS_VALUE และจะทำให้หม้อแปลงไฟฟ้าที่จะเข้าสู่โหมด failsafe. แรกหม้อแปลงไฟฟ้าจะเข้าไป failsafe สั้น (FS_SHORT_ACTN, 0 = พิการ, 1 = เปิดใช้งาน) เมื่อตรวจพบการสูญเสียของสัญญาณกว่า 1.5 วินาที เริ่มต้นการตั้งค่าสำหรับ failsafe สั้นเป็นโหมดวงกลม. ถ้าสัญญาณ RC จะกลับมาในช่วงสั้น failsafe เที่ยวบินจะกลับไปโหมดอัตโนมัติ. หากการสูญเสียของสัญญาณที่มีความยาวกว่า 20 วินาทีหม้อแปลงไฟฟ้าจะเข้าไป failsafe ยาว (FS_LONG_ACTN 0 = พิการ, 1 = เปิดใช้งาน). เริ่มต้นการตั้งค่าสำหรับ failsafe ยาว RTL (กลับไปเปิดตัว). เมื่อ failsafe ยาว (โหมด RTL) ได้รับการป้อนที่ข้อสรุปของ failsafe สั้นโหมด RTL จะยังคงแม้ว่าสัญญาณ RC ของคุณ เป็นชาตรี. คำเตือน: ในรุ่นเฟิร์มก่อน 2.75 มีข้อผิดพลาดที่ failsafe สั้นไปที่โหมด RTL แทนโหมดวงกลมที่อาจส่งผลให้เกิดความล้มเหลวโหมดห่วงซ้ำ. นี้จะได้รับการแก้ไขและป้องกันความผิดพลาดอันสั้นได้อย่างถูกต้องจะไปที่โหมดเป็นวงกลม รุ่น 2.75 ของเฟิร์มแว ArduPlane. ต่อ ปกติช่วงช่วงต่อ พิสัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันทำงานยังไง เครื่องส่งวิทยุ RC ของคุณเอาต์พุตสัญญาณ PWM ที่ถูกจับโดยการรับและถ่ายทอดให้อัตโนมัติ แต่ละช่องบนเครื่องของคุณมี PWM ช่วงปกติระหว่าง 1100 – 1900 กับ 1500 เป็นกลาง ตำแหน่ง เมื่อคุณเริ่มต้นการปรับวิทยุในภารกิจวางแผน , ค่าของคุณทั้งหมดจะอยู่ที่ 1500 โดยการย้ายไม้ลูกบิดและสวิทช์ที่คุณจะตั้งค่าช่วงสามารถของคุณสำหรับแต่ละช่อง ระบบนักบินอัตโนมัติ ตรวจสอบช่อง throttle ของคุณและถ้ามันประกาศลดลงต่ำกว่า thr_fs_value ( ค่าปริยายคือ 950 ) ก็จะเข้าสู่โหมดผิดพลาด

RC เครื่อง มักจะมีการเริ่มต้นช่วงสำหรับแต่ละช่องนั้นไปจาก - 100% 100% แต่เครื่อง ส่วนใหญ่จะช่วยให้คุณขยายนี้ถึง 150 ล้านบาท และ 150 ตามลำดับในการเริ่มต้นการติดตั้งนำเค้นของคุณ -- 100% จะแปลค่าใกล้ 1100 และนำมัน - 150 % จะแปลค่าใกล้ 900 สิ่งที่เราต้องการเพื่อให้บรรลุเพื่อให้ผู้รับทราบว่าเค้นสามารถไปที่ต่ำเป็น 150 % แต่ให้ช่วงการควบคุมอัตโนมัติระหว่าง - 100 % และ 100 % หมายความว่า เมื่อบิน ค่าคันเร่งของเราจะช่วงระหว่าง 1 , 100 - 1 , 900

ถ้าเราสูญเสียการสื่อสาร RC รับถ้าตั้งค่าอย่างถูกต้อง จะลดลงไปต่ำสุดที่รู้จักเค้นค่า ~ 900 ค่าตรงกับตะโกน thr_fs_value และจะเรียกอัตโนมัติเพื่อเข้าสู่โหมดผิดพลาด .
แรก autopilot จะเข้าไปในระยะสั้นผิดพลาด ( fs_short_actn , 0 = ปิด , 1 = เปิดใช้งาน ) เมื่อตรวจพบการสูญเสียของสัญญาณมากกว่า 1.5 วินาทีเริ่มต้นการตั้งค่าเป็นโหมดสั้นผิดพลาดวงกลม .
ถ้าสัญญาณ RC เป็นคืนในระบบป้องกันสั้น เที่ยวบินจะกลับสู่โหมด Auto .
ถ้าการสูญเสียของสัญญาณนานกว่า 20 วินาทีโดยอัตโนมัติจะเข้าไปนานผิดพลาด ( fs_long_actn , 0 = ปิด , 1 =
ตั้งค่าการใช้งาน ) นานผิดพลาดคือ RTL ( กลับไปเปิด ) .
เมื่อระบบป้องกันนาน ( โหมด RTL ) ได้รับการป้อนที่ข้อสรุปของสั้นเฟลเซฟโหมดซึ่งจะยังคงแม้ว่าสัญญาณ RC ของคุณ reacquired .
คำเตือน : ใน Firmware รุ่นก่อน 2.75 มีข้อผิดพลาดที่ระบบป้องกันระยะสั้นไปที่โหมดโหมดวงกลมแทนซึ่งอาจส่งผลให้ความล้มเหลวของการลูป .
นี้จะได้รับการแก้ไข และสั้น ระบบป้องกันจะถูกไปวงกลมโหมดของรุ่น 2.75 ของ arduplane เฟิร์ม .
. . ช่วงปกติช่วงช่วง