High efficiency due to reduced loss

High efficiency due to reduced losses, low maintenance
and low rotor inertia of the brushless dc (BLDC) motor
have increased the demand of BLDC motors in high power
servo and robotic applications. Since fuzzy logic with
human like but systematic property can convert the
linguistic control rules based on expert knowledge into
automatic control strategy, it can be well applied to control
the systems with uncertain or unmodelled dynamics. In
view of fuzzy logic merits, this paper proposes three types
of fuzzy logic controllers for BLDC motor drive using
advanced simulation model and presents a comparative
study of performance specifications of classical PI and PID
controllers and three fuzzy logic controllers. The three
fuzzy logic controllers considered are PI-like fuzzy logic
controller (PI-Like FLC), Hybrid fuzzy logic controller
(HFLC) and integrated fuzzy logic controller (IFLC). The
steady state and dynamic characteristics of speed and
torque are effectively monitored and analyzed using the
proposed model. The aim of fuzzy logic controllers is to
obtain improved performance in terms of disturbance
rejection or parameter variation than obtained using
classical controllers. In the HFLC, the proportional term
of the traditional PID controller is replaced with an
incremental fuzzy logic controller. For the PI-Like FLC,
the output of the controller is modified by a rule base with
the error and change of error of the controlled variable as
the inputs. The IFLC is constructed by using Fuzzy logic
controller and PID controller. A performance comparison
of classical and fuzzy logic controllers has been carried out
by several simulations at different speeds and different
load conditions.
Index Terms — BLDC motor, IFLC, HFLC, PI-Like
FLC

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่มีประสิทธิภาพสูงเนื่องจากการสูญเสียลดลง
บำรุงรักษาต่ำและความเฉื่อยของใบพัดต่ำของ brushless dc (BLDC) มอเตอร์
มีความต้องการเพิ่มขึ้นจาก BLDC มอเตอร์อยู่ในอำนาจสูงเซอร์โว
และโปรแกรมหุ่นยนต์ ตั้งแต่ตรรกศาสตร์กับทรัพย์สินเช่น แต่ระบบ
มนุษย์สามารถแปลงกฎควบคุม
ภาษาศาสตร์บนพื้นฐานความรู้จากผู้เชี่ยวชาญในกลยุทธ์การควบคุม
อัตโนมัติก็สามารถนำมาประยุกต์ใช้ในการควบคุมอย่างดี
ระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงที่ไม่แน่นอนหรือ unmodelled ในมุมมองของคุณธรรม
ตรรกศาสตร์เอกสารนี้เสนอสามประเภท
ของตัวควบคุมตรรกศาสตร์สำหรับไดรฟ์ BLDC มอเตอร์โดยใช้แบบจำลองการจำลอง
ขั้นสูงและมีการศึกษาเปรียบเทียบ
ของข้อกำหนดการทำงานของคลาสสิกและปี่ pid ควบคุม
สามและควบคุมตรรกะเลือน สาม
เลือนควบคุมตรรกะถือว่าเป็นปี่เหมือนตรรกศาสตร์
ตัวควบคุม (PI เหมือน flc) ควบคุมตรรกะไฮบริดเลือน
(hflc) และควบคุมตรรกะแบบบูรณาการเลือน (iflc)
ความมั่นคงของรัฐและลักษณะแบบไดนามิกของความเร็วและแรงบิด
มีการตรวจสอบอย่างมีประสิทธิภาพและการวิเคราะห์โดยใช้แบบจำลอง
จุดมุ่งหมายของการควบคุมตรรกศาสตร์คือการ
ได้รับประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นในแง่ของการรบกวน
รูปแบบการปฏิเสธหรือพารามิเตอร์กว่าได้ใช้
ควบคุมคลาสสิก ใน hflc
ระยะสัดส่วนของตัวควบคุม PID แบบดั้งเดิมจะถูกแทนที่ด้วย
ควบคุมตรรกะที่เพิ่มขึ้นเลือน สำหรับปี่เหมือน flc
เอาท์พุทของตัวควบคุมการแก้ไขโดยฐานกฎด้วย
ข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาดของตัวแปรควบคุมเป็นปัจจัยการผลิต
iflc ถูกสร้างโดยใช้ตรรกศาสตร์
ตัวควบคุมและตัวควบคุม PID
การเปรียบเทียบประสิทธิภาพการทำงานของคลาสสิกและเลือนควบคุมตรรกะได้รับการดำเนิน
โดยการจำลองหลายด้วยความเร็วที่แตกต่างกันและแตกต่างกัน

เงื่อนไขภาระเงื่อนไขดัชนี -. BLDC มอเตอร์ iflc, hflc, ปี่เหมือน
flc

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีประสิทธิภาพสูงเนื่องจากขาดทุนลดลง การบำรุงรักษาต่ำ
และแรงเฉื่อยของใบพัดต่ำของมอเตอร์ brushless dc (BLDC)
ได้เพิ่มความต้องการของมอเตอร์ BLDC อำนาจสูง
servo และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ ตั้งแต่ตรรกศาสตร์ด้วย
แห่งมนุษย์เช่น แต่ระบบสามารถแปลงการ
ภาษาศาสตร์ควบคุมกฎตามความรู้ความเข้า
กลยุทธ์ควบคุมอัตโนมัติ สามารถดีใช้ควบคุม
ระบบที่ มี dynamics แน่ หรือ unmodelled ใน
merits ของตรรกศาสตร์คลุมเครือ กระดาษนี้เสนอสามชนิด
ตรรกศาสตร์ควบคุม BLDC มอเตอร์ไดรฟ์ใช้
ขั้นสูงการจำลองแบบจำลอง และแสดงการเปรียบเทียบ
ศึกษาคุณสมบัติประสิทธิภาพของ PI และ PID
ตัวควบคุมและตัวควบคุมตรรกศาสตร์ 3 สาม
ตรรกศาสตร์ตัวถือเป็นตรรกศาสตร์เช่น PI
ควบคุม (PI-Like FLC), ไฮบริ controller
(HFLC) ตรรกศาสตร์ และตัวควบคุมรวมตรรกศาสตร์คลุมเครือ (IFLC)
ท่อนและลักษณะแบบไดนามิกของความเร็ว และ
จะตรวจสอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ และวิเคราะห์โดยใช้การ
เสนอรูปแบบการ จุดมุ่งหมายของตัวควบคุมตรรกศาสตร์จะ
ได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพในด้านการรบกวน
การปฏิเสธหรือพารามิเตอร์ความผันแปรมากกว่ารับใช้
ตัวคลาสสิก ใน HFLC ระยะสัดส่วน
ของ PID ดั้งเดิม ควบคุมถูกแทนที่ด้วยการ
ตรรกศาสตร์เพิ่มตัวควบคุม สำหรับ PI-Like FLC,
แก้ไขของตัวควบคุม โดยกฎฐาน
ข้อผิดพลาดและการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาดของตัวแปรควบคุมเป็น
อินพุต IFLC ถูกสร้างขึ้น โดยใช้ตรรกศาสตร์
ควบคุมและตัวควบคุม PID ด้วย การเปรียบเทียบประสิทธิภาพ
ของตรรกะที่คลาสสิก และพร่าเลือน ของ ตัวควบคุมการดำเนินการ
โดยจำลองหลาย ที่ความเร็วแตกต่างกัน และแตกต่าง
โหลดเงื่อนไข
ดัชนีเงื่อนไข — BLDC มอเตอร์ IFLC, HFLC, PI เหมือน
FLC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประสิทธิภาพ การทำงานสูงเนื่องจากในการขาดทุนลดลงการบำรุงรักษาต่ำ
และวัดความเฉื่อยใบพัดของเทคโนโลยี Brushless Motor ต่ำ(ไฟ DC bldc )ที่แท่นมอเตอร์
มีเพิ่มขึ้นความต้องการของมอเตอร์ bldc ในแอปพลิเคชันสูง
(ห้ามล้อและหุ่นยนต์ขนาด ตั้งแต่ระบบ Fuzzy Logic พร้อมด้วยที่พักที่เหมือนกับมนุษย์แต่อย่างเป็นระบบ

ซึ่งจะช่วยควบคุมสามารถแปลง ภาษา กฎที่ใช้ความรู้จากผู้เชี่ยวชาญใน
กลยุทธ์ระบบควบคุมอัตโนมัติจะสามารถนำไปใช้เป็นอย่างดีในการควบคุม
ระบบที่พร้อมด้วย Dynamics ไม่แน่นอนหรือ unmodelled .
ซึ่งจะช่วยในการทำงาน Fuzzy Logic อัจฉริยะแห่งระบบหุงอุทิศส่วนกุศล,นี้กระดาษเสนอทั้งสาม ประเภท
ซึ่งจะช่วยการทำงาน Fuzzy Logic อัจฉริยะแห่งระบบหุงสำหรับคอนโทรลเลอร์ bldc มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยใช้
ซึ่งจะช่วยขั้นสูงการจำลองรุ่นและแสดงออกถึงความได้เปรียบเชิงเปรียบเทียบ
ซึ่งจะช่วยให้การศึกษาของ ประสิทธิภาพ ข้อมูลจำเพาะของคลาสสิคและ Pi โพรเซส
คอนโทรลเลอร์และสามทำงาน Fuzzy Logic อัจฉริยะแห่งระบบหุงคอนโทรลเลอร์.
สามตัวควบคุมแบบ Fuzzy Logic ที่ได้รับการพิจารณาให้เป็นแบบ Fuzzy Logic PI - เหมือน
คอนโทรลเลอร์( pi - เหมือน flc )ระบบไฮบริดคอนโทรลเลอร์แบบ Fuzzy Logic
( hflc )และทำงานด้วยระบบ Fuzzy Logic แบบอินทิเกรตคอนโทรลเลอร์( iflc )
ลักษณะของรัฐและแบบไดนามิกอย่างต่อเนื่องมีความเร็วและแรงบิด
ซึ่งจะช่วยให้มีการตรวจสอบและมีการวิเคราะห์โดยใช้รุ่นที่เสนอที่
ซึ่งจะช่วยได้อย่างมี ประสิทธิภาพ เป้าหมายของตัวควบคุมแบบ Fuzzy Logic เพื่อ
ซึ่งจะช่วยปรับปรุง ประสิทธิภาพ การทำงานได้รับในเงื่อนไขของการเปลี่ยนแปลงการก่อความไม่สงบ
การปฏิเสธหรือพารามิเตอร์กว่าได้รับการใช้
คอนโทรลเลอร์คลาสสิค ใน hflc ระยะเวลาตามสัดส่วนที่
ของคอนโทรลเลอร์โพรเซสแบบดั้งเดิมที่จะถูกแทนที่ด้วยตัวควบคุมแบบ Fuzzy Logic
ซึ่งจะช่วยเพิ่มขึ้น สำหรับ flc Pi Kitchen and Bar ที่
เอาต์พุตของตัวควบคุมได้รับการแก้ไขโดยฐานกฎข้อที่พร้อมด้วยการเปลี่ยนแปลงและเกิดข้อผิดพลาด
ซึ่งจะช่วยให้เกิดข้อผิดพลาดของการควบคุมปรับเปลี่ยนที่เป็นอินพุต
ซึ่งจะช่วยได้ iflc ที่ได้รับการสร้างขึ้นโดยการใช้คอนโทรลเลอร์โพรเซสและตรรกะ
คอนโทรลเลอร์ทำงานด้วยระบบ Fuzzy Logicประสิทธิภาพ การทำงานที่การเปรียบเทียบ
ของคอนโทรลเลอร์ตรรกะในแบบคลาสสิกและทำงานด้วยระบบ Fuzzy Logic ได้ดำเนินการออกจาก
ซึ่งจะช่วยโดยการจำลองหลายที่ความเร็วต่างกันและเงื่อนไข
โหลดแตกต่างกันได้
ดัชนี - bldc มอเตอร์ iflc hflc PI - เหมือน
flc