1. ศูนย์ในเมดัลลา มีทั้งศูนย์หายใจเข้า และศูนย์หายใจออก เป็นศูนย์ที่ควบคุมจังหวะของการหายใจ (respiratory rhythmicity of respiration) ทั้งสองศูนย์แบ่ง
การทำงานออกเป็นสองกลุ่ม ได้แก่ กลุ่มหายใจดอร์ซอล หรือ ดีอาร์จี (dorsal respiratory group; DRG) และกลุ่มหายใจเวนทรอลหรือวีอาร์จี (ventral respiratory group;
VRG)