This article proposes a new field o

This article proposes a new field of research called Cloud Networked Robotics, which tackles the issues for supporting daily activity, especially for the elderly and the disabled, throughout various locations in a continuously and seamless manner by abstracting robotic devices and providing a means for utilizing them as a cloud of robots. With recent advances in robotic development environments and in integrated multi-robot systems, robots are acquiring richer functionalities and robotic systems are becoming much easier to develop. However, such stand-alone robotic services are not enough for continuously and seamlessly supporting daily activity. We examine the requirements in typical daily supporting services through example scenarios that target senior citizens and the disabled. Based on these requirements, we discuss the key research issues in cloud network robotics. As a case study, a field experiment in a shopping mall shows how our proposed prototype infrastructure of cloud networked robotics enables multi-location robotic services for life support.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทความนี้นำเสนอเขตข้อมูลใหม่ของการวิจัยที่เรียกว่าเมฆเครือข่ายหุ่นยนต์ ซึ่งแก้ปัญหาสำหรับการสนับสนุนกิจกรรมประจำวัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้สูงอายุและผู้พิการ ตลอดทั้งสถานต่าง ๆ ใน แบบต่อเนื่อง และลักษณะรอยต่อ ด้วย abstracting อุปกรณ์หุ่นยนต์ให้เป็นสำหรับพวกเขาเป็นเมฆของหุ่นยนต์ ก้าวหน้าล่าสุด ในสภาพแวดล้อมการพัฒนาหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์หลายระบบ หุ่นยนต์รับฟังก์ชันการทำงานยิ่งขึ้น และระบบจะกลายเป็นเรื่องง่ายที่จะพัฒนา อย่างไรก็ตาม เช่นหุ่นยนต์บริการแบบสแตนด์อโลนไม่ได้พอสำหรับอย่างต่อเนื่อง และร่วมสนับสนุนกิจกรรมประจำวัน เราตรวจสอบความต้องการในบริการสนับสนุนทั่วไปประจำวันผ่านตัวอย่างสถานการณ์ที่กำหนดเป้าหมายผู้สูงอายุและผู้พิการ ตามข้อกำหนดเหล่านี้ เราหารือปัญหาวิจัยคีย์ในหุ่นยนต์เครือข่ายคลาวด์ เป็นกรณีศึกษา การทดลองฟิลด์ในห้างแสดงว่าโครงสร้างพื้นฐานของต้นแบบที่นำเสนอของ cloud เครือข่ายตั้งหลายช่วยให้หุ่นยนต์บริการหุ่นยนต์สำหรับช่วยชีวิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอข้อมูลใหม่ของการวิจัยที่เรียกว่า Cloud เครือข่ายหุ่นยนต์ซึ่งมีการฝึกฝนปัญหาสำหรับการสนับสนุนกิจกรรมประจำวันโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้สูงอายุและคนพิการทั่วสถานที่ต่าง ๆ ในลักษณะต่อเนื่องและราบรื่นโดยสรุปอุปกรณ์หุ่นยนต์และการให้ความหมายสำหรับการใช้ประโยชน์จากพวกเขา เหมือนเมฆหุ่นยนต์ กับความก้าวหน้าล่​​าสุดในสภาพแวดล้อมการพัฒนาหุ่นยนต์และระบบหลายแบบบูรณาการหุ่นยนต์หุ่นยนต์จะซื้อฟังก์ชันการทำงานที่ดียิ่งขึ้นและระบบหุ่นยนต์จะกลายเป็นเรื่องง่ายที่จะพัฒนา อย่างไรก็ตามบริการหุ่นยนต์แบบสแตนด์อะโลนดังกล่าวจะไม่เพียงพอสำหรับการอย่างต่อเนื่องและต่อเนื่องการสนับสนุนกิจกรรมประจำวัน เราตรวจสอบข้อกำหนดในการให้บริการสนับสนุนทั่วไปในชีวิตประจำวันผ่านตัวอย่างสถานการณ์ที่กำหนดเป้​​าหมายผู้สูงอายุและคนพิการ ขึ้นอยู่กับความต้องการเหล่านี้เราจะหารือประเด็นการวิจัยที่สำคัญในหุ่นยนต์เครือข่ายคลาวด์ เป็นกรณีศึกษาการทดลองภาคสนามในการช้อปปิ้งมอลล์แสดงให้เห็นว่าโครงสร้างพื้นฐานต้นแบบของเราเสนอของหุ่นยนต์ในเครือข่ายคลาวด์ช่วยให้หุ่นยนต์บริการหลายสถานที่สำหรับการช่วยชีวิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอข้อมูลใหม่ของการวิจัยที่เรียกว่าหุ่นยนต์เครือข่ายคลาวด์ ซึ่งโหม่งปัญหาเพื่อสนับสนุนกิจกรรมทุกวัน โดยเฉพาะผู้สูงอายุและคนพิการ ตามสถานที่ต่างๆ ในลักษณะต่อเนื่องและราบรื่น โดยการสรุปอุปกรณ์หุ่นยนต์และให้หมายถึงการใช้พวกเขาเป็นเมฆของหุ่นยนต์ กับความก้าวหน้าล่าสุดในสภาพแวดล้อมการพัฒนาหุ่นยนต์และบูรณาการหลายระบบหุ่นยนต์ , หุ่นยนต์จะได้รับฟังก์ชันยิ่งขึ้นและระบบหุ่นยนต์จะกลายเป็นง่ายมากที่จะพัฒนา อย่างไรก็ตาม เช่นบริการตู้เดี่ยวจะไม่เพียงพอสำหรับกิจกรรมสนับสนุนอย่างต่อเนื่องและต่อเนื่องทุกวัน เราตรวจสอบความต้องการในชีวิตประจำวันสนับสนุนการบริการผ่านสถานการณ์เช่นเป้าหมายผู้สูงอายุและคนพิการทั่วไป ตามความต้องการเหล่านี้ เราจะหารือประเด็นงานวิจัยที่สำคัญหุ่นยนต์เครือข่ายเมฆ เป็นกรณีศึกษา และทดลองภาคสนาม ใน ห้าง แสดงให้เห็นว่าเราเสนอต้นแบบโครงสร้างพื้นฐานของเครือข่ายเมฆช่วยให้หุ่นยนต์หุ่นยนต์หลายสถานที่ให้บริการสนับสนุนชีวิต