Step 3. Define the membership funct

Step 3. Define the membership function, which contains sigmoid functions that determine the angle-direction gain is presented. The bell-shaped membership function of P(θ), which has a positive gain, is illustrated as,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนที่ 3 กำหนดฟังก์ชันสมาชิก ซึ่งประกอบด้วยฟังก์ชัน sigmoid ว่ากำไรมุมทิศทางการนำเสนอ ฟังก์ชันสมาชิกที่ทรงระฆังคว่ำของ P(θ) ซึ่งมีกำไรเป็นบวก แสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ 3 . กำหนดฟังก์ชันการเป็นสมาชิกซึ่งประกอบด้วยฟังก์ชันการทำงานรูปโค้งกลับอย่างตัว C หรือ S ที่ใช้ในการพิจารณาว่าได้รับ ภาพ มุมกว้าง - ไปตามทิศทางที่ได้รับการนำเสนอ ฟังก์ชันการเป็นสมาชิกแบบรูประฆังของ P (θ)ซึ่งมีอัตราการขยายสัญญาณในเชิงบวกที่ได้แสดงไว้ใน