When asked “What would you do diffe

When asked “What would you do differently?”, introducing more reactive control was the dominant response (8) from 22 teams responding to this question. This entails adding feedback that helps the robot ascertain that it really holds the object, as well as using force feedback and visual servoing to make up for uncertainty in sensing and actuation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อถาม "อย่างไรแตกต่างกัน" แนะนำควบคุมปฏิกิริยาไวขึ้นคือ การตอบสนองที่โดดเด่น (8) จาก 22 ทีมที่ตอบสนองต่อคำถามนี้ นี่ entails ติชมเพิ่มที่ช่วยให้แน่ใจว่า มันจริง ๆ ถือวัตถุ เช่นเดียวกับที่ใช้บังคับความคิดเห็นและภาพ servoing ให้กับความไม่แน่นอนในการตรวจจับและสั่งงานหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อถามว่า "คุณจะทำอะไรแตกต่างกัน?" แนะนำการควบคุมปฏิกิริยาได้รับการตอบสนองที่โดดเด่น (8) จาก 22 ทีมตอบสนองต่อคำถามนี้ นี้ entails เพิ่มข้อเสนอแนะที่จะช่วยให้หุ่นยนต์ยืนยันว่าจริงๆถือวัตถุเช่นเดียวกับการใช้บังคับความคิดเห็นและ servoing ภาพเพื่อทำขึ้นสำหรับความไม่แน่นอนในการตรวจจับและการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อถูกถามว่า " คุณจะทำอะไรที่แตกต่างกัน ? " แนะนำเพิ่มเติมปฏิกิริยาควบคุมคือการตอบสนองที่โดดเด่น ( 8 ) จาก 22 ทีมตอบสนองกับคำถามนี้ นี้ entails การเพิ่มความคิดเห็นที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทราบว่าจริงๆถือวัตถุ ตลอดจนการใช้ข้อมูลและภาพ servoing แรงเพื่อชดเชยความไม่แน่นอนในการตรวจจับ และการปลุกเร้า .