And that is another reason, why I h

And that is another reason, why I have to rewrite them in terms of X Y and in terms of u v. That means, I need to rewrite these by changing this X 0 Y 0 to X and Y and changing

this 2 u dot and v dot. We have to do that, we will be doing it, you know eventually, but we will have do that by using coordinate transformation.
So, this remember that one one more thing, I did not write, I write it down. See, rotation we normally, do not tell this is u, this is v, rotation motion is always known as r. The velocity like u v and you call it r. In far, I should write it down, because it is this thing body access (Refer Slide Time: 50:33), u is always velocity along body x, v is this is what we call sway velocity this what is called sway velocity. Remember sway velocity is always, when I am sitting on the body, how much it is transferring transferring and this one r r is known as yaw velocity.
Actually, you will see from here (Refer Slide Time: 51:12), that r is psi dot. Remember that when you are doing dot. You it is always the rate of change of heading. Remember psi dot psi dot not drift dot. It is not beta beta dot. So, r is actually (No audio from 51:25 to 51:39), but for unfortunately, no fortunately r and psi is not sensitive on the axis system that we have chosen.
Simply because my z axis is downward to the piece of paper for both, but I can tell you that, this is not necessarily true for (Refer Slide Time: 51:58) a general 60 of body. If I were to take a submarine or a rocket or a torpedo or a missile, anybody then I would have actually much more complex equations. Then what I am going to have, because there r also will have change.
In in any case, what we will be doing then next class is that, we are going to their first write the equation of motion. That is very important, but as I kept telling equation of motion is going to tell me something like this.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และนั่นคืออีกเหตุผล ทำไมต้องเขียนพวกเขาในรูปแบบ ของ X Y และในแง่ ของคุณวี หมายความ ว่า ฉันจำเป็นต้องเขียนใหม่เหล่านี้ โดยการเปลี่ยนนี้ 0 X 0 Y กับ X และ Y และการเปลี่ยนแปลงนี้ 2 จุด u และ v จุด เราต้องทำที่ เราจะสามารถทำมัน คุณรู้ว่าในที่สุด แต่เราจะได้ทำโดยการประสานงานดังนั้น นี้จำอีกอย่างหนึ่ง ฉันไม่ได้เขียน ฉันเขียนมันลง ดู หมุนเราปกติ ไม่บอกนี้คือ u เป็น v เคลื่อนไหวหมุนเสมอเรียกว่าอาร์ ความเร็ว u v และคุณเรียกว่า r ในไกล ฉันควรจด เนื่องจากมีการเข้าถึงนี้สิ่งที่ร่างกาย (อ้างอิงภาพนิ่งเวลา: 50:33), u เป็นความเร็วตามร่างกาย x, v จะเป็นสิ่งที่เราเรียกความเร็วกทางนี้เรียกว่าอะไรความเร็วกทางการ จำเป็นความเร็วกทางเสมอ เมื่อฉันกำลังนั่งอยู่บนร่างกาย เท่าใดมันจะโอนย้ายถ่ายโอน และ r r หนึ่งนี้เป็นที่รู้จักกันเป็นจุดย.ความเร็วจริง คุณจะเห็นจากที่นี่ (อ้างอิงภาพนิ่งเวลา: 51:12), r นั้นคือ จุด psi จำไว้ว่า เมื่อคุณทำการจุด คุณเป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของหัวข้อนี้ จำ psi psi จุดจุดจุดดริฟท์ไม่ มันไม่ใช่จุดเบต้าเบต้า ดังนั้น r เป็นจริง (ไม่มีเสียงจาก 51:25 เพื่อ 51:39 แต่ สำหรับโชคร้าย โชคไม่ดี r และ psi ไม่สำคัญระบบแกนที่เราเลือกเพียง เพราะฉันแกน z คือชิ้นส่วนของกระดาษทั้งลง แต่ฉันสามารถบอกคุณได้ว่า ก็ไม่จำเป็นต้องการ (อ้างอิงภาพนิ่งเวลา: 51:58) 60 ทั่วไปของร่างกาย ถ้าเป็นเรือดำน้ำ หรือจรวด หรือเป็นตอร์ปิโด หรืออาวุธ ใครแล้วผมจะได้สมการที่ซับซ้อนจริงมาก แล้ว ที่ฉันจะได้ เนื่องจากมี r จะสามารถเปลี่ยนแปลงในกรณีใด ๆ เราจะสามารถทำอะไร แล้วเป็นบทเรียนต่อไปว่า เรากำลังจะเขียนแรกของสมการของการเคลื่อนไหว ที่มีความสำคัญมาก แต่ฉันเก็บไว้บอกสมการของการเคลื่อนไหวเป็นไปบอกเหมือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และนั่นเป็นอีกเหตุผลที่ว่าทำไมผมต้องเขียนพวกเขาในแง่ของ XY และในแง่ของยู v. นั่นหมายความว่าผมต้องเขียนเหล่านี้โดยการเปลี่ยนแปลงนี้ X 0 Y 0 ถึง X และ Y
และเปลี่ยน
2 ยูดอทและ โวลต์จุด เราจะต้องทำอย่างนั้นเราจะทำมันแล้วคุณจะรู้ว่าในที่สุด แต่เราจะต้องทำอย่างนั้นโดยใช้การแปลงพิกัด.
ดังนั้นนี้จำได้ว่าหนึ่งในสิ่งหนึ่งที่มากขึ้นผมไม่ได้เขียนผมเขียนมันลง ดูหมุนปกติเราไม่ได้บอกเรื่องนี้เป็นยูนี้เป็นโวลต์การเคลื่อนไหวหมุนเป็นที่รู้จักกันเสมอเป็นอา ความเร็วเช่นยูวีและคุณเรียกมันว่าอาร์ ในจนถึงตอนนี้ผมควรจะเขียนมันลงเพราะมันเป็นร่างกายสามารถเข้าถึงสิ่งนี้ (โปรดดูสไลด์เวลา: 50:33) ยูเสมอความเร็วตามร่างกาย x โวลต์นี้คือสิ่งที่เราเรียกความเร็วแกว่งไปแกว่งมานี้สิ่งที่เรียกว่าความเร็วแกว่งไปแกว่งมา ความเร็วแกว่งไปแกว่งมาจำอยู่เสมอเมื่อฉันกำลังนั่งอยู่บนร่างกายเท่าใดก็จะถ่ายโอนและการโอนนี้ RR เป็นที่รู้จักกันความเร็วหันเห.
ที่จริงแล้วคุณจะเห็นได้จากที่นี่ (อ้างอิงเลื่อนเวลา: 51:12) ที่ r คือ จุดปอนด์ต่อตารางนิ้ว จำไว้ว่าเมื่อคุณกำลังทำจุด คุณก็มักจะอัตราการเปลี่ยนแปลงของหัวข้อ จำปอนด์ต่อตารางนิ้ว dot dot ปอนด์ต่อตารางนิ้วไม่ลอยจุด มันไม่ได้เป็นจุดเบต้าเบต้า ดังนั้น r คือจริง (ไม่มีเสียงจาก 51:25 เพื่อ 51:39) แต่สำหรับโชคไม่ดีที่ไม่มีอาโชคดีและปอนด์ต่อตารางนิ้วไม่ได้ที่สำคัญในระบบแกนที่เราได้เลือก.
เพียงเพราะแกน Z ของฉันคือลงไปชิ้นส่วนของ กระดาษทั้งสอง แต่ผมสามารถบอกคุณว่านี้ไม่จำเป็นต้องเป็นจริงสำหรับ (อ้างอิงเลื่อนเวลา: 51:58) ทั่วไป 60 ของร่างกาย ถ้าฉันจะใช้เรือดำน้ำหรือจรวดตอร์ปิโดหรือหรือขีปนาวุธใครแล้วฉันจะมีจริงสมการซับซ้อนมากขึ้น แล้วสิ่งที่ฉันกำลังจะไปได้เพราะมี r ยังจะมีการเปลี่ยนแปลง.
ในในกรณีใด ๆ สิ่งที่เราจะทำต่อไปแล้วชั้นก็คือว่าเราจะไปแรกของพวกเขาเขียนสมการของการเคลื่อนไหว นั่นคือสิ่งที่สำคัญมาก แต่ที่ผมบอกไว้สมการของการเคลื่อนไหวจะบอกอะไรบางอย่างเช่นนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และนั่นคือเหตุผลว่าทำไมเราต้องเขียนพวกเขาในแง่ของ x และ y ในแง่ของ U V นั่นหมายความว่า ผมต้องเขียนเหล่านี้ โดยการเปลี่ยนแปลงนี้ x 0 Y 0 X และ Y และเปลี่ยน

2 U และจุด 5 จุด เราต้องทำ เราจะทำมันคุณรู้ว่าในที่สุด แต่เราจะต้องทำโดยการประสานงานการแปลง .
แล้วนี่ จำได้อีกอย่างนึง ผมไม่ได้เขียนฉันเขียนมันลง เห็นหมุนเราปกติ ไม่ได้บอกนี่ คุณ นี่ วี การเคลื่อนที่แบบหมุนได้เสมอที่รู้จักกันเป็น อาร์ ความเร็ว เช่น U V และเจ้าเรียกมันว่า อาร์ ใน ไกล ฉันควรเขียนมันลง เพราะมันคือสิ่งนี้ ( หมายถึงร่างกายสามารถเลื่อนเวลา : 50:33 ) , U เสมอความเร็วตามร่างกาย X , V คือ นี้คือสิ่งที่เราเรียกว่าแกว่งความเร็วนี้สิ่งที่เรียกว่าความเร็วแกว่งไปมา จำความเร็วแกว่งไปแกว่งมาอยู่เสมอเมื่อฉันนั่งอยู่บนร่างกายเท่าไร โอนย้าย และหนึ่ง R R จะเรียกว่าความเร็ว yaw .
จริง คุณจะเห็นได้จากที่นี่ ( หมายถึงเลื่อนเวลา : 51:12 ) ที่ R คือ PSI จุด โปรดจำไว้ว่าเมื่อคุณกำลังทำจุด คุณเป็นเสมอการเปลี่ยนแปลงอัตราของหัวข้อ จำได้ว่า PSI PSI ไม่ลอย จุดจุดจุด ไม่ใช่เบต้าเบต้าจุด ดังนั้น , R เป็นจริง ( ไม่มีเสียงจาก 51:25 เพื่อ 51:39 )แต่น่าเสียดายที่ไม่มีโชคดีที่ R และ PSI ไม่อ่อนไหวบนแกนของระบบที่เราเลือกได้ เพียงเพราะฉัน
แกน Z เป็นลงในแผ่นกระดาษ แต่ฉันสามารถบอกคุณได้ว่า นี้คือความจริงที่เลี่ยงไม่ได้ ( หมายถึงเลื่อนเวลา : 51 : 58 ) ทั่วไป 60 ของร่างกาย ถ้าฉันเอาเรือดำน้ำหรือจรวดหรือขีปนาวุธ หรือจรวดใครก็จะได้สมการที่ซับซ้อนมากขึ้น แล้วผมจะได้ เพราะมันยังเปลี่ยน R .
ในในกรณีใด ๆ สิ่งที่เราต้องทำ แล้วต่อไปชั้นว่าเราจะไปตนแรกเขียนสมการของการเคลื่อนไหว ที่สำคัญมาก แต่อย่างที่ผมบอกกับสมการของการเคลื่อนไหวจะบอกอะไรแบบนี้