2.3 HardwareThe core of the hardwar

2.3 Hardware

The core of the hardware is the autopilot Easy Pilot developed by UAS Europe

AB. It contains two central processing units (cpus) responsible for control, com-
munication and sensor data processing. A bunch of sensors are used such as an

inertial measurement unit (imu), a barometer and a gps-receiver. The system

can receive flight commands through a radio controller (rc) or through a ground

station control. The autopilot is also capable of sending back flight data to the

ground station. A map of the different hardware components is seen in Figure

2.6.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.3 ฮาร์ดแวร์หลักของฮาร์ดแวร์มีการต่อกับระบบนำร่องง่ายพัฒนา โดยยุโรป UASAB. มันประกอบด้วยสองกลางประมวลผลหน่วย (cpus) รับผิดชอบการควบคุม com-munication และเซ็นเซอร์ประมวลผลข้อมูล พวงของเซนเซอร์จะใช้เช่นการหน่วยวัด inertial (imu), บารอมิเตอร์ และเครื่อง รับ gps ระบบได้บินคำสั่งตัวควบคุมวิทยุ (rc) หรือเป็นพื้นดินสถานีควบคุม ต่อกับระบบก็สามารถส่งข้อมูลกลับเที่ยวบินสถานีภาคพื้นดิน แผนที่ของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ต่าง ๆ จะเห็นได้ในรูป2.6

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.3 ฮาร์ดแวร์หลักของฮาร์ดแวร์เป็นนักบินอัตโนมัติง่ายต่อการพัฒนาโดยUAS ยุโรปAB มันมีสองหน่วยประมวลผลกลาง (ซีพียู) ที่รับผิดชอบในการควบคุมสั่งสื่อสารและการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ พวงของเซ็นเซอร์ดังกล่าวถูกนำมาใช้เป็นหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) บารอมิเตอร์และตัวรับสัญญาณจีพีเอส ระบบสามารถรับคำสั่งการบินผ่านตัวควบคุมวิทยุ (RC) หรือผ่านพื้นดินควบคุมสถานี อัตโนมัตินอกจากนี้ยังมีความสามารถในการส่งกลับข้อมูลเที่ยวบินไปยังสถานีภาคพื้นดิน แผนที่ของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันมีให้เห็นในรูปที่2.6

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.3 อุปกรณ์

หลักของฮาร์ดแวร์มี autopilot ง่ายนำร่องพัฒนาโดย UAS ยุโรป

. มันประกอบด้วยสองกลางหน่วยประมวลผล ( ซีพียู ) รับผิดชอบควบคุมด้วย -
munication เซ็นเซอร์และการประมวลผลข้อมูล พวงของเซ็นเซอร์ที่ใช้เช่น

เฉื่อยหน่วยวัด ( imu ) , บารอมิเตอร์และตัวรับสัญญาณ GPS ระบบ

สามารถรับคำสั่งการบินผ่านวิทยุควบคุม ( RC ) หรือผ่านพื้น

สถานีควบคุม ระบบนักบินอัตโนมัติยังสามารถส่งข้อมูลการบินไป

พื้นสถานี แผนที่ของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน คือ เห็นในรูป

2.6