Mekelweg 2, 2628 CD Delft The Nethe

Mekelweg 2, 2628 CD Delft The Netherlands
phone: [phone] ( secretary ) fax: [phone]
URL: http://www.dcsc.tudelft.nl
Preprint for Vehicle System Dynamics
Vol. 00, No. 00, Month 200x, 1 – 23
Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations
OLAF GIETELINK†,‡, , JEROEN PLOEG†, BART DE SCHUTTER‡ and MICHEL
VERHAEGEN‡
†TNO Automotive, P.O. Box 756, 5700 AT Helmond, The Netherlands
‡Delft University of Technology, Delft Center for Systems and Control, Mekelweg 2, 2628 CD Delft, The Netherlands
(Received 00 Month 200x; In final form 00 Month 200x)
This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VEHIL) simulations the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and more manageable. In the VEHIL laboratory a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and robot vehicles to represent other traffic. In this controlled environment the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VEHIL are demonstrated with test results of an adaptive cruise control and a forward collision warning system. Based on the ‘V’ diagram, the position of VEHIL in the development process of ADASs is illustrated.
Keywords: advanced driver assistance systems, hardware-in-the-loop simulation, controller design and validation, adaptive cruise control, forward collision warning
1 Introduction
Every year in Europe alone, more than 40000 casualties and 1.4 million injuries are caused by vehicle-related accidents [1]. Although advances in passive safety, as illustrated in figure 1, have made passenger cars ever safer, the safety potential of further improvements in passive safety features is limited. However, active safety systems like ABS [2] and ESP [3] offer possibilities for improving traffic safety by assisting the driver in his driving task. In addition, advanced driver assistance systems (ADASs) have the potential to significantly reduce the number of road accidents. An ADAS is a vehicle control system that uses environment sensors (e.g. radar, laser, vision) to improve driving comfort and traffic safety by assisting the driver in recognising and reacting to potentially dangerous traffic situations. Since an ADAS can even autonomously intervene, an ADAS-equipped vehicle is popularly referred to as an ‘intelligent vehicle’. As explained in more detail in several surveys [4 –7], the following types of intelligent vehicle systems can be distinguished:
• Driver information systems increase the driver’s situation awareness, e.g. advanced route navigation systems [11].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Mekelweg 2, 2628 CD Delft ประเทศเนเธอร์แลนด์โทรศัพท์: 31-15-278.51.19 (เลขานุการ) โทรสาร: 31-15-278.66.79URL: http://www.dcsc.tudelft.nlพิมพ์ล่วงหน้าสำหรับรถระบบ Dynamicsปี 00 หมายเลข 00 เดือน 200 x, 1-23พัฒนาระบบจำลองฮาร์ดแวร์ในวนยานพาหนะช่วยเหลือควบคุมขั้นสูงOLAF GIETELINK†, ‡, JEROEN PLOEG†, BART DE SCHUTTER‡ และมิเชลVERHAEGEN‡†TNO รถยนต์ ตู้กล่อง 756 เฮลมอนด์ 5700 เนเธอร์แลนด์‡Delft มหาวิทยาลัย Delft ศูนย์ระบบควบคุม Mekelweg 2, 2628 CD Delft เนเธอร์แลนด์ เทคโนโลยี(ได้รับ 00 เดือน 200 x ในแบบฟอร์มสุดท้าย 00 เดือน 200 x)เอกสารนี้นำเสนอวิธีใหม่ในการออกแบบและตรวจสอบระบบความช่วยเหลือของโปรแกรมควบคุมขั้นสูง (ADASs) มีรถจำลองฮาร์ดแวร์ใน เดอะวง (VEHIL) พัฒนา และอื่น ๆ โดยเฉพาะการตรวจสอบระยะ ยานพาหนะอัจฉริยะจะดำเนินปลอดภัยกว่า ถูกกว่า และได้ง่ายขึ้น ในห้องปฏิบัติการ VEHIL รถพร้อม ADAS เอาค่าในสภาพแวดล้อมจำลองฮาร์ดแวร์ในวง ที่ dynamometer แชสซีที่ใช้จำลองการโต้ตอบของถนนและรถหุ่นยนต์ถึงจราจรอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อมนี้ควบคุม ประสิทธิภาพการทำงานและช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของการ ADAS จะทดสอบความแม่นยำที่ดีและความน่าเชื่อถือ หลักการทำงานและเพิ่มมูลค่าของ VEHIL แสดง ด้วยผลการทดสอบของการล่องเรือควบคุมแบบอะแดปทีฟและระบบเตือนการชนไปข้างหน้า ตามไดอะแกรม 'V' จะแสดงตำแหน่งของ VEHIL ในการพัฒนาของ ADASsคำสำคัญ: ระบบควบคุมขั้นสูงช่วยเหลือ การจำลองฮาร์ดแวร์ในวง ออกแบบควบคุม และตรวจ สอบ ควบคุมแบบอะแดปทีฟการล่องเรือ ส่งคำเตือนการชนบทนำ 1ทุกปีในยุโรปเพียงอย่างเดียว กว่า 40000 คน และบาดเจ็บ 1.4 ล้านที่เกิดจากอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะ [1] แม้ว่าความก้าวหน้าในความปลอดภัยที่แฝง ดังที่แสดงในรูปที่ 1 ทำผู้โดยสารรถยนต์เคยปลอดภัย ศักยภาพด้านความปลอดภัยของการปรับปรุงเพิ่มเติมในคุณลักษณะความปลอดภัยที่แฝงเป็นจำกัด อย่างไรก็ตาม ระบบความปลอดภัยที่ใช้งานอยู่เช่น ABS [2] และ ESP [3] นำเสนอโอกาสสำหรับการปรับปรุงความปลอดภัยการจราจรโดยให้ความช่วยเหลือของไดรเวอร์ในงานขับรถของเขา นอกจากนี้ ระบบช่วยเหลือการควบคุมขั้นสูง (ADASs) มีศักยภาพในการลดจำนวนอุบัติเหตุทางถนน ระบบควบคุมยานพาหนะที่ใช้เซนเซอร์สิ่งแวดล้อม (เช่นเรดาร์ เลเซอร์ วิสัยทัศน์) เพื่อปรับปรุงความปลอดภัยความสะดวกสบายและการจราจรขับรถ โดยให้ความช่วยเหลือของไดรเวอร์ในการตระหนักถึง และปฏิกิริยากับสถานการณ์จราจรอันตราย ADAS ได้ เนื่องจากแม้ autonomously สามารถแทรกแซงการ ADAS มียานพาหนะพร้อม ADAS เรียกขานเรียกว่าเป็น 'รถอัจฉริยะ' ตามที่อธิบายไว้ในรายละเอียดเพิ่มเติมในการสำรวจหลาย [4 –7], ชนิดต่อไปนี้ของระบบรถอัจฉริยะสามารถแตกต่าง:•โปรแกรมควบคุมข้อมูลระบบเพิ่มการรับรู้สถานการณ์การขับขี่ ขั้นสูงเช่น ระบบนำทางเส้นทาง [11]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Mekelweg 2 2628
เดลฟ์ซีดีเนเธอร์แลนด์โทรศัพท์: + 31-15-278.51.19 (เลขานุการ) แฟกซ์: + 31-15-278.66.79
URL: http://www.dcsc.tudelft.nl
Preprint ระบบ Vehicle Dynamics
ฉบับ . 00, ฉบับที่ 00 เดือน 200x, 1-23
การพัฒนาระบบช่วยเหลือคนขับรถขั้นสูงที่มีฮาร์ดแวร์ในวงจำลองโอลาฟ GIETELINK †, ‡, Jeroen PLOEG †, BART DE Schutter ‡และมิ Verhaegen ‡† TNO ยานยนต์ , PO Box 756, 5700 AT เฮลมอนด์, เนเธอร์แลนด์‡ Delft University of Technology, เดลฟ์ศูนย์ระบบและควบคุม Mekelweg 2, 2628 ซีดี Delft, เนเธอร์แลนด์(ได้รับ 00 เดือน 200x; ในรูปแบบสุดท้าย 00 เดือน 200x) บทความนี้นำเสนอ วิธีการใหม่ในการออกแบบและการตรวจสอบของระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADASs) กับฮาร์ดแวร์ในวงคัน (VEHIL) จำลองกระบวนการพัฒนาและอื่น ๆ โดยเฉพาะขั้นตอนการตรวจสอบของยานพาหนะที่ชาญฉลาดจะดำเนินการที่ปลอดภัยราคาถูกและจัดการได้มากขึ้น ในห้องปฏิบัติการ VEHIL ที่เต็มรูปแบบรถ ADAS ที่มีอุปกรณ์ครบครันตั้งขึ้นในฮาร์ดแวร์ในวงจำลองสภาพแวดล้อมซึ่งเป็นตัวถังพลังงานที่ใช้ในการเลียนแบบการทำงานร่วมกันถนนและยานพาหนะหุ่นยนต์จะเป็นตัวแทนของการจราจรอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อมการควบคุมนี้ผลการดำเนินงานและความน่าเชื่อถือของ ADAS มีการทดสอบเพื่อความถูกต้องและความน่าเชื่อถือที่ดี หลักการทำงานและมูลค่าเพิ่มของ VEHIL จะแสดงให้เห็นกับผลการทดสอบของการควบคุมเรือและการปรับตัวไปข้างหน้าระบบเตือนการชนกัน ขึ้นอยู่กับ 'V' แผนภาพตำแหน่งของ VEHIL ในกระบวนการพัฒนาของ ADASs เป็นภาพประกอบ. คำสำคัญ: ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงฮาร์ดแวร์ในวงจำลองการออกแบบตัวควบคุมและการตรวจสอบควบคุมเรือปรับตัวไปข้างหน้าคำเตือนการชน1 บทนำทุกปีในยุโรปเพียงอย่างเดียวมากกว่า40,000 บาดเจ็บล้มตายและ 1.4 ล้านบาดเจ็บที่เกิดจากอุบัติเหตุทางรถยนต์ที่เกี่ยวข้อง [1] แม้ว่าความก้าวหน้าในด้านความปลอดภัยเรื่อย ๆ , ดังแสดงในรูปที่ 1 ได้ทำรถโดยสารที่เคยปลอดภัยที่อาจเกิดขึ้นในความปลอดภัยของการปรับปรุงเพิ่มเติมในคุณลักษณะด้านความปลอดภัยแบบพาสซีฟที่มี จำกัด แต่ระบบความปลอดภัยที่ใช้งานเช่นเอบีเอส [2] และ ESP [3] เป็นไปได้ที่ข้อเสนอในการปรับปรุงความปลอดภัยการจราจรโดยให้ความช่วยเหลือคนขับรถในงานขับรถของเขา นอกจากนี้ยังมีระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADASs) มีศักยภาพที่จะลดจำนวนการเกิดอุบัติเหตุถนน ADAS เป็นระบบการควบคุมยานพาหนะที่ใช้เซ็นเซอร์สภาพแวดล้อม (เช่นเรดาร์เลเซอร์วิสัยทัศน์) เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายในการขับขี่และความปลอดภัยการจราจรโดยให้ความช่วยเหลือคนขับรถในการรับรู้และการตอบสนองต่อสถานการณ์การจราจรที่อาจเป็นอันตราย ตั้งแต่ ADAS แม้กระทั่งตนเองสามารถแทรกแซงรถ ADAS ที่มีอุปกรณ์ครบครันถูกเรียกขานว่าเป็น 'รถอัจฉริยะ' ตามที่ได้อธิบายในรายละเอียดในการสำรวจหลาย [4 -7] ชนิดต่อไปนี้ระบบยานพาหนะที่ชาญฉลาดสามารถโดดเด่น: •ระบบข้อมูลไดร์เวอร์เพิ่มการรับรู้สถานการณ์ของคนขับรถเช่นระบบนำทางเส้นทางที่สูง [11]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

mekelweg 2 ตัว ซีดี เดลฟท์ ประเทศเนเธอร์แลนด์
โทรศัพท์ : 31-15-278.51.19 ( เลขา ) โทรสาร : 31-15-278.66.79
URL : http : / / www.dcsc . tudelft . n1
preprint สำหรับรถยนต์ระบบพลวัต
. 00 . 00 เดือน 200x , การพัฒนา 1 – 23
ระบบช่วยเหลือคนขับกับรถฮาร์ดแวร์ขั้นสูงในห่วงจำลอง
โอลาฟ gietelink ภีษมะ‡ , , , Jeroen ploeg ภีษมะ , บาร์ต เดอ ชัทเทอร์‡ verhaegen ‡

และ มิเชลภีษมะ tno ยานยนต์ ตู้ ปณ. ที่ 5700 , ใน Helmond , เนเธอร์แลนด์
‡เดลฟต์มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟท์และศูนย์สำหรับระบบการควบคุม mekelweg 2 ตัวซีดีเดลฟต์ , เนเธอร์แลนด์
( ได้รับ 00 เดือน 200x ; ในขั้นสุดท้ายรูปแบบ 00 เดือน 200x )
บทความนี้เสนอวิธีใหม่สำหรับการออกแบบและการตรวจสอบของ ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง ( adass )ยานพาหนะอุปกรณ์ ในลูป ( vehil ) แบบจำลองกระบวนการพัฒนา และมากขึ้นโดยเฉพาะการตรวจสอบเฟสของยานพาหนะที่ฉลาดคือการปลอดภัย , ราคาถูกและง่าย ใน vehil ห้องปฏิบัติการเต็มรูปแบบ โรคมะเร็งพร้อมรถตั้งขึ้นในฮาร์ดแวร์ในห่วงจำลองสภาพแวดล้อมที่ตัวถังเครื่องวัดกระแสไฟฟ้าที่ใช้ทำถนนปฏิสัมพันธ์และยานพาหนะหุ่นยนต์เพื่อแสดงการจราจรอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมประสิทธิภาพและความเชื่อถือได้ของโรคมะเร็งคือทดสอบเพื่อความถูกต้องและความน่าเชื่อถือ หลักการทำงานและการเพิ่มมูลค่าของ vehil แสดงกับผลการทดสอบของการล่องเรือควบคุม และระบบเตือนการชนด้านหน้าตามแผนภาพที่ 5 ' ' ตำแหน่งของ vehil ในกระบวนการพัฒนา adass เป็นภาพประกอบ .
คำสำคัญ : ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงฮาร์ดแวร์ในห่วงจำลอง , ออกแบบควบคุมและการตรวจสอบการควบคุมการล่องเรือแบบ เดินหน้าชนเตือน
1 บทนำ
ทุกปีในยุโรปคนเดียวมากกว่า 100 , 000 คน และได้รับบาดเจ็บ 1การบาดเจ็บที่เกิดจากยานพาหนะที่เกี่ยวข้อง 4 ล้านอุบัติเหตุ [ 1 ] แม้ว่าความก้าวหน้าในตู้เรื่อยๆ ตามที่แสดงในรูปที่ 1 จะทำให้รถยนต์นั่งที่ปลอดภัย ความปลอดภัย ศักยภาพของการปรับปรุงเพิ่มเติมในคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่เรื่อยๆ มีจำกัด อย่างไรก็ตาม การใช้งานระบบความปลอดภัย เช่น ABS ESP [ 2 ] และ [ 3 ] ความเป็นไปได้ของข้อเสนอสำหรับการปรับปรุงความปลอดภัยการจราจร โดยช่วยให้ผู้ขับขี่ขับรถในงานของเขานอกจากนี้ ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง ( adass ) มีศักยภาพในการลดจำนวนอุบัติเหตุบนท้องถนน . เป็น โรคมะเร็ง คือ การควบคุมยานพาหนะที่ใช้ระบบเซ็นเซอร์สภาพแวดล้อม ( เช่นเรดาร์ , เลเซอร์ , วิสัยทัศน์ ) เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยการจราจรการขับขี่ โดยช่วยให้คนขับและตระหนักถึงปฏิกิริยาต่อสถานการณ์การจราจรที่อาจเป็นอันตรายเนื่องจากโรคมะเร็งสามารถอัตโนมัติแทรกแซง เป็น โรคมะเร็ง พร้อมรถที่นิยมเรียกว่า ' ฉลาดรถ ' ตามที่อธิบายในรายละเอียดมากขึ้นในหลายแบบ [ 4 – 7 ] , ต่อไปนี้ประเภทของระบบรถอัจฉริยะที่สามารถแยกแยะ :
- ระบบสารสนเทศเพิ่มไดรเวอร์ไดรเวอร์สถานการณ์การรับรู้ เช่น ขั้นสูงระบบนำทางเส้นทาง
[ 11 ]