An important special case is m = 1.

An important special case is m = 1. This implies that the load-torque rejection and measurement noise amplification are identical to the ones of 1DOF PI control, whereas the reference tracking capability is identical to the one of pure P control. The feedforward transfer function becomes a first-order low-pass filter

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กรณีพิเศษสำคัญคือ m = 1 หมายความว่า ที่แรงบิดโหลดปฏิเสธและวัดเสียงขยายจะเหมือนกับตัวควบคุม PI 1DOF ติดตามความสามารถในการอ้างอิงเป็นเหมือนหนึ่งของตัวควบคุม P บริสุทธิ์ ฟังก์ชันโอนย้าย feedforward กลายเป็น ตัวกรองต่ำผ่านใบสั่งครั้งแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กรณีพิเศษที่สำคัญคือ m = 1 ซึ่งหมายความว่าการปฏิเสธโหลดแรงบิดและการวัดการขยายเสียงจะเหมือนกันกับคนของการควบคุม 1DOF PI ในขณะที่ความสามารถในการติดตามการอ้างอิงเป็นเหมือนหนึ่งในการควบคุม P บริสุทธิ์ ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนคราทกลายเป็นลำดับแรกต่ำผ่านการกรอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นกรณีพิเศษที่สำคัญคือ M = 1 ซึ่งแสดงถึงการขยายการวัดแรงบิดโหลดเสียงเหมือนคนที่ควบคุมปี่ 1dof ส่วนอ้างอิงติดตามความสามารถเป็นเหมือนหนึ่งบริสุทธิ์จุดควบคุม ฟังก์ชันถ่ายโอนไปข้างหน้าจะเป็นวงจรกรองความถี่ต่ำผ่าน
- ลำดับแรก