This work presents a design example

This work presents a design example of a generic six-degree-of-freedom parallel manipulator commonly known
as the Stewart platform. It is meant as a practical guideline covering the basic theory of Stewart platforms and
the actual low cost realization suitable for rapid prototyping. The inverse kinematics solution and a coarse-grained
evaluation are provided for the actually constructed prototype. Additionally, the application of generic Stewart
platforms as tool holders in the context of minimally invasive robotic surgery is discussed and a proposal for a
surgical robot given.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างการออกแบบของแบบทั่วไป 6 ระดับของเสรีภาพขนาน manipulator รู้จักกันทั่วไปเป็นแพลตฟอร์สจ๊วต มันจะหมายถึงแนวทางปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์มสจ๊วต และจริงต้นทุนต่ำสำนึกเหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว การแก้ปัญหาของกลศาสตร์ผกผันและมีเนื้อหยาบการประเมินผลไว้สำหรับต้นแบบสร้างจริง นอกจากนี้ การประยุกต์ใช้ทั่วไปสจ๊วตกล่าวถึงแพลตฟอร์มเป็นมือถือในบริบทของศูนย์หุ่นยนต์ผ่าตัด และข้อเสนอสำหรับการหุ่นยนต์ผ่าตัดให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างการออกแบบของทั่วไปหกองศาของเสรีภาพขนานหุ่นยนต์ที่รู้จักกันทั่วไป
เป็นแพลตฟอร์มสจ๊วต มันมีความหมายเป็นแนวทางปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์ม Stewart และ
ที่เกิดขึ้นจริงก่อให้เกิดต้นทุนต่ำเหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว วิธีการแก้ปัญหาผกผันจลนศาสตร์และเนื้อหยาบ
ประเมินผลที่มีให้สำหรับต้นแบบที่สร้างจริง นอกจากนี้แอพลิเคชันของสจ๊วตทั่วไป
แพลตฟอร์มถือเครื่องมือในบริบทของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์แบบ minimally invasive มีการหารือและข้อเสนอสำหรับการเป็น
หุ่นยนต์ผ่าตัดได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างของหกองศาของเสรีภาพทั่วไปขนานหุ่นยนต์รู้จักกันทั่วไปเป็นแพลตฟอร์ม สจ๊วต มันตั้งใจเป็นแนวปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์ม และ สจ๊วตจริง ค่าใช้จ่ายต่ำ เหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ผกผันของโซลูชั่นที่มีเนื้อหยาบ และสอนให้จริงสร้างต้นแบบ นอกจากนี้ การประยุกต์ใช้ทั่วไป สจ๊วตแพลตฟอร์มเป็นเครื่องมือถือในบริบทของหุ่นยนต์ผ่าตัด minimally invasive กล่าวถึงและข้อเสนอสำหรับผ่าตัดหุ่นยนต์ได้รับ