be defined with respect to the link

be defined with respect to the link's LNCS. Note that these kinematic and applied force
data must be available for all positions of the linkage for which a force analysis is desired.
In the following discussion and examples, only one linkage position will be addressed.
The process is identical for each succeeding position and only the calculations
must be repeated. Obviously, a computer will be a valuable aid in accomplishing the
task.
Link 2 in Figure 11-2b shows forces acting on it at each pin joint, designated F 12
and F32. By convention their subscripts denote the force that the adjoining link is exerting
on the link being analyzed; that is, F 12 is the force of 1 on 2 and F 32 is the force of3
on 2. Obviously there is also an equal and opposite force at each of these pins which
would be designated as F 21 and F 23, respectively. The choice of which of the members
of these pairs of forces to be solved for is arbitrary. As long as proper bookkeeping is
done, their identities will be maintained.
When we move to link 3, we maintain the same convention of showing forces acting
on the link in its free-body diagram. Thus at instant center !z3 we show F 23 acting
on link 3. However, because we showed force F32 acting at the same point on link 2,
this introduces an additional unknown to the problem for which we need an additional
equation. The equation is available from Newton's third law:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำหนดเกี่ยวกับการเชื่อมโยง LNCS โปรดสังเกตว่า นี้จลน์ และใช้บังคับข้อมูลต้องพร้อมใช้งานสำหรับตำแหน่งงานทั้งหมดของการเชื่อมโยงที่ต้องการวิเคราะห์แรงในคำอธิบายและตัวอย่างต่อไปนี้ เชื่อมโยงแต่ละตำแหน่งจะได้รับกระบวนการจะเหมือนกันสำหรับแต่ละตำแหน่งถัดไปและการคำนวณต้องทำซ้ำ อย่างชัดเจน คอมพิวเตอร์จะช่วยประโยชน์ในการทำการงานเชื่อมโยง 2 ในรูป 11-2b แสดงกองหน้าที่ไว้ที่แต่ละบริษัทร่วม pin กำหนด F 12และ F32 โดยประชุม ตัวห้อยตัวแสดงหน่วยที่เป็นการพยายามเชื่อมโยงติดความในการเชื่อมโยงการวิเคราะห์ นั่นคือ F 12 แรง 1 ใน 2 และ F 32 of3 แรง2 เห็นมีเท่ากันและตรงกันข้ามกับแรงที่แต่ละเหล่านี้ยึดหมุดซึ่งจะถูกกำหนดเป็น F 21 และ F 23 ตามลำดับ ทางเลือกที่สมาชิกคู่นี้ของกองทัพได้รับการแก้ไขสำหรับการกำหนด ตราบใดที่เหมาะสมทำได้ทำ รหัสประจำตัวของพวกเขาจะรักษาเมื่อเราย้ายการเชื่อมโยง 3 เรารักษาแบบแผนเดียวกันของกองกำลังที่ทำหน้าที่แสดงในการเชื่อมโยงในไดอะแกรมของร่างกายฟรี ดังนั้นที่ศูนย์ทันที! z3 แสดงทำหน้าที่ F 23ในการเชื่อมโยง 3 อย่างไรก็ตาม เนื่องจากเราเห็นทำหน้าที่บังคับ F32 ที่จุดเดียวกันใน การเชื่อมโยง 2นี้แนะนำไม่รู้จักเพิ่มเติมเป็นปัญหาที่เราต้องการเพิ่มเติมสมการ สมการที่ได้จากกฎหมายที่สามของนิวตัน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีการกำหนดเกี่ยวกับการเชื่อมโยง LNCS ของ
โปรดทราบว่าเหล่านี้จลนศาสตร์และนำไปใช้แรงข้อมูลที่ต้องมีสำหรับตำแหน่งทั้งหมดของการเชื่อมโยงที่วิเคราะห์กำลังเป็นที่ต้องการ.
ในการอภิปรายต่อไปและตัวอย่างเพียงหนึ่งตำแหน่งที่เชื่อมโยงจะได้รับการแก้ไข.
กระบวนการนี้เป็นกระบวนการที่เหมือนกันสำหรับแต่ละตำแหน่งที่ประสบความสำเร็จและมีเพียง
การคำนวณจะต้องทำซ้ำ
เห็นได้ชัดว่าคอมพิวเตอร์จะเป็นความช่วยเหลือที่มีคุณค่าในการบรรลุงาน.
2 Link ใน 11-2b รูปแสดงให้เห็นถึงพลังที่มันทำหน้าที่ในแต่ละขาร่วมกันกำหนด F 12
และ F32
โดยการประชุมห้อยของพวกเขาแสดงให้เห็นถึงแรงที่การเชื่อมโยงที่อยู่ติดกันมีการพยายามในการเชื่อมโยงการวิเคราะห์นั้น ว่ามีที่ F 12 เป็นแรง 1 ในวันที่ 2 และ F 32 แรง of3
วันที่ 2 เห็นได้ชัดว่ายังมีแรงเท่ากันและตรงข้ามในแต่ละหมุดเหล่านี้ที่จะได้รับการกำหนดให้เป็น F 21 และ F 23 ตามลำดับ ทางเลือกของการที่สมาชิกของคู่นี้ของกองกำลังที่จะได้รับการแก้ไขคือการโดยพลการ ตราบใดที่การทำบัญชีที่เหมาะสมจะทำตัวตนจะถูกเก็บรักษา. เมื่อเราย้ายไปเชื่อมโยง 3 เรายังคงการประชุมเดียวกันในการแสดงพลังที่ทำหน้าที่ในการเชื่อมโยงในแผนภาพของร่างกายฟรี ดังนั้นที่ศูนย์ทันที! z3 เราจะแสดง F 23 ที่ทำหน้าที่ในการเชื่อมโยง3 อย่างไรก็ตามเพราะเราแสดงให้เห็นว่าแรง F32 การแสดงที่จุดเดียวกันในการเชื่อมโยงที่ 2 นี้ไม่รู้จักแนะนำเพิ่มเติมในการแก้ไขปัญหาที่เราต้องเพิ่มอีกสมการ สมการที่สามารถใช้ได้จากกฎข้อที่สามของนิวตัน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถูกกำหนดด้วยความเคารพ lncs ของการเชื่อมโยง โปรดทราบว่าเหล่านี้และการประยุกต์ใช้ข้อมูลเชิงบังคับ
ต้องพร้อมทุกตำแหน่งของการเชื่อมโยงซึ่งการวิเคราะห์แรงเป็นที่ต้องการ .
ในการอภิปรายและตัวอย่างต่อไปนี้เพียงหนึ่งการเชื่อมโยงตำแหน่งจะ addressed .
กระบวนการจะเหมือนกันสำหรับแต่ละตำแหน่ง และการประสบความสำเร็จเท่านั้น
ต้องซ้ำ เห็นได้ชัดว่าคอมพิวเตอร์จะช่วยในการบรรลุงานค่า
.
2 เชื่อมโยงในรูป 11-2b แสดงแสดงพลังในที่แต่ละขา ข้อต่อ เขต F 12
และ f32 . โดยการประชุม subscripts ของเขาแสดงถึงแรงที่เชื่อมติดกันจะพยายาม
บนการเชื่อมโยงการวิเคราะห์ ; นั่นคือ F 12 เป็นกำลังของ 1 ใน 2 และ F 32 เป็น
3 แรง 2เห็นได้ชัดว่ามีเท่าเทียมกันและตรงข้ามบังคับที่แต่ละขาของเหล่านี้ซึ่งจะกำหนด f
F 21 และ 23 ตามลำดับ เลือกที่ของสมาชิก
คู่เหล่านี้ของกลไกที่จะแก้ไขคือ โดยพลการ ตราบเท่าที่เหมาะสม bookkeeping คือ
เสร็จ ตัวตนของพวกเขาจะถูกเก็บรักษาไว้ เมื่อเราย้ายไปที่ลิงค์
3 ซึ่งอนุสัญญาเดียวกันแสดงแสดงพลัง
ตามลิงค์ในแผนภาพร่างกายฟรีของ ดังนั้น ศูนย์ทันที z3 เราแสดง F 23 การแสดง
ลิงค์ 3 แต่เพราะเราพบแรง f32 แสดงที่จุดเดียวกันในการเชื่อมโยง 2
นี้แนะนำเพิ่มเติมที่ปัญหาที่เราต้องการสมการเพิ่มเติม

สมการนี้สามารถใช้ได้จากกฎข้อที่สามของนิวตัน :