Visual and haptic rendering pipelin

Visual and haptic rendering pipelines exist concurrently and compete
for computing resources while the refresh rate of haptic rendering
is two orders of magnitude higher than that of visual rendering
(1000 Hz vs. 30-50Hz). However, in many cases, 3D visual
rendering can be replaced by merely displaying 2D images, thus releasing
the resources to image-driven haptic rendering algorithms.
These algorithms provide for haptic texture rendering in vicinity of
a touch point, but usually require additional information augmented
with the image to provide for haptic perception of geometry of the
shapes displayed in images. We propose a framework for making
tangible images which allows haptic perception of three features:
scene geometry, texture and physical properties. Haptic geometry
rendering technique uses depth information, that could be acquired
by a multitude of ways for providing haptic interaction with images
and videos in real-time. The presented method neither performs 3D
reconstruction nor requires for using polygonal models. It is based
on direct force calculation and allows for smooth haptic interaction
even at object boundaries. We also propose dynamic mapping
of haptic workspace in real-time to enable sensation of fine surface
details. Alternately, one of the existing shading-based haptic
texture rendering methods can be combined with the proposed haptic
geometry rendering algorithm to provide believable interaction.
Haptic perception of physical properties is achieved by automatic
segmentation of an image into haptic regions and interactive assignment
of physical properties to them.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงภาพ และ haptic ท่อมีอยู่พร้อม และแข่งขันสำหรับคอมพิวเตอร์ในขณะที่อัตราการฟื้นฟูของจำลอง hapticเป็นสองอันดับของขนาดสูงกว่าที่แสดงภาพ(1000 Hz เทียบกับ 30-50Hz) อย่างไรก็ตาม ในหลายกรณี ภาพ 3Dภาพสามารถถูกแทนที่ ด้วยห้องแสดงภาพ 2D จึง ปล่อยทรัพยากรเพื่อขับเคลื่อนภาพจำลอง haptic อัลกอริทึมอัลกอริทึมเหล่านี้ให้สีเนื้อ haptic ในปริมณฑลของสัมผัสจุด แต่มักจะต้องการข้อมูลเพิ่มเติมออกเมนต์มีภาพให้รับรู้ haptic ของเรขาคณิตของการรูปร่างที่แสดงในภาพ เราเสนอกรอบสำหรับทำภาพจับต้องได้ซึ่งช่วยให้รับรู้ haptic ของสาม:เรขาคณิตฉาก พื้นผิว และคุณสมบัติทางกายภาพ เรขาคณิต hapticแสดงเทคนิคใช้ข้อมูลความลึก ที่อาจได้รับโดยหลากหลายวิธีสำหรับให้ติดต่อ haptic กับภาพและวิดีโอในเวลาจริง วิธีการนำเสนอไม่ทำ 3Dฟื้นฟู หรือต้องการใช้รูปแบบ polygonal มันอยู่บนตรงบังคับให้คำนวณ และช่วยให้การโต้ตอบ haptic เรียบแม้แต่ในขอบเขตของวัตถุ นอกจากนี้เรายังเสนอการแมปแบบไดนามิกพื้นที่ haptic ในเวลาจริงให้ความรู้สึกของผิวที่ดีรายละเอียดการ สลับ หนึ่งของที่มีอยู่ที่ใช้แรเงา hapticรวมวิธีแสดงเนื้อได้ มีการเสนอ hapticเรขาคณิตภาพอัลกอริทึมให้โต้ตอบเชื่อรับรู้ haptic ของคุณสมบัติทางกายภาพสามารถทำได้ โดยอัตโนมัติแบ่งภาพเป็นภูมิภาค haptic และกำหนดแบบโต้ตอบคุณสมบัติทางกายภาพนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ท่อการแสดงผลภาพและสัมผัสอยู่ควบคู่กันไปและการแข่งขัน
สำหรับทรัพยากรคอมพิวเตอร์ในขณะที่อัตราการรีเฟรชของการแสดงผลสัมผัส
เป็นสองคำสั่งของขนาดที่สูงกว่าของการแสดงผลภาพ
(1000 Hz เทียบกับ 30-50Hz) อย่างไรก็ตามในหลายกรณีภาพ 3 มิติ
การแสดงผลจะถูกแทนที่โดยเพียงการแสดงภาพ 2D จึงปล่อย
ทรัพยากรเพื่อภาพที่ขับเคลื่อนด้วยขั้นตอนวิธีการแสดงผลสัมผัส.
ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้จัดให้มีการแสดงผลพื้นผิวสัมผัสในบริเวณใกล้เคียง
จุดที่สัมผัส แต่มักจะต้องใช้ข้อมูลเพิ่มเติมเพิ่ม
กับภาพที่จะจัดให้มีการรับรู้สัมผัสของเรขาคณิตของ
รูปทรงที่ปรากฏในภาพ เราเสนอกรอบการทำงานสำหรับการทำ
ภาพที่จับต้องได้ซึ่งจะช่วยให้การรับรู้สัมผัสของสามคุณสมบัติ:
รูปทรงเรขาคณิตที่เกิดเหตุพื้นผิวและคุณสมบัติทางกายภาพ เรขาคณิตสัมผัส
เทคนิคการแสดงผลจะใช้ข้อมูลเชิงลึกที่อาจจะได้มา
โดยหลากหลายวิธีสำหรับการให้การปฏิสัมพันธ์สัมผัสกับภาพ
และวิดีโอในเวลาจริง วิธีการที่นำเสนอไม่ดำเนินการ 3D
ฟื้นฟูหรือต้องมีการใช้รูปแบบเหลี่ยม มันขึ้นอยู่
กับการคำนวณแรงโดยตรงและช่วยให้การทำงานร่วมกันสัมผัสที่ราบรื่น
แม้ในขอบเขตวัตถุ นอกจากนี้เรายังนำเสนอการทำแผนที่แบบไดนามิก
ของพื้นที่ทำงานสัมผัสในเวลาจริงเพื่อให้สามารถใช้ความรู้สึกของผิวปรับ
รายละเอียด อีกวิธีหนึ่งในการสัมผัสแรเงาที่มีอยู่ตาม
พื้นผิวการแสดงผลวิธีการสามารถใช้ร่วมกับสัมผัสที่นำเสนอ
ขั้นตอนวิธีการแสดงผลรูปทรงเรขาคณิตเพื่อให้การทำงานร่วมกันเชื่อ.
การรับรู้สัมผัสของคุณสมบัติทางกายภาพจะทำได้โดยอัตโนมัติ
แบ่งส่วนของภาพที่ลงในพื้นที่ที่ได้รับมอบหมายและสัมผัสโต้ตอบ
คุณสมบัติทางกายภาพ กับพวกเขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพและสัมผัสการแสดงผลท่ออยู่ควบคู่กันไป และแข่งขัน
ทรัพยากรคอมพิวเตอร์ในขณะที่อัตรารีเฟรชของ haptic เรนเดอร์
อันดับของขนาดสูงกว่าของภาพการแสดงผล
2 ( 1000 Hz และ 30-50hz ) อย่างไรก็ตาม ในหลายกรณี ภาพ 3D
การแสดงผลสามารถแทนที่โดยเพียงแค่การแสดง 2D ภาพจึงปล่อย
ทรัพยากรเพื่อขับเคลื่อนการแสดงผลภาพแบบแฮบ .
ขั้นตอนวิธีเหล่านี้ให้สัมผัสพื้นผิวการแสดงผลในปริมณฑลของ
สัมผัสจุด แต่มักจะต้องการข้อมูลเพิ่มเติม augmented
ด้วยภาพ เพื่อให้สำหรับการรับรู้สัมผัสของเรขาคณิตของ
รูปร่างที่แสดงในรูปภาพ เราเสนอกรอบสำหรับการภาพซึ่งช่วยให้รับรู้สัมผัสได้

เรขาคณิตสามคุณสมบัติ : ฉาก , พื้นผิวและสมบัติทางกายภาพ สัมผัสเรขาคณิต
เทคนิค การใช้ข้อมูลเชิงลึกที่ได้รับมา
โดยสมุห์วิธีในการให้ปฏิสัมพันธ์สัมผัสกับภาพ
และวิดีโอในเวลาจริง เสนอวิธีและมีประสิทธิภาพ 3D
การฟื้นฟูหรือมีแบบเหลี่ยม . โดย
ในการคำนวณแรงโดยตรง และช่วยให้เรียบเนียนสัมผัสปฏิสัมพันธ์
ที่ขอบเขตของวัตถุ เรายังเสนอ
การทำแผนที่แบบไดนามิกของพื้นที่สัมผัสในแบบเรียลไทม์ เพื่อให้ความรู้สึกของรายละเอียดพื้นผิว
ดี อีกวิธีหนึ่ง คือ หนึ่งในการแรเงาที่มีอยู่ตามแฮบ
เนื้อแสดงวิธีการที่สามารถรวมกับการเสนอสัมผัสเรขาคณิตแสดงขั้นตอนวิธีเพื่อให้ปฏิสัมพันธ์

เชื่อ การรับรู้สัมผัสคุณสมบัติทางกายภาพได้โดยอัตโนมัติ
การแบ่งส่วนของภาพในภูมิภาคสัมผัสและโต้ตอบงาน
คุณสมบัติทางกายภาพของพวกเขา