The definition of part-dependent ha

The definition of part-dependent hardware apparatus and software code, of primary importance, was obtained developing an original strategy aimed to solve accuracy problems in robotic machining.

The programming strategy and the robot reference frames alignment were mainly investigated to enhance robotic machining accuracy without adding external hardware or tailored mechatronic devices.

Special strategies for offline programming and alignment operation were developed. The manual robot
teaching strategy commonly adopted in Industry for hammers is a fast method but did not reach the required
tolerance and cannot guarantee the quality steadiness.

Such limits were overcame thanks to the OLP, through the definition of target points disposed on the theoretical final surface of the model with mathematical precision, the experimental analysis of velocities and accelerations, the minimization of the robot chattering and the development of an original on-line alignment strategy.

Due to the high mechanical properties of the material, special attention was paid to the definition of the
machining strategy. A modular and parametric software routine was developed to manage the iteration of the
paths in function of the cutting depth and of the deviation of workpiece shape by the ideal CAD geometry.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับเครื่องและซอฟต์แวร์รหัส หลักสำคัญ ได้รับพัฒนากลยุทธ์เดิมมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ปัญหาความถูกต้องในเครื่องจักรกลหุ่นยนต์ กลยุทธ์การเขียนโปรแกรมและการจัดตำแหน่งกรอบอ้างอิงหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ถูกสอบสวนเพื่อเพิ่มความแม่นยำชิ้นหุ่นยนต์ โดยการเพิ่มฮาร์ดแวร์ภายนอก หรือปรับแต่งอุปกรณ์แมกคาทรอนิกส์ กลยุทธ์พิเศษในการเขียนโปรแกรมและการจัดตำแหน่งแบบออฟไลน์ได้รับการพัฒนา หุ่นยนต์ด้วยตนเองสอนกลยุทธ์โดยทั่วไปนิยมนำไปใช้ในอุตสาหกรรมสำหรับค้อนเป็นวิธีที่รวดเร็ว แต่ไม่ถึงที่ต้องใช้ยอมรับ และไม่สามารถรับประกัน steadiness คุณภาพวงเงินดังกล่าวได้ overcame ด้วย OLP ผ่านการกำหนดเป้าหมายจุดขายทิ้งบนพื้นผิวสุดท้ายทฤษฎีของรูปแบบที่มีความแม่นยำทางคณิตศาสตร์ การทดลองวิเคราะห์ตะกอนเร่ง และลดภาระของ chattering หุ่นยนต์และการพัฒนากลยุทธ์การง่ายดายตำแหน่งเดิม เนื่องจากคุณสมบัติทางกลสูงของวัสดุ ความสนใจพิเศษที่จ่ายให้คำจำกัดความของการเครื่องจักรกลกลยุทธ์ ชุดคำสั่งซอฟต์แวร์โมดูลาร์ และพาราเมตริกถูกพัฒนาขึ้นเพื่อจัดการการเกิดซ้ำของการเส้นทางในฟังก์ชัน ของความลึกการกัด และการเบี่ยงเบนของรูปร่างเทคโนโลยีโดยเรขาคณิต CAD เหมาะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความหมายของการเป็นส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์และซอฟแวร์ที่มีความสำคัญหลักที่ได้รับการพัฒนากลยุทธ์เดิมมีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ปัญหาที่ถูกต้องในการใช้เครื่องจักรหุ่นยนต์. กลยุทธ์การเขียนโปรแกรมและการอ้างอิงหุ่นยนต์จัดตำแหน่งเฟรมถูกตรวจสอบส่วนใหญ่เพื่อเพิ่มความถูกต้องเครื่องจักรหุ่นยนต์โดยไม่ต้องเพิ่ม ฮาร์ดแวร์ภายนอกหรือปรับแต่งอุปกรณ์ mechatronic. กลยุทธ์พิเศษสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์และการดำเนินงานการจัดตำแหน่งที่ได้รับการพัฒนา หุ่นยนต์คู่มือกลยุทธ์การเรียนการสอนที่นำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมสำหรับค้อนเป็นวิธีการอย่างรวดเร็วแต่ยังไม่ถึงที่จำเป็นต้องใช้ความอดทนและไม่สามารถรับประกันความมั่นคงที่มีคุณภาพ. ข้อ จำกัด ดังกล่าวขอบคุณเอาชนะไป OLP ผ่านความหมายของจุดเป้าหมายที่จำหน่ายบนพื้นผิวสุดท้ายทฤษฎี ของรูปแบบที่มีความแม่นยำทางคณิตศาสตร์การวิเคราะห์การทดลองความเร็วและความเร่ง, ลดปริมาณของการพูดพล่อยหุ่นยนต์และการพัฒนาของเดิมกลยุทธ์การจัดตำแหน่งในสาย. เนื่องจากคุณสมบัติเชิงกลสูงของวัสดุที่ให้ความสนใจเป็นพิเศษที่จ่ายให้กับความหมาย ของกลยุทธ์การตัดเฉือน ซอฟแวร์แบบแยกส่วนและพาราประจำได้รับการพัฒนาในการจัดการซ้ำของเส้นทางในการทำงานของความลึกของการตัดและการเบี่ยงเบนของรูปร่างชิ้นงานจากรูปทรงเรขาคณิต CAD เหมาะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นิยามของส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์รหัส ความสำคัญของการได้รับการพัฒนาเดิมกลยุทธ์มุ่งแก้ปัญหาในความถูกต้องเครื่องจักรกล หุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แนวกลยุทธ์และกรอบอ้างอิงคือส่วนใหญ่เพื่อเพิ่มความถูกต้องเครื่องจักรกลหุ่นยนต์โดยไม่ต้องเพิ่มฮาร์ดแวร์ภายนอก หรือปรับแต่งอุปกรณ์เมคาทรอนิกส์ .กลยุทธ์พิเศษและการดำเนินการเขียนโปรแกรมแนวออฟไลน์ได้รับการพัฒนา หุ่นยนต์คู่มือกลยุทธ์การสอนที่ใช้ในอุตสาหกรรมสำหรับค้อนเป็นวิธีที่เร็วแต่ไม่ถึงที่ต้องการความอดทนและไม่สามารถรับประกันความมั่นคงที่มีคุณภาพเช่น จำกัด ได้เอาชนะ ขอบคุณกับ PLO ผ่านความหมายของจุดเป้าหมายทิ้งบนพื้นผิวสุดท้ายทฤษฎีของรูปแบบด้วยความแม่นยำทางคณิตศาสตร์การทดลองการวิเคราะห์ความเร็ว และความเร่ง , ลดหุ่น , และการพัฒนากลยุทธ์แนวออนไลน์ต้นฉบับเนื่องจากสมบัติเชิงกลสูงของวัสดุ ความสนใจพิเศษคือจ่ายให้กับความหมายของเครื่องจักรกล กลยุทธ์ แบบโมดูลาร์และพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อจัดการขั้นตอนซ้ำของเส้นทางในการทำงานของการตัดความลึกและความเบี่ยงเบนของรูปร่างชิ้นงานโดยเรขาคณิต CAD ในอุดมคติ