update( ) first pauses for a millis

update( ) first pauses for a millisecond to let things settle a bit. Then
we request six bytes from the Nunchuk, calling Wire.requestFrom( ). This
does not actually return the bytes, but we have to read them in a loop
and fill our buffer. Wire.available( ) returns the number of bytes that are
available on the data bus, and Wire.receive( ) returns the current byte.
We cannot use the bytes we get from the Nunchuk directly, because the
controller obfuscates them a bit. “Decrypting” them is easy as you can
see in decode_byte( ).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การปรับปรุง () หยุดครั้งแรกสำหรับมิลลิวินาทีที่จะปล่อยให้สิ่งที่ชำระบิต แล้ว
เราขอหกไบต์จาก nunchuk เรียก wire.requestfrom () นี้
ไม่จริงกลับไบต์ แต่เรามีการอ่านพวกเขาในวง
และกรอกบัฟเฟอร์ของเรา wire.available () ส่งกลับจำนวนของไบต์ที่มี
มีอยู่ในรถบัสข้อมูลและ wire.receive () กลับไบต์ปัจจุบัน.
เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจาก nunchuk โดยตรงเพราะ
ควบคุม obfuscates พวกเขาบิต "ถอดรหัส" พวกเขาเป็นเรื่องง่ายที่คุณจะได้เห็นใน
decode_byte ()

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับปรุง()หยุดชั่วคราวแรกสำหรับมิลลิวินาทีเพื่อชำระสิ่งให้เล็ก แล้ว
เราขอ 6 ไบต์จาก Nunchuk เรียก Wire.requestFrom () นี้
กลับไบต์ไม่จริง แต่เราต้องอ่านวน
และเติมบัฟเฟอร์ของเรา Wire.available ()ส่งกลับจำนวนของไบต์ที่
บนรถประจำทางข้อมูล และ Wire.receive ()กลับไบต์ปัจจุบัน
เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจากการ Nunchuk โดยตรง เพราะการ
ควบคุม obfuscates พวกเขาเป็นบิตได้ ถอดรหัส "ลับ" ให้เป็นเรื่องง่ายคุณสามารถ
ดู(decode_byte)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับปรุง()เป็นครั้งแรกจะหยุดชั่วคราวสำหรับมิลลิวินาทีเพื่อปล่อยให้สิ่งต่างๆกำลังจะย้ายมาที่ จากนั้น
ซึ่งจะช่วยเราขอหกไบต์จาก nunchuk ที่โทรติดต่อสาย requestfrom () โรงแรมแห่งนี้
ซึ่งจะช่วยไม่ได้กลับไปไบต์แต่เราต้องอ่านในแบบต่อพ่วง
และเติมบัฟเฟอร์ของเรา สายจัดให้บริการ()จะกลับจำนวนไบต์ที่มี
ซึ่งจะช่วยให้บริการบนบัสข้อมูลและสายได้รับ()จะกลับ byte ปัจจุบัน.
เราไม่สามารถใช้ไบต์ที่เราได้รับจาก nunchuk โดยตรงเพราะ
คอนโทรลเลอร์ที่ obfuscates เขา bit ที่ "ถอดรหัสลับ"นั้นคือได้อย่างง่ายดายในขณะที่ท่านสามารถ
ซึ่งจะช่วยดูใน decode_byte ()