An easy way to deal with that is to

An easy way to deal with that is to write a script that reads your BlenderCAM G-code and converts it into geometry such as planes. Then you can use software like KUKA|prc to simulate it and convert it into robot code. The free trial version of KUKA|prc does generate KRL code, it just doesn't contain some advanced features such as support for linear axes.
If you want to convert your code directly into KRL, our research should be able to help you with the math: http://www.robotsinarchitecture.org/robarch-publications
If you're only doing three-axis processing it's even easier - you just export the toolpaths as a polyline and place a plane at each control point. KUKA|prc then takes care of the conversion. Let me know if you need help with that.
Best,
Johannes

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีง่ายๆในการจัดการกับที่คือการเขียนสคริปต์ที่อ่าน BlenderCAM G-รหัสและแปลงเป็นรูปทรงเรขาคณิตเช่นบนเครื่องบิน แล้วคุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์เช่น KUKA | ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีนเพื่อจำลองมันและแปลงเป็นรหัสของหุ่นยนต์ รุ่นทดลองใช้ฟรีของ KUKA | PRC ไม่สร้างรหัส KRL มันก็ไม่ได้มีคุณสมบัติขั้นสูงบางอย่างเช่นการสนับสนุนสำหรับแกนเชิงเส้น.
ถ้าคุณต้องการแปลงรหัสของคุณโดยตรงใน KRL การวิจัยของเราควรจะสามารถที่จะช่วยให้คุณมี คณิตศาสตร์: http://www.robotsinarchitecture.org/robarch-publications
หากคุณกำลังทำเพียงสามแกนประมวลผลก็จะยิ่งง่ายขึ้น - คุณเพียงแค่การส่งออก toolpaths เป็นเส้นและวางเครื่องบินที่จุดแต่ละตัวควบคุม KUKA | ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีนแล้วจะดูแลของการแปลง ให้ฉันรู้ว่าถ้าคุณต้องการความช่วยเหลือกับที่.
ที่ดีที่สุด,
โยฮันเน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นวิธีที่ง่ายที่จะจัดการกับ นั่นคือการเขียนสคริปต์ที่อ่านจี - รหัส blendercam ของคุณและแปลงเป็นรูปทรงเรขาคณิต เช่น เครื่องบิน แล้วคุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์เช่นเค้ก | PRC เพื่อจำลองและแปลงเป็นรหัส หุ่นยนต์ รุ่นทดลองใช้ฟรีของคูก้า | จีนจะสร้างรหัส krl มันไม่ประกอบด้วยบางคุณสมบัติขั้นสูงเช่นการสนับสนุน
แกนเชิงเส้นถ้าคุณต้องการแปลงรหัสของคุณโดยตรงใน krl งานวิจัยของเราจะสามารถช่วยให้คุณกับคณิตศาสตร์ : http : / / www.robotsinarchitecture . org / robarch สิ่งพิมพ์
ถ้าคุณทำบนการประมวลผลมันง่าย - เพียงแค่คุณส่ง toolpaths เป็นเส้นและระนาบที่จุดแต่ละจุดควบคุม เค้ก | จีนแล้วจะใช้เวลาการดูแลของการแปลง แจ้งให้เราทราบหากคุณต้องการความช่วยเหลือด้วย .
ดีที่สุด




โย