The first harmonics of the motion c

The first harmonics of the motion components of a boating structure are often of interest, because in many cases a very realistic mathematical model of the motions in a seaway can be obtained by making use of a superposition of these components at each of a range of frequencies; motions in the so-called frequency domain will be considered here. In many cases the ship motions have mainly a linear behavior. This means that, at each frequency, the ratios between the motion amplitudes and the wave amplitudes and also the phase shifts between the motions and the waves are constant. Doubling the input (wave) amplitude results in a doubled output amplitude, while the phase shifts between output and input does not change.
As a consequence of the linear theory, the resulting motions in irregular waves can be obtained by adding together results from regular waves of di¤erent amplitudes, frequencies and possibly propagation directions. With known wave energy spectra and the calculated frequency characteristics of the responses of the ship, the response spectra and the statistics of these responses can be found.
Kinetics
A rigid body’s equation of motions with respect to an earth-bound coordinate system follow from Newton’s second law. The vector equations for the translations of and the rotations about the center of gravity are respectively given by:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฮาร์โมนิแรกเคลื่อนที่ส่วนประกอบของโครงสร้างล่องเรือมักน่าสนใจ เพราะในหลายกรณี แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมือนจริงมากของการเคลื่อนไหวในตหึ่งสามารถได้รับ โดยการใช้ superposition ของคอมโพเนนต์เหล่านี้ในแต่ละช่วงความถี่ เคลื่อนไหวในความถี่ที่เรียกว่าโดเมนจะถือว่าที่นี่ ในหลายกรณี การเคลื่อนไหวของเรือมีส่วนใหญ่เป็นลักษณะเชิงเส้น ซึ่งหมายความ ว่า แต่ละความถี่ อัตราส่วนระหว่างช่วงการเคลื่อนไหวและช่วงคลื่นยังกะระยะระหว่างการเคลื่อนไหว และคลื่นคง เพิ่มอินพุต (wave) คลื่นผลลัพธ์ในคลื่นเอาท์พุทไอ ในขณะที่ระยะการเลื่อนระหว่างอินพุทและเอาท์พุทไม่เปลี่ยนแปลงเป็นผลมาจากทฤษฎีเชิงเส้น การเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นในคลื่นที่ผิดปกติจะได้ โดยเพิ่มผลจากคลื่นปกติของช่วง di¤erent ความถี่ และทิศทางการเผยแพร่ มีสเปกตรัมพลังงานรู้จักคลื่นและลักษณะคำนวณความถี่ของการตอบสนองของเรือ สเปกตรัมการตอบสนองและสถิติของคำตอบเหล่านี้ได้จลนพลศาสตร์ของร่างกายแข็งสมการของการเคลื่อนไหวเกี่ยวกับระบบพิกัด earth-bound ทำตามจากกฎข้อสองของนิวตัน เวกเตอร์สมการสำหรับการแปลและการหมุนเวียนเกี่ยวกับศูนย์ถ่วงตามลำดับจะได้รับจาก:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประสานแรกของชิ้นส่วนการเคลื่อนไหวของโครงสร้างเรือมักจะมีที่น่าสนใจเพราะในหลาย ๆ กรณีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมือนจริงมากของการเคลื่อนไหวในทะเลที่สามารถหาได้โดยการใช้ประโยชน์จากการทับซ้อนของส่วนประกอบเหล่านี้ในแต่ละช่วงของความถี่ ; การเคลื่อนไหวในโดเมนความถี่ที่เรียกว่าจะได้รับการพิจารณาที่นี่ ในหลายกรณีการเคลื่อนไหวของเรือส่วนใหญ่มีพฤติกรรมเชิงเส้น ซึ่งหมายความว่าในแต่ละความถี่อัตราส่วนระหว่างช่วงกว้างของคลื่นการเคลื่อนไหวและช่วงกว้างของคลื่นคลื่นและยังกะระยะระหว่างการเคลื่อนไหวและคลื่นที่มีอย่างต่อเนื่อง เสแสร้งอินพุต (คลื่น) ผลกว้างในความกว้างเอาท์พุทสองเท่าในขณะที่การเปลี่ยนแปลงขั้นตอนระหว่างการส่งออกและใส่ไม่เปลี่ยนแปลง.
เป็นผลมาจากทฤษฎีเชิงเส้นการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นในคลื่นที่ผิดปกติสามารถรับได้โดยการเพิ่มร่วมกันผลที่ได้จากคลื่นปกติ ของแอมพลิจูdi¤erentความถี่และอาจจะเป็นทิศทางการขยายพันธุ์ ด้วยความที่รู้จักกันสเปกตรัมคลื่นพลังงานและลักษณะความถี่คำนวณของการตอบสนองของเรือ, สเปกตรัมการตอบสนองและสถิติของการตอบสนองเหล่านี้สามารถพบได้.
จลนพลศาสตร์
สมแข็งของร่างกายของการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวกับระบบการแผ่นดินที่ถูกผูกไว้ประสานงานตามมาจากที่สองของนิวตัน กฏหมาย. สมเวกเตอร์สำหรับการแปลและการหมุนเกี่ยวกับศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงที่จะได้รับตามลำดับโดย:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื้อหาแรกของการเคลื่อนไหวที่เป็นส่วนประกอบของโครงสร้างมักจะสนใจอีกมาก เพราะในหลายกรณีมากจริง แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่ในทะเลมีคลื่นที่สามารถหาได้โดยการใช้เป็น superposition ขององค์ประกอบเหล่านี้ในแต่ละช่วงของความถี่ ; ภาพเคลื่อนไหวในสิ่งที่เรียกว่าโดเมนความถี่จะต้องพิจารณาที่นี่ ในหลายกรณีเรือภาพเคลื่อนไหวได้ ส่วนใหญ่เป็นเชิงพฤติกรรม ซึ่งหมายความว่าในแต่ละความถี่ อัตราส่วนระหว่างแรงบิดและแรงบิดการเคลื่อนไหว คลื่นและเฟสกะระหว่างการเคลื่อนไหวและคลื่นก็จะคงที่ เพิ่มข้อมูล ( คลื่น ) ขนาดผลในทุติยผลผลิตต่ำ ในขณะที่เฟสกะระหว่างผลผลิตและการป้อนข้อมูล ไม่เปลี่ยนแปลงผลที่ตามมาของทฤษฎีเชิงเส้นผลภาพเคลื่อนไหวในคลื่นผิดปกติได้ โดยการเพิ่มด้วยกันผลจากคลื่นปกติของ ดิ ¤ erent แรงบิด ความถี่ และอาจจะใช้เส้นทาง รู้จักกับคลื่นพลังงาน spectra และคำนวณลักษณะความถี่ของการตอบสนองของเรือ สเปกตรัมการตอบสนองและสถิติของการตอบสนองเหล่านี้สามารถพบได้จลนศาสตร์มีร่างกายแข็งสมการการเคลื่อนที่ด้วยความเคารพโลกผูกระบบพิกัดตามกฎข้อที่สองของนิวตัน เวกเตอร์ฟรีเกี่ยวกับสมการการแปลและหมุนเวียนเกี่ยวกับแรงโน้มถ่วงของศูนย์มีให้โดย : ตามลำดับ