Tuning the P.I .V. Loop. To tune th

Tuning the P.I .V. Loop. To tune this system, only two control parameters are needed, the bandwidth (BW) and the damping ratio (z). An estimate of the motor’s total inertia, Jˆ and damping, bˆ are also required at set-up and are obtained using the motor/drive set up utilities. Figure 4 illustrates typical response plots for various
bandwidths and damping ratios. a) Damping fixed(z=1), Bandwidth varies b) Bandwidth fixed(BW= 20Hz), Damping varies Figure 4. Step Response curves for P.I .V. tuning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปรับแต่งการ P.I V. วนรอบ การปรับแต่งระบบนี้ เพียงสองควบคุมพารามิเตอร์จำเป็น แบนด์วิดท์ (BW) และอัตรา damping (z) ประมาณการรวมแรงเฉื่อยของมอเตอร์ Jˆ และลดเสียงรบกวน bˆ ยังจำเป็นต้องใช้ที่ติดตั้ง และรับใช้มอเตอร์/ไดรฟ์ติดตั้งสาธารณูปโภค รูปที่ 4 แสดงการตอบสนองทั่วไปผืนสำหรับต่าง ๆแบนด์วิธและอัตรา damping ) ลด fixed(z=1) แบนด์วิดธ์ไปจนขคงแบนด์วิดท์ (BW = 20 Hz), ลดเสียงรบกวนไปจนรูปที่ 4 เส้นโค้งในการตอบสนองขั้นตอนสำหรับ P.I V. ปรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับ PI .V ห่วง การปรับแต่งระบบนี้เพียงสองพารามิเตอร์การควบคุมที่มีความจำเป็นแบนด์วิดธ์ (BW) และอัตราการทำให้หมาด ๆ (ซี) ประมาณการของความเฉื่อยรวมมอเตอร์เจและทำให้หมาด ๆ , B ยังจะต้องอยู่ที่การตั้งค่าและจะได้รับโดยใช้มอเตอร์ / ไดรฟ์ตั้งค่าสาธารณูปโภค รูปที่ 4 แสดงให้เห็นถึงการตอบสนองแผนการต่างๆโดยทั่วไปสำหรับ
แบนด์วิดท์และอัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ ) ทำให้หมาด ๆ คงที่ (Z = 1), แบนด์วิดธ์ที่แตกต่างกันข) แบนด์วิดธ์คงที่ (BW = 20Hz) Damping แตกต่างกันไปรูปที่ 4 เส้นโค้งการตอบสนองขั้นตอนสำหรับ PI .V การปรับเสียง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปรับแต่งหน้าฉัน . . . ห่วง การปรับแต่งระบบ พารามิเตอร์การควบคุมเพียงสองคนต้องการแบนด์วิดธ์ ( BW ) และ Damping Ratio ( Z ) การประมาณการของมอเตอร์ทั้งหมดความเฉื่อย J ˆและความหน่วง , B ˆยังเป็นที่ตั้ง และจะได้ใช้มอเตอร์ / ขับรถติดตั้งระบบสาธารณูปโภค รูปที่ 4 แสดงแปลงการตอบสนองทั่วไปและอุปกรณ์ต่างๆ
แบบอัตราส่วน ) แบบคงที่ ( Z = 1 )แบนด์วิดธ์ไป B ) แบนด์วิดธ์ถาวร ( BW = 20Hz ) หมาดๆ แตกต่างกันไป รูปที่ 4 ขั้นตอนการปรับเส้นโค้งสำหรับพี . วี. .