A. Prediction Phase The prediction

A. Prediction Phase The prediction phase, or the time update, of the EKF is recursively applied at each time step with an odometry measurement, even when there are no observations. In this phase, the
transition function of (14) is used to predict the state at timetk with the knowledge ofukfrom the odometry measurement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

A. ทำนายระยะระยะคาดเดา หรือการปรับปรุงเวลา EKF เป็น recursively ใช้ในแต่ละขั้นเวลาด้วยการวัด odometry แม้มีไม่สังเกต ในขั้นตอนนี้ การ
เปลี่ยนฟังก์ชันของ (14) ใช้ในการทำนายสถานะที่ timetk กับ ofukfrom ความรู้วัด odometry

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

A. การทำนายระยะที่ขั้นตอนการทำนายหรือปรับปรุงเวลาของ EKF ถูกนำไปใช้ซ้ำในขั้นตอนทุกครั้งที่มีการวัด odometry แม้เมื่อไม่มีข้อสังเกต ในขั้นตอนนี้
ฟังก์ชั่นการเปลี่ยนแปลงของ (14) ถูกนำมาใช้ในการคาดการณ์ของรัฐที่มีความรู้ timetk ofukfrom วัด odometry

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . พยากรณ์ระยะการทำนายระยะหรือเวลาอัพเดตของทั้งเป็น recursively ใช้ในแต่ละขั้นตอน มีเวลา odometry วัด แม้เมื่อไม่มีข้อสังเกต ในขั้นตอนนี้ ,
เปลี่ยนฟังก์ชัน ( 14 ) ถูกใช้เพื่อทำนายสภาวะที่ timetk ที่มีความรู้ ofukfrom ที่ odometry การวัด