In our software implementation we t

In our software implementation we typically set the maximum binocular disparity possible to 128 pixels. This gives a minimum working range Zmin ≈ 0.38m. We can also compute the accuracy Zacc of our calibrated and rectified system as a function of the RMS re-projection error and binocular disparity:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการใช้งานซอฟต์แวร์ของเรา เราทั่วกัน disparity ส่องทางไกลสูงสุดได้ถึง 128 พิกเซล ซึ่งทำให้การทำงานต่ำสุดช่วง Zmin ≈ 0.38m นอกจากนี้เรายังสามารถคำนวณความถูกต้อง Zacc ของเราปรับเทียบ และแก้ไขระบบเป็นฟังก์ชันของข้อผิดพลาดใหม่ฉาย RMS และ disparity ส่องทางไกล:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการดำเนินงานซอฟต์แวร์ของเราเรามักจะตั้งค่าความแตกต่างกันสองตาเป็นไปได้สูงสุดถึง 128 พิกเซล นี้จะช่วยให้ช่วงการทำงานขั้นต่ำ Zmin ≈ 0.38m นอกจากนี้เรายังสามารถคำนวณความถูกต้อง Zacc ระบบการสอบเทียบและการแก้ไขของเราเป็นหน้าที่ของอาร์ข้อผิดพลาดอีกครั้งฉายและความเหลื่อมล้ำตา:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการใช้ซอฟต์แวร์ของเราเรามักจะตั้งค่าสูงสุดกล้องส่องทางไกลความต่างที่สุด 128 พิกเซล นี้จะช่วยให้น้อยที่สุด ทำงานช่วง zmin ≈ 0.38m นอกจากนี้เรายังสามารถคำนวณและปรับแก้ไขความถูกต้องแซค ของเราระบบเป็นฟังก์ชันของ RMS กำลังฉายข้อผิดพลาดและกล้องส่องทางไกลกัน :