This paper applies our developed no

This paper applies our developed novice users oriented force feedback steering wheel interface and mouse interface to navigating a tank type rescue robot. By analyzing merits and limitation of operating each interface, we propose a combined navigation strategy by the two interfaces. The steering wheel interface consists of a force feedback steering control and a six monitors' wall. Through this interface, users can navigate the tank robot like driving cars, while watching incoming videos. It provides a daily life operation method for novice users to navigate the tank rescue robot. The steering wheel interface is efficient in exploring open areas. For complex disaster fields, this interface requires users have skillful operation experiences, which take them more attention. The mouse-screen interface consists of a mouse and a camera's view displayed in a computer screen. Through this interface, users can navigate the tank robot just by mouse clicking. Path planning and low-level controlling are realized by system automatically. The mouse-screen interface can realize exact navigation, especially needed in complex structures, without taking much attention. It gives users more time to care incoming information. The two interfaces can shift into each other at any time. The combined navigation strategy adopts merits of the two interfaces and compensates limitation of each of them. It provides an efficient operation method for novice users to navigate rescue robots

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้ใช้สามเณรพัฒนาผู้ใช้แรงแนวผลป้อนกลับพวงมาลัยอินเทอร์เฟซและติดต่อเมาส์ของเราจะนำหุ่นยนต์กู้ภัยชนิดถัง โดยการวิเคราะห์พิจารณาและข้อจำกัดของการปฏิบัติแต่ละอินเตอร์เฟซ เราเสนอกลยุทธ์รวมนำ โดยอินเทอร์เฟซที่สอง อินเทอร์เฟซสำหรับพวงมาลัยประกอบด้วยควบคุมพวงมาลัยผลป้อนกลับแรงและผนังของจอที่ 6 ผ่านอินเทอร์เฟซนี้ ผู้ใช้สามารถนำหุ่นยนต์รถถังเช่นรถยนต์ ขับรถในขณะที่ดูวิดีโอเข้ามา มีวิธีการดำเนินชีวิตประจำวันสำหรับผู้ใช้สามเณรให้นำหุ่นยนต์กู้ภัยถัง อินเตอร์เฟซพวงมาลัยจะมีประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่เปิด สำหรับเขตข้อมูลภัยพิบัติที่ซับซ้อน อินเตอร์เฟซนี้ต้องการผู้มีประสบการณ์ดำเนินงานฝีมือ ซึ่งนำพวกเขาให้ความสนใจมากขึ้น อินเทอร์เฟซหน้าจอเมาส์ประกอบด้วยเมาส์และมุมมองของกล้องที่แสดงในหน้าจอคอมพิวเตอร์ ผ่านอินเทอร์เฟซนี้ ผู้ใช้สามารถนำหุ่นยนต์รถถังเพียงแค่เมาส์คลิก วางแผนเส้นทางและการควบคุมในระดับต่ำจะรับรู้ โดยระบบโดยอัตโนมัติ อินเทอร์เฟซหน้าจอเมาส์ได้ตระหนักถึงการนำทางแน่นอน โดยเฉพาะอย่างยิ่งความจำเป็นในโครงสร้างที่ซับซ้อน โดยไม่ต้องสนใจมาก จะให้ผู้ใช้เวลาดูแลข้อมูลขาเข้า อินเทอร์เฟซที่สองสามารถเลื่อนเข้ากันตลอดเวลา กลยุทธ์นำรวม adopts ข้อดีของอินเทอร์เฟซที่สอง และชดเชยข้อจำกัดของแต่ละ มีวิธีการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพสำหรับผู้ใช้สามเณรให้นำหุ่นยนต์กู้ภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะนำไปใช้พัฒนาผู้ใช้มือใหม่ของเราที่มุ่งเน้นการบังคับใช้อินเตอร์เฟซพวงมาลัยข้อเสนอแนะและอินเตอร์เฟซที่เมาส์เพื่อการนำถังประเภทหุ่นยนต์กู้ภัย โดยการวิเคราะห์ประโยชน์และข้อ จำกัด ของการดำเนินงานแต่ละอินเตอร์เฟซที่เราเสนอกลยุทธ์การนำมารวมกันโดยทั้งสองอินเตอร์เฟซ อินเตอร์เฟซที่พวงมาลัยประกอบด้วยข้อเสนอแนะการบังคับควบคุมพวงมาลัยและหกจอภาพกำแพง ผ่านอินเตอร์เฟซนี้ผู้ใช้สามารถนำทางหุ่นยนต์รถถังเช่นขับรถในขณะที่ดูวิดีโอที่เข้ามา มันมีวิธีการใช้งานในชีวิตประจำวันสำหรับผู้ใช้มือใหม่ที่จะนำทางหุ่นยนต์กู้ภัยถัง พวงมาลัยพาวเวอร์อินเตอร์เฟซที่ล้อจะมีประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่เปิดโล่ง สำหรับเขตข้อมูลภัยพิบัติที่ซับซ้อนต้องใช้อินเตอร์เฟซนี้ผู้ใช้ที่มีประสบการณ์การดำเนินงานฝีมือที่นำพวกเขาให้ความสนใจมากขึ้น อินเตอร์เฟซหน้าจอเมาส์ประกอบด้วยเมาส์และมุมมองของกล้องแสดงในหน้าจอคอมพิวเตอร์ ผ่านอินเตอร์เฟซนี้ผู้ใช้สามารถนำทางหุ่นยนต์รถถังเพียงแค่คลิกเมาส์ การวางแผนเส้นทางและการควบคุมในระดับต่ำจะตระหนักโดยระบบอัตโนมัติ อินเตอร์เฟซหน้าจอเมาส์สามารถตระหนักถึงการนำทางที่แน่นอนที่จำเป็นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในโครงสร้างที่ซับซ้อนโดยไม่ได้รับความสนใจมาก จะทำให้ผู้ใช้เวลามากขึ้นในการดูแลข้อมูลที่เข้ามา สอง interfaces สามารถเปลี่ยนกันได้ตลอดเวลา กลยุทธ์การนำทางรวม adopts ประโยชน์ของสองอินเตอร์เฟซและชดเชยข้อ จำกัด ของแต่ละของพวกเขา มันมีวิธีการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสำหรับผู้ใช้มือใหม่ที่จะนำทางหุ่นยนต์กู้ภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้ใช้ของเราพัฒนาสามเณรผู้ใช้เชิงบังคับความคิดเห็นพวงมาลัยอินเตอร์เฟซและอินเตอร์เฟซเมาส์เพื่อนำทางถังประเภทหุ่นยนต์กู้ภัย . โดยการวิเคราะห์ข้อดีและข้อจำกัดของปฏิบัติการแต่ละอินเตอร์เฟซ เราเสนอกลยุทธ์นำทางรวม โดยสอง interfaces . พวงมาลัยอินเตอร์เฟซประกอบด้วยแรงป้อนกลับที่ควบคุมพวงมาลัยและหกจอภาพ ' กำแพงผ่านอินเตอร์เฟซนี้ผู้ใช้สามารถนำทางรถถังหุ่นยนต์ เช่น ขับรถยนต์ ในขณะที่ดูวิดีโอเข้ามา มันมีวิธีการผ่าตัดชีวิตประจำวันสำหรับผู้ใช้สามเณรที่จะนำทางรถถังหุ่นยนต์กู้ภัย . พวงมาลัยอินเตอร์เฟซที่มีประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่เปิด สำหรับเขตภัยพิบัติที่ซับซ้อน , อินเตอร์เฟซผู้ใช้มีประสบการณ์งานนี้ต้องใช้ฝีมือ ซึ่งพาพวกเขามากกว่านี้เมาส์หน้าจออินเตอร์เฟซประกอบด้วยเมาส์และมุมมองของกล้องที่แสดงในหน้าจอคอมพิวเตอร์ ผ่านอินเตอร์เฟซนี้ผู้ใช้สามารถนำทางรถถัง หุ่นยนต์ เพียงแค่คลิกเมาส์ วางแผนและระดับการควบคุมเส้นทางตระหนักโดยระบบโดยอัตโนมัติ เมาส์หน้าจออินเตอร์เฟซที่ทราบแน่นอนการเดินเรือ โดยเฉพาะใช้ในโครงสร้างที่ซับซ้อนโดยไม่ต้องสละความสนใจอย่างมากมันช่วยให้ผู้ใช้เพิ่มเติมเพื่อดูแลข้อมูลขาเข้า 2 ) สามารถเลื่อนลงในแต่ละอื่น ๆตลอดเวลา กลยุทธ์นำร่องรวมกฎหมายข้อดีของทั้งสองอินเตอร์เฟซและชดเชยข้อจำกัดของแต่ละของพวกเขา มันให้มีประสิทธิภาพการดำเนินงานวิธีการสำหรับผู้ใช้สามเณรที่จะนำทางหุ่นยนต์กู้ภัย