Manual Tuning Method:Manual tuning

Manual Tuning Method:
Manual tuning is achieved by arranging the parameters according to the system response.
Until the desired system response is obtained Ki
, Kp and Kd are changed by observing system
behavior.
Example (for no system oscillation): First lower the derivative and integral value to 0 and
raise the proportional value 100. Then increase the integral value to 100 and slowly lower the
integral value and observe the system’s response. Since the system will be maintained around
set point, change set point and verify if system corrects in an acceptable amount of time. If not
acceptable or for a quick response, continue lowering the integral value. If the system begins
to oscillate again, record the integral value and raise value to 100. After raising the integral
value to 100, return to the proportional value and raise this value until oscillation ceases.
Finally, lower the proportional value back to 100.0 and then lower the integral value slowly to
a value that is 10% to 20% higher than the recorded value when oscillation started (recorded
value times 1.1 or 1.2).
Although manual tuning method seems simple it requires a lot of time and experience

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการปรับใช้:ปรับแต่งด้วยตนเองได้ โดยจัดพารามิเตอร์ตามการตอบสนองของระบบจนได้รับการตอบสนองของระบบที่ต้องการกี่, Kp และ Kd จะเปลี่ยนแปลง โดยการสังเกตระบบลักษณะการทำงานตัวอย่าง (สำหรับไม่มีระบบสั่น): แรก ลดอนุพันธ์และหนึ่งค่าเป็น 0 และเพิ่มค่าสัดส่วน 100 เพิ่มค่าเป็น 100 และค่อย ๆ ลดการหนึ่งค่า และสังเกตการตอบสนองของระบบ เนื่องจากระบบจะเป็นรอบ ๆชุดจุด เปลี่ยนจุดตั้ง และตรวจสอบระบบแก้ไขในระยะเวลายอมรับได้ ถ้าไม่ได้ยอมรับได้ หรือสำหรับการตอบสนองรวดเร็ว ลดค่าหนึ่งต่อไปนี้ ถ้าเริ่มต้นระบบการ oscillate อีก บันทึกค่าหนึ่ง และตั้งค่าเป็น 100 หลังจากยกตั้งค่าที่ 100 กลับไปที่ค่าสัดส่วน และเพิ่มค่านี้จนกว่าจะสิ้นสุดสภาพสั่นในที่สุด ลดค่าสัดส่วนกลับไป 100.0 และลดค่าหนึ่งช้าไปค่าที่ 10% ถึง 20% สูงกว่าค่าที่บันทึกไว้เมื่อสั่นเริ่ม (บันทึกไว้ค่าเวลา 1.1 หรือ 1.2)คู่มือการปรับแต่งวิธีที่ดูเหมือนง่ายมันต้องการเวลาและประสบการณ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คู่มือการใช้งานวิธีการปรับแต่ง:
จูนด้วยตนเองจะประสบความสำเร็จโดยการจัดพารามิเตอร์ตามการตอบสนองของระบบ.
จนกระทั่งตอบสนองของระบบที่ต้องการจะได้รับ Ki
, Kp และ Kd มีการเปลี่ยนแปลงโดยการสังเกตระบบ
พฤติกรรม.
ตัวอย่าง (ไม่มีความผันผวนของระบบ): First ลดอนุพันธ์ทางการเงินและ มูลค่าหนึ่ง 0 และ
เพิ่มมูลค่าสัดส่วน 100 แล้วเพิ่มมูลค่าหนึ่งถึง 100 และค่อยๆลด
ค่าหนึ่งและสังเกตการตอบสนองของระบบ เนื่องจากระบบจะถูกเก็บรักษาไว้รอบ ๆ
จุดที่กำหนดให้เปลี่ยนกำหนดจุดและตรวจสอบว่าระบบการแก้ไขในจำนวนเงินที่ได้รับการยอมรับของเวลา ถ้าไม่ได้
รับการยอมรับหรือการตอบสนองอย่างรวดเร็วยังคงลดค่าหนึ่ง หากระบบเริ่มต้น
ที่จะสั่นอีกครั้งบันทึกค่าที่สำคัญและเพิ่มมูลค่าให้กับ 100 หลังจากการเพิ่มหนึ่ง
มูลค่า 100 กลับไปที่ค่าสัดส่วนและเพิ่มค่านี้จนกว่าการสั่นสิ้นสุด.
สุดท้ายลดสัดส่วนมูลค่า 100.0 กลับไปแล้ว ลดค่าหนึ่งอย่างช้าๆเพื่อ
เป็นค่าที่มี 10% ถึง 20% สูงกว่าค่าที่บันทึกไว้เมื่อเริ่มสั่น (บันทึก
ค่าครั้ง 1.1 หรือ 1.2).
แต่วิธีการปรับใช้ดูเหมือนง่ายมันต้องใช้เวลามากและประสบการณ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีปรับแต่งด้วยตนเอง :คู่มือการปรับแต่งได้ โดยจัดเรียงตามการตอบสนองของระบบจนกว่าระบบการตอบสนองที่ต้องการได้ กิเคพี KD , และเปลี่ยนโดยระบบสังเกตการณ์พฤติกรรมตัวอย่าง ( ที่ไม่มีระบบนี้ ) : แรกลดและค่าเป็น 0 และอนุพันธ์เพิ่มค่าสัดส่วน 100 แล้วเพิ่มค่าหนึ่งจะค่อยๆ ลด 100 บาทค่าหนึ่ง และสังเกตการตอบสนองของระบบ เนื่องจากระบบจะยังคงรอบตั้งจุด เปลี่ยนแปลงการตั้งค่าจุดและตรวจสอบว่าระบบแก้ไขยอดเงินที่ยอมรับได้ในเวลา ถ้าไม่ยอมรับหรือตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการลดคุณค่าครบถ้วนแล้ว ถ้าระบบเริ่มต้นจะแกว่งไปมาอีกครั้ง บันทึกค่าหนึ่ง และเพิ่มมูลค่าให้กับ 100 หลังจากเพิ่มค่ามูลค่าถึง 100 , กลับไปที่ค่าสัดส่วน และเพิ่มมูลค่า จนกว่าการสั่นสิ้นสุดลงสุดท้าย ลดมูลค่าสัดส่วนกลับ 100.0 และลดค่าหนึ่งช้าๆคุณค่าที่ 10% ถึง 20% สูงกว่าเมื่อเริ่มบันทึกค่าความผันผวน ( บันทึกค่าเวลา 1.1 หรือ 1.2 )แม้ว่าวิธีการปรับคู่มือดูเหมือนง่าย มันต้องใช้เวลาและประสบการณ์