Inspection of the results reported

Inspection of the results reported show that imaging and image analysis took about 20 3 s, i.e. 31% of the total cycle time.

Motion planning and execution of the manipulator motions took about 41 3 s, i.e. 63% of the cycle time. In these sub-tasks, there is a lot of room for improvement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจสอบผลรายงานแสดงว่า การวิเคราะห์ภาพและรูปภาพเอาประมาณ 20 3 s เช่น 31% ของเวลารวมวงจร เคลื่อนไหววางแผนและดำเนินการเคลื่อนไหว manipulator เอาประมาณ 41 3 s เช่น 63% ของเวลาวงจร ในงานย่อยเหล่านี้ มีมากมายห้องพักสำหรับการปรับปรุง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจสอบผลการรายงานแสดงให้เห็นว่าการถ่ายภาพและการวิเคราะห์ภาพใช้เวลาประมาณ 20 วินาที 3 คือ 31% ของรอบเวลารวม. การวางแผนการเคลื่อนไหวและการดำเนินการของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ใช้เวลาประมาณ 41 วินาที 3 คือ 63% ของเวลาวงจร เหล่านี้ในงานย่อยที่มีเป็นจำนวนมากของการปรับปรุงห้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตรวจสอบผลรายงานแสดงให้เห็นว่าการวิเคราะห์ภาพและภาพถ่ายประมาณ 20 3 S คือ 31% ของรอบเวลารวม

การวางแผนและการบงการการเคลื่อนไหวเคลื่อนไหวได้ประมาณ 41 3 S คือ 63% ของรอบเวลา ในงานย่อยเหล่านี้ มีการปรับปรุงห้อง